例1．刀庫不停轉的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床耕捞，刀庫在換刀過程中不停轉動衔掸。

　　分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)俺抽，復位敞映，手動將刀庫當前刀取下较曼，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸振愿，讓空刀爪轉到主軸位置捷犹，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位埃疫。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常伏恐，重新開機回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常栓霜。懷疑系干擾所致翠桦，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過胳蛮。

　　例2．刀庫位置偏移的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)争萎，型號為XH754的數(shù)控機床，在換刀過程中迄岸，主軸上移至刀爪時谍售，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時苗泰，有明顯聲響学掉，似乎卡滯：

　　分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動莲轮，說明刀庫零點可能偏移姐阎，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊既帜。因為插拔刀別勁浦匾，估計是刀庫零點偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近制私，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙涝填，證實偏移；用手推拉刀庫揖膜，也不能利用間隙使其回正誓沸；調整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機后執(zhí)行換刀正常次氨。

　　例3．刀庫轉動中突然停電的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)蔽介，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中刀庫旋轉時突遇停電煮寡，刀庫停在隨機位置。

　　分析及處理過程：刀庫停在隨機位置犀呼，會影響開機刀庫回零幸撕。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出薇组，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對坐儿，同時手動取下當前刀爪上的刀具律胀，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回貌矿。經(jīng)以上處理炭菌，來電后，正彻渎回零可恢復正常位满。

　　例4．換刀過程有卡滯的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床土霞，換刀過程中些脐，刀時有卡滯，同時聲響大每访。

　　分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動盘肺，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀康蚯。將磁性表吸在工作臺上灾纱，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器侦纳，移動X軸时损，看兩鍵是否等高。通過調整參數(shù)6531狂篇，將兩鍵調平毙琴；再換刀，故障排除岗屏。

　　例5．換刀不能拔刀的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)辆琅，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀時这刷，手爪未將主軸中刀具拔出婉烟，報警。

　　分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

　∠疚荨①刀庫不能伸出似袁；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構卡死咐刨。

　　復位昙衅，消除報警：如不能消除，則停電定鸟、再送電開機而涉。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下著瓶，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀啼县，故懷疑松刀液壓缸有問題材原。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時献凫，松刀缸未動作猎递，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落攘宗。乡试，重新安裝好供油管，加油后社芳，打開液壓缸放氣塞放氣兩次沐喘，松刀恢復正常。

　　例6．換刀卡住的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)肢构，型號為XH754的數(shù)控機床抢却，換刀過程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時踪钞，機床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報警在贸。

　　分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)泼司，可以斷定換刀過程中绑莺，定向偏移，卡滋韪纺裁；而根據(jù)報警號分析，說明主軸試圖恢復到定向位置司澎，但因卡住而報警關機欺缘。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出挤安，手工將刀爪上的刀卸下谚殊，再手動將主軸夾緊，刀庫退回蛤铜；開機嫩絮，報警消除。為查找原因围肥，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置剿干，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉動偏離定向怨愤，而主軸默認定向為M19士怒，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致徘涤，更加大了這一偏離乒稚，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時想受，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉咐笙，而M19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問題谱累。調整刀庫回零位置參數(shù)7508昨把，使刀爪與主軸對齊后，故障消除谒电。

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