現(xiàn)在數(shù)控設(shè)備使用越來越廣泛，隨之而來的是如何保證設(shè)備的有效利用率煮泪，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)两靖，要盡快將設(shè)備恢復(fù)正常使用由颗。為了解決這個(gè)問題铸老，首先要求維修人員應(yīng)該有很高的素質(zhì)，不但要求具有豐富的專業(yè)知識(shí)坛铭，如機(jī)電一體化技術(shù)翰谋、計(jì)算機(jī)原理、數(shù)控技術(shù)秤歼、PLC技術(shù)签孤、自控技術(shù)、拖動(dòng)原理射桅、液壓技術(shù)等份殿，還要掌握機(jī)械加工常識(shí)和數(shù)控裝置的簡單編程，另外還要具有一定的英語水平嗽交，能夠閱讀英文技術(shù)資料卿嘲。要有足夠的資料，包括機(jī)夫壁、電拾枣、液圖紙，機(jī)床參數(shù)備份盒让，系統(tǒng)使用維修手冊梅肤，PLC梯形圖等。還要有一定量的備件邑茄。另外需要維修人員具有一定的經(jīng)驗(yàn)姨蝴，掌握一定的維修方法。筆者從事數(shù)控設(shè)備維修多年肺缕，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)似扔，總結(jié)一套維修數(shù)控設(shè)備的方法，現(xiàn)介紹如下以供參考搓谆。 

　　要搞清故障現(xiàn)象  

　　當(dāng)數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，首先要搞清故障現(xiàn)象词羹，向操作人員了解第一次出現(xiàn)故障時(shí)的情況巧鉴，在可能的情況下觀察故障發(fā)生的過程，觀察故障是在什么情況下發(fā)生的膛灯，怎么發(fā)生的贵埋，引起怎樣的后果。只有了解到第一手情況谚熙，才有利于故障的排除举影，把故障過程搞清了，問題就解決一半了。搞清了故障現(xiàn)象板散，然后根據(jù)機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理癞屹，就可以很快地確診問題所在并將故障排除，使設(shè)備恢復(fù)正常使用愤芝。 

　　如嫁料，一臺(tái)采用美國BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系統(tǒng)的數(shù)控外圓磨床在自動(dòng)加工時(shí)，砂輪將修整器磨掉一塊昆淡。為了觀察故障現(xiàn)象并防止意外再次發(fā)生锰瘸，將砂輪拆下運(yùn)行機(jī)床，這時(shí)再觀察故障現(xiàn)象昂灵，發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)磨削加工時(shí)避凝，磨削正常沒有問題，工件磨削完之后眨补，修整砂輪時(shí)管削，砂輪正常進(jìn)給，而砂輪修整器旋轉(zhuǎn)非巢秤浚快佩谣，很快就壓上限位開關(guān)，如果這時(shí)砂輪沒拆实蓬，肯定砂輪又要撞到修整器上茸俭。根據(jù)機(jī)床的工作原理，砂輪修整器由E軸伺服電機(jī)帶動(dòng)安皱，用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋元件调鬓。正常情況下修整器修整砂輪時(shí)，Z軸滑臺(tái)帶動(dòng)E軸修整器移動(dòng)到修整位置酌伊，修整器做30°~120°的擺動(dòng)來修整砂輪尺动。我們多次觀察故障現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)，E軸在壓上限位開關(guān)時(shí)吏辫，在屏幕上E軸的坐標(biāo)值只有60°左右拨喝，而實(shí)際位置大概在180°左右，顯然是位置反饋出現(xiàn)問題劳威，但更換了位控板和編碼器都沒有解決問題故厕。我們又經(jīng)過反復(fù)的觀察和試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)：E軸修整器在Z軸的邊緣時(shí)鸯式，回參考點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)都沒有問題萧揩，要利用系統(tǒng)的報(bào)警信息 

　　現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來越強(qiáng)，設(shè)備的大部分故障數(shù)控系統(tǒng)都能夠診斷出來用印，并采取相應(yīng)的措施泊鹿，如停機(jī)等堰漾，一般都能產(chǎn)生報(bào)警顯示。當(dāng)數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)蒙棱，有時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警信息就餐，有時(shí)在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動(dòng)裝置上還會(huì)有報(bào)警指示查吊。這時(shí)要根據(jù)手冊對(duì)這些報(bào)警信息進(jìn)行分析谐区，有些根據(jù)報(bào)警信息就可直接確認(rèn)故障原因，只要搞清報(bào)警信息的內(nèi)容逻卖，就可排除數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的故障宋列。 

　　如，一臺(tái)采用德國SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控溝道磨床评也，開機(jī)后就產(chǎn)生1號(hào)報(bào)警顯示“BATTERY ALARM POWER SUPPLY”炼杖，很明顯指示數(shù)控系統(tǒng)斷電保護(hù)電池沒電，更換新的電池后(注意：一定要在系統(tǒng)帶電的情況下更換電池)盗迟，將故障復(fù)位坤邪，機(jī)床恢復(fù)使用。另一臺(tái)采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床罚缕，開機(jī)后屏幕沒有顯示艇纺，檢查數(shù)控裝置，發(fā)現(xiàn)CPU板上一個(gè)發(fā)光二極管閃爍邮弹，根據(jù)說明書黔衡，分析其閃爍頻率，確認(rèn)為斷電保護(hù)電池電壓低沸芍，更換電池后雨冒，重新啟動(dòng)系統(tǒng)故障消失。 

　　如累变，一臺(tái)采用日本FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控車床扛浸，出現(xiàn)2043號(hào)報(bào)警，顯示“HYD. PRESSURE DOWN囊弥，指示液壓系統(tǒng)壓力低濒陈。根據(jù)報(bào)警信息，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查姚库，發(fā)現(xiàn)液壓壓力確實(shí)很低彼兆，對(duì)液壓壓力進(jìn)行調(diào)整使機(jī)床恢復(fù)了正常使用。 

　　另一些故障的報(bào)警信息并不能反映故障的根本原因错这，而是反映故障的結(jié)果或者由此引起的其它問題，這時(shí)要經(jīng)過仔細(xì)的分析和檢查才能確定故障原因赐匕，下面的方法對(duì)這類故障及沒有報(bào)警的一些故障的檢測是行之有效的妄午。 

　　要利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能 

　　許多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC狀態(tài)顯示功能仓坞，如西門子3系統(tǒng)PC菜單下的PC STATUS，西門子810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLC STATUS功能腰吟，以及發(fā)那科0T系統(tǒng)DGNOS PARAM 功能的PMC狀態(tài)顯示功能等无埃，利用這些功能可顯示PLC的輸入、輸出毛雇、定時(shí)器嫉称、計(jì)數(shù)器等的即時(shí)狀態(tài)和內(nèi)容。根據(jù)機(jī)床的工作原理和機(jī)床廠家提供的電氣原理圖灵疮，通過監(jiān)視相應(yīng)的狀態(tài)织阅，就可確診一些故障。 

　　如震捣，一臺(tái)采用日本FANUC 0TC的數(shù)控車床荔棉，一次出現(xiàn)故障，開機(jī)就出現(xiàn)2041號(hào)報(bào)警蒿赢，指示X軸超限位的報(bào)警润樱，但觀察X軸并沒有超限位，并且X軸的限位開關(guān)也沒有壓下羡棵，但利用NC系統(tǒng)的PMC狀態(tài)顯示功能壹若，檢查X軸限位開關(guān)的PMC輸入X0.0的狀態(tài)為“1”，開關(guān)觸點(diǎn)確實(shí)已經(jīng)接通鹤莹，說明開關(guān)出現(xiàn)了問題绰蚁，更換新的開關(guān)后，機(jī)床故障消除永僚。 

　　如否北，一臺(tái)采用日本MITSUBINSHI MELDAS L3系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次出現(xiàn)故障伙二，刀塔不旋轉(zhuǎn)叹匹。根據(jù)刀塔的工作原理，刀塔旋轉(zhuǎn)時(shí)崔三，首先靠液壓缸將刀塔浮起挺寒，然后才能旋轉(zhuǎn)。觀察故障現(xiàn)象软旁，當(dāng)手動(dòng)按下刀塔旋轉(zhuǎn)的按鈕時(shí)珊煌，刀塔根本沒有反應(yīng)，也就是說扛肩，刀塔沒有浮起刻撒，根據(jù)電氣原理圖，PLC的輸出Y4.4控制繼電器K44來控制電磁閥耿导，電磁閥控制液壓缸使刀塔浮起声怔，首先通過NC系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能态贤，觀察Y4.4的狀態(tài)，當(dāng)按下手動(dòng)刀塔旋轉(zhuǎn)按鈕時(shí)醋火，其狀態(tài)變?yōu)椤?”悠汽，沒有問題，繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn)芥驳，是其控制的直流繼電器K44的觸點(diǎn)損壞柿冲，更換新的繼電器，刀塔恢復(fù)了正常工作兆旬。 

　　要利用機(jī)床廠家提供的PLC梯形圖 

　　數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的大部分故障都是通過PLC裝置檢查出來的假抄，PLC檢測故障的機(jī)理就是通過運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖(即程序)，根據(jù)各種輸入爵憎、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷慨亲，如果發(fā)現(xiàn)問題，產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息宝鼓。所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障婶签，或一些沒有報(bào)警的故障，可以通過分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷乾爆，利用NC系統(tǒng)的梯圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行彪壳，可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。 

　　如舆伺，一臺(tái)采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床暴赡，一次出現(xiàn)故障，開機(jī)后機(jī)床不回參考點(diǎn)并且沒有故障顯示阀洛，檢查控制面板發(fā)現(xiàn)分度裝置落下的指示燈沒亮蒂茶，這臺(tái)機(jī)床為了安全起見，只要分度裝置沒落下调拳，機(jī)床的進(jìn)給軸就不能運(yùn)動(dòng)小梢。但檢查分度裝置，已經(jīng)落下沒有問題杀肩。根據(jù)機(jī)床廠家提供PLC梯形圖挤奢，PLC的輸出A7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。用編程器在線觀察梯形圖的運(yùn)行洞难，發(fā)現(xiàn)F143.4沒有閉合舆吮，致使A7.3的狀態(tài)為“0”。F143.4指示工件分度臺(tái)在落下位置队贱，繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn)由于輸入E13.2沒有閉合導(dǎo)致F143.4的狀態(tài)為“0”色冀。根據(jù)電氣原理圖，PLC輸入E13.2接的是檢測工件分度裝置落下的接近開關(guān)36PS13，將分度裝置拆開呐伞，發(fā)現(xiàn)機(jī)械裝置有問題敌卓，不能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)接近開關(guān)的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)，所以E13.2始終不能閉合伶氢。將機(jī)械裝置維修好后，機(jī)床恢復(fù)了正常使用瘪吏。 

　　一臺(tái)采用SIEMENS 3TT系統(tǒng)的數(shù)控銑床癣防，在自動(dòng)循環(huán)加工過程中，工件已加工完畢掌眠，工作臺(tái)正要旋轉(zhuǎn)蕾盯，主軸還沒有退到位，這時(shí)第二工位主軸停轉(zhuǎn)孤批，自動(dòng)循環(huán)中斷取涕，產(chǎn)生報(bào)警F97“SPINDLE1 SPEED NOT OK STATION2”和F98“SPINDLE2 SPEED NOT OK STATION2”，表示第二工位兩個(gè)主軸速度不正常谒绍。但對(duì)主軸系統(tǒng)進(jìn)行檢測并沒有發(fā)現(xiàn)問題痛恃。為了確定故障原因，用機(jī)外編程器動(dòng)態(tài)監(jiān)視機(jī)床PLC梯形圖的運(yùn)行底悍，根據(jù)邏輯關(guān)系進(jìn)行檢查杜糕，最后發(fā)現(xiàn)是第二工位的工件卡緊液壓壓力開關(guān)，E21.1在出現(xiàn)故障的瞬間其狀態(tài)發(fā)生變化蜡瓜，由“1”信號(hào)瞬間變成“0”信號(hào)悉种，緊接著又變成“1”信號(hào)，E21.1接的是壓力開關(guān)P21.1昨浆，它的狀態(tài)變成“0”函唾，信號(hào)指示工件沒有卡緊，所以主軸停轉(zhuǎn)魔呈，自動(dòng)循環(huán)停止味扼。 

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