測(cè)量系統(tǒng)故障維修

　　測(cè)量系統(tǒng)故障維修

　　故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)沾陡、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)嚷那，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21啡彬，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警咆耿。

　　分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

　　1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良德谅。

　　2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。

　　3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良萨螺。

　　由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)窄做，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位慰技，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X椭盏、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X吻商、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)掏颊，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸址檀。經(jīng)對(duì)調(diào)后锌褒，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸绍堪，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)勇湃，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障叮盲。

　　但操作數(shù)控系統(tǒng)铆韭，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)只忿，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21菜涯，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的拣末，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)诺教。

　　檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠饼瓮，排除了電纜連接的問(wèn)題碗帅。

　　利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形豹爹，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出裆悄。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入臂聋。檢查本機(jī)床光柵安裝正確光稼，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作孩等。

　　故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)艾君、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21肄方，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警冰垄。

　　分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中权她，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2虹茶、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出伴奥。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形写烤，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確颂睛，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的培车。

　　根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見(jiàn)后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良车咕；更換后割钧，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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機(jī)床電纜放大器運(yùn)動(dòng)維修示波器

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