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三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的升級(jí)改造和多功能化

  三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)使加工車(chē)間能夠?qū)τ脩?hù)要求日益嚴(yán)格的零件公差進(jìn)行檢測(cè)遂遂。但是,用CMM進(jìn)行精密測(cè)量所耗費(fèi)的時(shí)間和精力(取決于CMM的服役年限和復(fù)雜程度)往往可能成為生產(chǎn)流程中的一個(gè)瓶頸。通過(guò)有選擇地對(duì)CMM進(jìn)行升級(jí)改造和采用多功能CMM技術(shù)耸携,有助于提高CMM的測(cè)量速度和檢測(cè)柔性。

  CMM的升級(jí)改造

  對(duì)CMM進(jìn)行升級(jí)改造時(shí)辕翰,首先必須考慮的問(wèn)題是CMM的機(jī)械性能夺衍。為此,需要檢查CMM的使用狀態(tài)喜命,如果機(jī)械部分狀況良好沟沙,能夠校準(zhǔn)和保持精度,那么就適合對(duì)其進(jìn)行升級(jí)渊抄。如果機(jī)械系統(tǒng)已經(jīng)損壞尝胆,喪失了精度,就沒(méi)有必要對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造禁妓。

  如果一臺(tái)CMM機(jī)械性能完好环壳,比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的升級(jí)方式就是更新其測(cè)量軟件。軟件升級(jí)是CMM改造的工作重點(diǎn)唧痴。一個(gè)典型實(shí)例是升級(jí)改造一臺(tái)已使用了15年乞瑰,硬件狀態(tài)良好但軟件運(yùn)行平臺(tái)仍為DOS操作系統(tǒng)的CMM。用基于Windows操作系統(tǒng)的新型測(cè)量軟件(如Zeiss公司的Calypso軟件包)對(duì)其進(jìn)行更新升級(jí)后噩五,就能輸入CAD文件排击,選擇測(cè)量范圍,并自動(dòng)創(chuàng)建測(cè)量程序碳携。這種面向操作者的軟件允許脫機(jī)編程患漆,可在不中斷測(cè)量的情況下為檢測(cè)新的零件進(jìn)行編程準(zhǔn)備。

  如果一個(gè)加工車(chē)間有多臺(tái)不同品牌的CMM临辰,可以將它們升級(jí)到同一個(gè)測(cè)量軟件包任础,這樣操作人員就可以方便地在多臺(tái)CMM之間輪換操作。軟件的標(biāo)準(zhǔn)化還有利于新購(gòu)置CMM設(shè)備亏乞,因?yàn)榭梢詫y(cè)量軟件直接移植到新增的CMM上焰究。

  完成軟件升級(jí)后,下一個(gè)步驟是升級(jí)更新CMM控制器怒详。通過(guò)更換新型控制器炉媒,可以顯著提高數(shù)據(jù)采集的速度和精度,還能為CMM提供信息采集昆烁、隨機(jī)診斷等功能和預(yù)檢修程序吊骤。

  完成軟件和控制器升級(jí)后缎岗,更新測(cè)頭技術(shù)也可以顯著改善CMM的性能。CMM的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)頭為觸發(fā)式測(cè)頭水援,它的探針與被測(cè)工件接觸一次密强,就激活一次發(fā)訊開(kāi)關(guān),記錄一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)∥显現(xiàn)在許多觸發(fā)式測(cè)頭的性能不斷提高和完善或渤,如接觸式掃描測(cè)頭可在觸測(cè)點(diǎn)與工件保持接觸并提供模擬量反饋,連續(xù)而快速地記錄大量數(shù)據(jù)點(diǎn)奕扣。

  新的測(cè)量軟件摧阅、控制器和測(cè)頭技術(shù)相結(jié)合京多,可以大大提高CMM的檢測(cè)速度。例如,Zeiss公司為高性能級(jí)CMM新機(jī)型配備的Vast Navigator組合套件中就包括了先進(jìn)的邏輯控制器藐篡、專(zhuān)用測(cè)頭和測(cè)量軟件拓售,可對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行快速掃描和數(shù)據(jù)采集攘霞。過(guò)去對(duì)V6發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸體進(jìn)行一次全面檢測(cè)需要22分鐘类紧,而采用Navigator套件(即使不對(duì)測(cè)量程序作任何改編)可使檢測(cè)速度提高30%。

  傳感技術(shù)的改進(jìn)

  傳感器技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展包括在不接觸工件的情況下采集其尺寸數(shù)據(jù)的能力努示。如采用激光測(cè)頭進(jìn)行探測(cè)時(shí)候钟,將一束相干光投射到被測(cè)工件表面,通過(guò)對(duì)反射光信號(hào)進(jìn)行分析盾峭,即可記錄到單點(diǎn)或多點(diǎn)尺寸數(shù)據(jù)(如同采用接觸式掃描測(cè)頭時(shí)一樣)滤萝。視頻傳感系統(tǒng)則采用一臺(tái)攝像機(jī)和一套照明系統(tǒng),可以同時(shí)記錄大量數(shù)據(jù)點(diǎn)甫碉,能夠精確測(cè)量工件的邊緣碗履,還能記錄接觸式測(cè)頭難以檢測(cè)的微小形貌。

  非接觸式傳感器最適合用于測(cè)量具有延展性的軟材料和小尺寸工件形貌蝗质。采用非接觸激光掃描測(cè)頭能夠快速完成大尺度勾萌、中等精度的檢測(cè)工作(如汽車(chē)外儀表板安裝尺寸的檢測(cè))。而用接觸式掃描測(cè)頭檢測(cè)薄壁金屬工件則可能因測(cè)力過(guò)大而損壞工件沈机,檢測(cè)此類(lèi)工件的精度要求可能比檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸體的典型精度要求(<2μm)要低10~20倍仙蛉。

  新型掃描測(cè)頭能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)測(cè)頭測(cè)量功能的不足。傳統(tǒng)的觸發(fā)測(cè)頭只能用于單個(gè)點(diǎn)的尺寸/位置測(cè)量唧垦,而掃描測(cè)頭具有多點(diǎn)快速測(cè)量功能,是工件形貌測(cè)量的首選液样。例如振亮,Renishow公司新開(kāi)發(fā)的掃描測(cè)頭(見(jiàn)圖2)的掃描速度比傳統(tǒng)測(cè)頭大幅度提高,同時(shí)又保留了觸發(fā)測(cè)頭的單個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)快速測(cè)量功能鞭莽。

  提高掃描測(cè)頭的掃描測(cè)量速度意義重大坊秸。但在以前麸祷,當(dāng)試圖提高掃描速度時(shí),測(cè)量機(jī)的動(dòng)量和慣性會(huì)導(dǎo)致測(cè)量精度降低褒搔。當(dāng)測(cè)量機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)頭快速掃過(guò)工件和改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)阶牍,就會(huì)產(chǎn)生不斷變化的動(dòng)態(tài)誤差,從而將掃描速度限制在20mm/sec.以下星瘾。為了將動(dòng)態(tài)誤差的影響降至最小走孽,Renishow公司開(kāi)發(fā)了新的軟件和硬件,其中包括2軸萬(wàn)向定位測(cè)頭琳状。最近伶葵,該公司推出了一套由Renscan5測(cè)量機(jī)5軸控制技術(shù)、Revo高速掃描測(cè)頭菜册、激光校準(zhǔn)測(cè)頭和UCC2通用型CMM控制器等組成的掃描測(cè)量系統(tǒng)蕴续。采用該成套技術(shù)的CMM能以500mm/sec.的掃描速度對(duì)高精度工件參數(shù)進(jìn)行可覆蓋更大數(shù)據(jù)范圍的高速測(cè)量。

  CMM的多功能化

  正如將控制軟件與換刀裝置相結(jié)合的多功能機(jī)床能在一次裝夾中完成工件的多工序加工一樣蓄棘,采用多傳感技術(shù)的CMM也能在同一臺(tái)儀器上實(shí)現(xiàn)對(duì)工件多種誤差項(xiàng)目的檢測(cè)贰宰,從而可以節(jié)省將工件從一臺(tái)儀器移至另一臺(tái)儀器分別測(cè)量各項(xiàng)誤差所花費(fèi)的時(shí)間和精力,并可將工件在轉(zhuǎn)移褥欺、裝卸過(guò)程中發(fā)生損壞的可能性和多次裝夾引入的測(cè)量誤差降至最低芍迫。

  但是,用多傳感技術(shù)改造老式CMM也存在一些需要解決的問(wèn)題闺蜈。雖然目前將CMM的單點(diǎn)觸發(fā)測(cè)頭升級(jí)為掃描觸發(fā)測(cè)頭已相當(dāng)普遍漏踊,但在CMM上加裝視頻測(cè)頭卻受到一定限制。這是因?yàn)橐曨l測(cè)頭通常比觸發(fā)測(cè)頭要重得多昵人,而老式CMM的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難以承受這一重量娱畔。此外,使用視頻傳感系統(tǒng)還需要有專(zhuān)用照明裝置誊酌,而在使用觸發(fā)測(cè)頭的CMM上通常沒(méi)有此類(lèi)裝置部凑。另一個(gè)問(wèn)題是觸發(fā)測(cè)頭與視頻測(cè)量軟件的集成。觸發(fā)測(cè)頭CMM的測(cè)量方式是對(duì)單個(gè)點(diǎn)或一組點(diǎn)進(jìn)行采樣碧浊,而視頻測(cè)量系統(tǒng)則是利用一臺(tái)攝像機(jī)對(duì)一個(gè)點(diǎn)陣進(jìn)行快速采樣涂邀。因此,為了能在測(cè)量中對(duì)不同的傳感器進(jìn)行快速切換箱锐,而無(wú)需停機(jī)對(duì)其它傳感器重新校準(zhǔn)后再繼續(xù)測(cè)量比勉,將不同的傳感器集成到測(cè)量軟件中就顯得至關(guān)重要。

  OPG公司正嘗試以另一種思路來(lái)解決CMM的多功能化問(wèn)題驹止,即最好是在視頻測(cè)量機(jī)上加裝單點(diǎn)采樣傳感器浩聋,而不是在單點(diǎn)測(cè)量機(jī)上加裝視頻測(cè)頭。由于視頻測(cè)量機(jī)具有同時(shí)處理多點(diǎn)數(shù)據(jù)的能力,因此也能處理單點(diǎn)數(shù)據(jù)和掃描輸入數(shù)據(jù)衣洁。該公司設(shè)計(jì)的多傳感測(cè)頭CMM是以視頻測(cè)量機(jī)為基型墓捻,可加裝接觸測(cè)頭、激光測(cè)頭以及其它類(lèi)型的傳感測(cè)頭坊夫,即在同一個(gè)給定的測(cè)量平臺(tái)上可以使用4~5種不同的傳感測(cè)頭砖第。

  集成化的多測(cè)頭CMM能夠大幅度提高測(cè)量能力和檢測(cè)效率。例如蛾藐,將被測(cè)工件一次裝夾好后瘤希,可以用視頻測(cè)頭對(duì)所有適合視頻測(cè)量的部位進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣;對(duì)于某些視頻測(cè)頭無(wú)法測(cè)量的部位(如深度超過(guò)視頻測(cè)頭焦距的孔的底部)坦妙,可以換用觸發(fā)測(cè)頭逐點(diǎn)采樣涡瀑;對(duì)于那些沒(méi)有經(jīng)過(guò)精確幾何形狀CAD設(shè)計(jì)的復(fù)雜表面形貌,則可采用激光測(cè)頭對(duì)其進(jìn)行表面掃描璃帘。各種傳感器采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)用一個(gè)軟件包進(jìn)行分析婉错,并將分析結(jié)果與初始CAD文件進(jìn)行比較,以確定工件是否正確熬魄。

  多傳感測(cè)頭的一個(gè)典型應(yīng)用實(shí)例是對(duì)半金屬密封墊圈的測(cè)量姐药。對(duì)于墊圈的金屬基體材料部分,可以采用接觸式測(cè)頭測(cè)量其尺寸參數(shù)(如孔徑)滔壳;對(duì)于不能用接觸式測(cè)頭測(cè)量的軟性材料部分削晦,如果有一臺(tái)多功能CMM,就可以切換到視頻攝像測(cè)頭武填,從而獲得工件的連續(xù)數(shù)字圖像挥昵。

  將多種測(cè)量功能集成到一臺(tái)測(cè)量機(jī)上是完全可以實(shí)現(xiàn)的。CMM的多功能化將大大減少測(cè)量每種特定的工件參數(shù)對(duì)單一功能測(cè)量機(jī)的需求量益涧。隨著坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展锈锤,CMM最終可能會(huì)達(dá)到如下理想境界:只需將被測(cè)工件放到測(cè)量機(jī)上,撳一下按鈕闲询,即可獲得需要的所有測(cè)量結(jié)果久免。將來(lái),用一臺(tái)綜合型測(cè)量機(jī)取代所有的單一功能測(cè)量機(jī)也完全可能實(shí)現(xiàn)扭弧。


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