齒輪量儀是一個(gè)內(nèi)含較為豐富的概念，它不僅包括檢測各種齒輪的儀器宽藏，也將檢測蝸輪慰适、蝸桿、齒輪刀具闺撩、傳動(dòng)鏈的儀器涵蓋其中饺斧。齒輪種類繁多，幾何形狀復(fù)雜娩鬼，表征其誤差的參數(shù)眾多读囤。所以峻胞，齒輪量儀的品種也很多。   

　　齒輪測量技術(shù)及其儀器的研究已有近百年的歷史关带，在這不短的發(fā)展歷程中，有6件標(biāo)志性事件：    

　　 (1)1923年沼撕，德國Zeiss公司在世界上首次研究成功一種稱為“Toooth Surface Tester”的儀器宋雏，實(shí)際上是機(jī)械展成式萬能漸開線檢查儀。在此基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn)务豺，Zeiss于1925年推出了實(shí)用性儀器磨总，并投放市場。該儀器的長度基準(zhǔn)采用了光學(xué)玻璃線紋尺笼沥，其線距為1微米蚪燕。該儀器的問世，標(biāo)志著齒輪精密測量的開始奔浅，在我國得到廣泛使用的VG450就是該儀器的改進(jìn)型產(chǎn)品馆纳。    

　　 (2)50年代初，機(jī)械展成式萬能螺旋線標(biāo)準(zhǔn)儀的出現(xiàn)標(biāo)志著全面控制齒輪質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)汹桦。    

　　 (3)1965年鲁驶，英國的R·Munro博士研制成功光柵式單嚙儀，標(biāo)志著高精度測量齒輪動(dòng)態(tài)性能成為可能舞骆。   

　　(4)1970年憾顿，以黃潼年為主的中國工程技術(shù)人員研制開發(fā)的齒輪整體誤差測量技術(shù)，標(biāo)志著運(yùn)動(dòng)幾何法測量齒輪的開始相彼。    

　　 (5)1970年豺研，美國Fellow公司在芝加哥博覽會(huì)展出Microlog50，標(biāo)志著數(shù)控齒輪測量中心開始投入使用阔踢。    

　　 (6)80年代末允逝，日本大阪精機(jī)推出了基于光學(xué)全息原理的非接觸齒面分析機(jī)PS-35，標(biāo)志著齒輪非接觸測量法的開始钩氓。   

　　從整體上考察過去一個(gè)世紀(jì)齒輪測量技術(shù)的發(fā)展诸谨，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：   

　　(1)在測量原理方面，實(shí)現(xiàn)了由“比較測量”到“嚙合運(yùn)動(dòng)測量”织刹，直至“模型化測量”的發(fā)展颖脸；   

　　(2)在實(shí)現(xiàn)測量原理的技術(shù)手段上，歷經(jīng)了“以機(jī)械為主”到“機(jī)電結(jié)合”佛岛，直至當(dāng)今的“光—機(jī)—電”與信息技術(shù)綜合集成的演變翩赐；     

　　(3)在測量結(jié)果的表述與利用方面，歷經(jīng)了“指示表加目視讀取”到“記錄儀器記錄加人工研判”键袱，直至“計(jì)算機(jī)自動(dòng)分析并將測量結(jié)果反饋到制造系統(tǒng)”的飛躍燎窘。與此同時(shí)摹闽，齒輪量儀經(jīng)歷了從單品種單參數(shù)的儀器(典型儀器有單盤漸開線檢查儀)、單品種多參數(shù)的儀器(典型儀器有齒形齒向檢查儀)到多品種多參數(shù)儀器(典型儀器有齒輪測量中心)的演變褐健。   

　　70年代以前的近50年內(nèi)付鹿，世界上已開發(fā)出測量齒廓、螺旋線蚜迅、齒距等基本參數(shù)的各種類型舵匾、各種規(guī)格的機(jī)械展成式儀器。這些儀器借助一些精密機(jī)構(gòu)形成指定標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)谁不，然后與被測量進(jìn)行比較坐梯，從而獲得被測誤差的大小。世界上曾開發(fā)出多種機(jī)械式漸開線展成機(jī)構(gòu)刹帕，如單盤式吵血、基圓杠桿式、靠模式等偷溺。其中以圓盤杠桿式應(yīng)用最廣蹋辅，屬于這一類的儀器有：Zeiss VG450、Carl Mahr 890和891S婚廷、MAAG SP60和HP100叶刮、大阪精機(jī)GC-4H和GC-6H以及哈爾濱量具刃具廠的3201等。對齒廓誤差測量而言藏苫，機(jī)械展成式測量技術(shù)僅限于漸開線齒廓誤差測量搓捅。對非漸開線齒輪的端面齒厚測量，采用展成法測量是很困難的信炬，因?yàn)檎钩蓹C(jī)構(gòu)太復(fù)雜并缺乏通用性铆性。對精確的螺旋展成機(jī)構(gòu)而言，主要采用正弦尺原理移蔼，只是如何將正弦尺的直線運(yùn)動(dòng)精確地轉(zhuǎn)換為被測工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式各不相同跨溺，這種機(jī)構(gòu)在滾刀螺旋線測量上應(yīng)用最為典型，如德國Fette公司生產(chǎn)的UWM型滾動(dòng)測量儀备饭、Zeiss廠生產(chǎn)的萬能滾動(dòng)測量儀惩投、前蘇聯(lián)BHИИ設(shè)計(jì)的萬能型滾動(dòng)測量儀、意大利Samputensili廠的SU-130型滾刀測量儀幼健、美國Michigan公司生產(chǎn)的萬能滾刀測量儀以及Klingelberg公司的PWF250/300等兄存。70年代以前，機(jī)械展成式測量技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟卑雁，并在生產(chǎn)實(shí)踐中經(jīng)受了考驗(yàn)募书。盡管這樣，也存在一些不足之處：其測量精度仍依賴于展成機(jī)構(gòu)的精度测蹲，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜莹捡，柔性較差鬼吵，且測量一個(gè)齒輪需多臺儀器。迄今篮赢，基于這些技術(shù)的儀器仍是我國一些工廠檢驗(yàn)齒輪的常用手段齿椅。   

　　1970年是齒輪測量技術(shù)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。齒輪整體誤差測量技術(shù)和齒輪測量機(jī)(中心)的出現(xiàn)解決了齒輪測量領(lǐng)域的一個(gè)難題启泣，即在一臺儀器上快速獲取齒輪的全部誤差信息媒咳。這兩項(xiàng)技術(shù)雖然都基于現(xiàn)代光、機(jī)种远、電、計(jì)算機(jī)等技術(shù)顽耳，但走上了不同的技術(shù)路線坠敷。齒輪整體誤差測量技術(shù)是從綜合測量中提取單項(xiàng)誤差和其它有用信息。經(jīng)過30年的完善與推廣今捕，齒輪整體誤差測量方法在我國已發(fā)展成為傳統(tǒng)元件的運(yùn)動(dòng)幾何測量法数屁，其基本思想是將被測對象作為一個(gè)剛性的功能元件或傳動(dòng)元件與另一標(biāo)準(zhǔn)元件作嚙合運(yùn)動(dòng)，通過測量嚙合運(yùn)動(dòng)誤差來反求被測量的誤差希咒。運(yùn)動(dòng)幾何測量法的鮮明特點(diǎn)是形象地反映了齒輪嚙合傳動(dòng)過程并精確地揭示了齒輪單項(xiàng)誤差的變化規(guī)律以及誤差間的關(guān)系透格，特別適合齒輪工藝誤差分析和動(dòng)態(tài)性能預(yù)報(bào)。采用這種方法的儀器的優(yōu)點(diǎn)是測量效率高顺良，適用于大批量生產(chǎn)中的零件檢測韭拙。典型儀器是成都工具研究所生產(chǎn)的CZ450齒輪整體誤差測量儀、CSZ500錐齒輪測量機(jī)和CQB700擺線齒輪測量儀些栅。而齒輪測量中心采用坐標(biāo)測量原理祥扒，實(shí)際上是圓柱(極)坐標(biāo)測量機(jī)，“坐標(biāo)測量”實(shí)質(zhì)是“模型化測量”至沸。對齒輪而言鼻蟆，模型化的坐標(biāo)測量原理是將被測零件作為一個(gè)純幾何體(相對“運(yùn)動(dòng)幾何法”而言)，通過測量實(shí)際零件的坐標(biāo)值(直角坐標(biāo)盖扔、柱坐標(biāo)匀油、極坐標(biāo)等)，并與理想形體的數(shù)學(xué)模型作比較勾笆，從而確定被測量的誤差敌蚜。坐標(biāo)測量法的特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，主機(jī)結(jié)構(gòu)簡單匠襟，測量精度很高钝侠。坐標(biāo)法測量齒輪的思想早已有之，如用萬能工具顯微鏡與分度頭的組合也可用來測量齒輪酸舍。但是帅韧，這種靜態(tài)測量方式不僅效率低里初，且測量精度得不到保證。現(xiàn)代光電技術(shù)忽舟、微電子技術(shù)双妨、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件工程叮阅、精密機(jī)械等技術(shù)的發(fā)展才真正為坐標(biāo)測量法顯示其優(yōu)越性提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)刁品。迄今已有美國、德國浩姥、日本凡宅、瑞士、中國簸眼、意大利等幾個(gè)國家生產(chǎn)CNC齒輪測量中心钓闲，國外的典型產(chǎn)品是M＆M公司的3000系列、Klingelberg的P系列疤削；國產(chǎn)的典型產(chǎn)品是成都工具研究所的CGW300臥式測量中心和哈爾濱量具刃具廠的3903型齒輪測量中心拉盘。 

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