1匠楚、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）  　　

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)雏亚。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)击罪，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)哲嘲。 

　　2、控制軸數(shù)（Controlled Axes）  　　

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡崭夺。 

　　3宁斋、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）  　　

　　每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。 

　　4史代、PMC控制軸（Axis control by PMC）  　　

　　由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸慧男。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中乐玛，因此修改不便比摆，故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。 

　　5纪立、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）  　　

　　車床系統(tǒng)中休台，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。  　　

　　該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)胰肆，加工任意曲線征啦。 

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）  　　

　　車床系統(tǒng)中桦闪，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)侠坎。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作裙盾，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分实胸，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線闷煤。 

　　7童芹、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）  　　

　　將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制涮瞻±鹉茫回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值署咽。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸近顷。 

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）  　　

　　指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào)警宁否。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制窒升，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。 

　　9饱须、伺服關(guān)斷（Servo Off）  　　

　　用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷域醇，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng)，但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置果孝。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)肖升，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流炼缰。 

　　10拦袍、位置跟蹤（Follow-up） 

　　當(dāng)伺服關(guān)斷、急土惩瘢或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)誓拉，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置尝赵，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱懵ㄑ颉．?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定弓呵。 

　　11千绍、增量編碼器（Increment pulse coder）  　　

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上溃蛙，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量灌旧。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置绰筛。只有在機(jī)床回零枢泰，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置铝噩。  　　

　　使用時(shí)應(yīng)該注意的是衡蚂，增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口骏庸。 

　　12毛甲、絕對(duì)值編碼器（Absolute pulse coder）  　　

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同具被，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有絕對(duì)零點(diǎn)玻募，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量一姿，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置七咧。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失叮叹，開機(jī)后不用回零點(diǎn)顿储，即可立即投入加工運(yùn)行溺联。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出遮店，以便與CNC單元的接口相配捻境。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。） 

　　13戳酒、FSSB（FANUC 串行伺服總線）  　　

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線径肖，使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此肯锻，為了區(qū)分各個(gè)軸伍愕，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。 

　　14户犯、簡(jiǎn)易同步控制（Simple synchronous control） 

　　兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸蓉庆，另一個(gè)是從動(dòng)軸，主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令糜透，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)撤宽，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置粤咪，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償谚中，如果兩軸的移動(dòng)位置超過參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警寥枝，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)宪塔。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。 

　　15囊拜、雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem control） 

　　對(duì)于大工作臺(tái)某筐，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)冠跷，這就是本功能的含義南誊。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)為從動(dòng)軸蜜托。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令抄囚，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。 

　　16橄务、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）  　　

　　雙軌跡的車床系統(tǒng)幔托，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步台凰。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同义黑。 

　　17防蚓、混合控制（Composite control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）　　

　　雙軌跡的車床系統(tǒng)橘曙，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換慷递，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)惑箕。 

　　18祸芙、重疊控制（Superimposed control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）  　　

　　雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行科谨。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸送運(yùn)動(dòng)指令钱锉，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令渊喘。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和诊捆。 

　　19、B軸控制（B-Axis control）（T系列）  　　

　　B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X拨才，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸纸措，用于車削中心。其上裝有動(dòng)力主軸官脓，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔协怒、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工。 

　　20卑笨、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列） 

　　該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面孕暇，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞赤兴。 

　　21妖滔、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列） 

　　雙跡車床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)桶良，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能铛楣。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查艺普。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給簸州。 

　　22、異常負(fù)載檢測(cè)（Abnormal load detection） 

　　機(jī)械碰撞歧譬、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩岸浑，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載力矩测扼，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回慷郎。 

　　23、手輪中斷（Manual handle interruption） 

　　在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪纲秫，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離促驶。用于行程或尺寸的修正。 

　　24单步、手動(dòng)干預(yù)及返回（Manual intervention and return） 

　　在自動(dòng)運(yùn)行期間物遗，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止涣恤，然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置插撩。 

　　25络骤、手動(dòng)絕對(duì)值開/關(guān)（Manual absolute ON/OFF） 

　　該功能用來決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上摹院。 

　　26朵令、手搖輪同步進(jìn)給（Handle synchronous feed） 

　　在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度众巷，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步彼硫。 

　　27、手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manual numeric command） 

　　CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用的MDI畫面凌箕，通過該畫面用MDI鍵盤輸入運(yùn)動(dòng)指令（G00乌助，G01等）和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG（手動(dòng)連續(xù)）進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令陌知。 

　　28他托、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output） 

　　主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口仆葡。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)赏参，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。

　　29沿盅、主軸定位（Spindle positioning）（T系統(tǒng)） 

　　這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式）把篓，用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器實(shí)現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 

　　30腰涧、主軸定向（Orientation） 

　　為了執(zhí)行主軸定位或者換刀韧掩，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)窖铡。CNC的這一功能就稱為主軸定向柒汉。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向萨宙、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開關(guān)）定向监昏。 

　　31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）  

　　Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位惦知，并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件承副。  

　　Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器爪辟，因此冻菌，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。  

　　32既权、多主軸控制（Multi-spindle control）  

　　CNC除了控制第一個(gè)主軸外荚砍，還可以控制其它的主軸崎北，最多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)），通常是兩個(gè)串行主軸和一個(gè)模擬主軸胖真。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定沦匿。  

　　33律姨、剛性攻絲（Rigid tapping）  

　　攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)振峻。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距择份，這樣可提高精度和效率扣孟。  

　　欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)）荣赶，并要求編制相應(yīng)的梯形圖凤价，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。  

　　銑床拔创，車床（車削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲利诺。但車床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。  

　　34剩燥、主軸同步控制（Spindle synchronous control）  

　　該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行慢逾，除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步灭红。利用相位同步侣滩，在車床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同变擒，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步相询，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。  

　　接受CNC指令的主軸稱為主主軸蹂甥，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸褒谒。  

　　35、主軸簡(jiǎn)易同步控制（Simple spindle synchronous control）  

　　兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行虚缘，接受CNC指令的主軸為主主軸普计，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)主軸可同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)漫北，可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲迂唤、定位或Cs軸輪廓插補(bǔ)等操作。與上述的主軸同步不同市贡，簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化革惊。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語句切果。  

　　36骏卿、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T）  

　　這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能符焊，使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組姻僧，用該功能切換兩個(gè)繞組规丽，以實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器撇贺。切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)赌莺。  

　　37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）  

　　刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型松嘶、B型或C型的任意一種艘狭。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開翠订。通常巢音，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值尽超。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開官撼，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H似谁，半徑補(bǔ)償代碼為D傲绣。  

　　38、刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T）  

　　車刀的刀尖都有圓弧傻椿，為了精確車削阅秀，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位對(duì)刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。  

　　39肤狞、三維刀具補(bǔ)償（Three-dimension tool compensation）（M）  

　　在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中京拣，刀具移動(dòng)過程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償』跆保可實(shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償帜猩，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。  

　　40鬓灼、刀具壽命管理（Tool life management）  

　　使用多把刀具時(shí)朦阶，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順序瘪吭。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具杰翰，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動(dòng)還是人工经芋，都必須編制梯形圖焰诲。刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定為“分”或“使用次數(shù)”。  

　　41、自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatic tool length measurement）  

　　在機(jī)床上安裝接觸式傳感器溪食，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（用G36囊卜，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)错沃。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序栅组，使刀具與傳感器接觸，從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值枢析，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中玉掸。  

　　42、極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）  

　　極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸登疗，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系排截，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序嫌蚤。通常用于車削直線槽辐益，或在磨床上磨削凸輪。  

　　43脱吱、圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation）  

　　在圓柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽）智政，為了編程簡(jiǎn)單，將兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C）苦频，縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系清截，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。  

　　44梧杠、虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M）  

　　在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸弧蜒，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出啤都，因此虛擬軸也就無任何運(yùn)動(dòng)砰穗。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律±４福可用于正弦曲線運(yùn)動(dòng)渣么。  

　　45、NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）  

　　汽車和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)灿拗，為了確保精度蛋鸡，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此侍上，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能弓候，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC他匪，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線菇存。其優(yōu)點(diǎn)是：①.程序短，從而使得占用的內(nèi)存少。②.因?yàn)檩喞皇怯梦⑿【€段模擬撰筷，故加工精度高陈惰。③.程序段間無中斷，故加工速度快毕籽。④.主機(jī)與CNC之間無需高速傳送數(shù)據(jù)抬闯，普通RS-232C口速度即可滿足。  

　　FANUC的CNC关筒，NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述：控制點(diǎn)溶握，節(jié)點(diǎn)和權(quán)。  

　　46蒸播、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)（Floating reference position return）  

　　為了換刀快速或其它加工目的睡榆，可在機(jī)床上設(shè)定不固定的參考點(diǎn)稱之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置袍榆，程序中用G30.1指令使刀具回到該點(diǎn)栽铁。  

　　47、極坐標(biāo)指令編程（Polar coordinate command）（M）  

　　編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義柜步。按規(guī)定判原，坐標(biāo)系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸冲或。  

　　48今天、提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M）  

　　該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理腌棒。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差置悦，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高隧蜀。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加減速捂旨；拐角自動(dòng)降速等功能。  

　　預(yù)讀控制的編程指令為G08P1短材。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同宝各，16i最多可預(yù)讀600段。  

　　49搭独、高精度輪廓控制（High-precision contour control）（M）  

　　High-precision contour control 縮寫為HPCC婴削。  

有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差牙肝。為了減小這些誤差唉俗，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速配椭，高精度加工功能虫溜，這些功能包括：  

　”㈡ⅰ①．多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差衡楞。  

　≈ǔ②．多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀瘾境，機(jī)床允許的速度和加速度的變化歧杏，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行加/減速。  

　　高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000迷守。  

　　50犬绒、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nano Contour control）（M）  

　　這兩個(gè)功能用于高速、高精度脯纽、小程序段等吝、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工【〖埽可減小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后泽中，從而減小輪廓加工誤差。  

　　這兩種控制中有多段預(yù)讀功能旦氓，并進(jìn)行插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理炮惕，從而保證加工中平滑地加減速瓜坎，并可減小加工誤差汛刻。  

　　在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米瞪歹，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器瘾色。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣蛇热，工作臺(tái)移動(dòng)非常平滑梗爸，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。  

　　程序中這兩個(gè)功能的編程指令為：G05.1 Q1讹蘑。  

　　51末盔、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nano high precision contour control）（M）  

　　該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工∽浚可確保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值陨舱，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速版仔、高精度加工游盲。  

　　與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確蛮粮，因此可以提高切削速度益缎。AI nano HPCC  

　　與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI nano HPCC中有納米插補(bǔ)器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能：  

　　插補(bǔ)前的直線或鈴形加減速莺奔；加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能欣范；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能令哟；根據(jù)Z軸的下落角度修改進(jìn)給速度的功能熙卡；200個(gè)程序段的緩沖。  

　　程序中的編程指令為：G05 P10000冠八。  

　　52选曼、DNC運(yùn)行 （DNC Operation）  

　　是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)連接串题，加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤或軟盤上失傍，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段宽舱，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制民沈。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。  

　　53荸脂、遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer）  

　　是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口浸速，由一獨(dú)立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口奕辖。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快就灸。  

　　54、DNC1  

　　是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)鲫肿。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的泡嘴，用于FMS中加工單元的控制∧婕茫可實(shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視酌予；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)（包括參數(shù)）與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送奖慌；故障的診斷等抛虫。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連16臺(tái)CNC機(jī)床简僧。  

　　55建椰、DNC2  

　　其功能與DNC2基本相同，只是通訊協(xié)議不同涎劈，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議广凸。另外硬件連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連8臺(tái)CNC機(jī)床蛛枚。通訊速率最快為19Kb/秒谅海。  

　　56脸哀、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）  

　　是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送扭吁，傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外摧垄，還可傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤操作機(jī)床袱黎。  

　　57匕蚁、以太網(wǎng)口（Ethernet）  

　　是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前道夭，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)口：PCMCIA卡口和內(nèi)埋的以太網(wǎng)板渊唁。用PCMCIA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下倾断。以太網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的仆玖，因此用于長(zhǎng)期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制守皆。 

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