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三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的幾種常用掃描方法

  三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的測(cè)量方式通乘跹可分為接觸式測(cè)量槽畔、非接觸式測(cè)量和接觸與非接觸并用式測(cè)量。其中鞍爱,接觸測(cè)量方式常用于機(jī)加工產(chǎn)品鹃觉、壓制成型產(chǎn)品、金屬膜等的測(cè)量睹逃。為了分析工件加工數(shù)據(jù)盗扇,或?yàn)槟嫦蚬こ烫峁┕ぜ夹畔ⅲ?jīng)常需要用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)被測(cè)工件表面進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)掃描沉填。本文以美國(guó)Brown & Sharpe公司Microxcel Pfx454型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為例疗隶,介紹三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的幾種常用掃描方法及其操作步驟。

  三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的掃描操作是應(yīng)用PCDMIS程序在被測(cè)物體表面的特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)采集,該區(qū)域可以是一條線斑鼻、一個(gè)面片蒋纬、零件的一個(gè)截面、零件的曲線或距邊緣一定距離的周線等坚弱。掃描類型與測(cè)量模式蜀备、測(cè)頭類型以及是否有CAD文件等有關(guān),控制屏幕上的“掃描”(Scan)選項(xiàng)由狀態(tài)按鈕(手動(dòng)/DCC)決定荒叶。若采用DCC方式測(cè)量晾晕,又有CAD文件,則可供選用的掃描方式有“開(kāi)線”(Open Linear)姥勤、“閉線”(Closed Linear)哮寨、“面片”(Patch)、“截面”(Section)和“周線”(Perimeter)掃描施俩;若采用DCC方式測(cè)量瞎遗,而只有線框型CAD文件,則可選用“開(kāi)線”(Open Linear)披蛔、“閉線”(Closed Linear)和“面片”(Patch)掃描方式截纹;若采用手動(dòng)測(cè)量模式,則只能使用基本的“手動(dòng)觸發(fā)掃描”(Manul TTP Scan)方式幻役;若采用手動(dòng)測(cè)量方式并使用剛性測(cè)頭贬屹,則可用選項(xiàng)為“固定間隔”(Fixed Delta)、“變化間隔”(Variable Delta)伦秀、“時(shí)間間隔”(Time Delta)和“主體軸向掃描”(Body Axis Scan)方式月锅。

  下面詳細(xì)介紹在DCC狀態(tài)下,進(jìn)入“功能”(Utility)菜單選取“掃描”(Scan)選項(xiàng)后可供選擇的五種掃描方式泞当。

  1.開(kāi)線掃描(Open Linear Scan)

  開(kāi)線掃描是最基本的掃描方式迹蛤。測(cè)頭從起始點(diǎn)開(kāi)始,沿一定方向并按預(yù)定步長(zhǎng)進(jìn)行掃描襟士,直至終止點(diǎn)盗飒。開(kāi)線掃描可分為有、無(wú)CAD模型兩種情況陋桂。

 ∧嫒ぁ(1)無(wú)CAD模型

  如被測(cè)工件無(wú)CAD模型,首先輸入邊界點(diǎn)(Boundary Points)的名義值嗜历。打開(kāi)對(duì)話框中的“邊界點(diǎn)”選項(xiàng)后宣渗,先點(diǎn)擊“1”,輸入掃描起始點(diǎn)數(shù)據(jù)秸脱;然后雙擊“D”落包,輸入方向點(diǎn)(表示掃描方向的坐標(biāo)點(diǎn))的新的X部蛇、Y、Z坐標(biāo)值咐蝇;最后雙擊“2”涯鲁,輸入掃描終點(diǎn)數(shù)據(jù)。

  第二項(xiàng)輸入步長(zhǎng)法雄。在“掃描”對(duì)話框(Scan Dialog)中“方向1技術(shù)”(Direction 1 Tech)欄中的“最大”(Max Inc)欄中輸入一個(gè)新步長(zhǎng)值用兵。

  最后檢查設(shè)定的方向矢量是否正確,該矢量定義了掃描開(kāi)始后第一測(cè)量點(diǎn)表面的法矢白叫、截面以及掃描結(jié)束前最后一點(diǎn)的表面法矢晴顷。當(dāng)所有數(shù)據(jù)輸入完成后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。

 《幼啊(2)有CAD模型

  如被測(cè)工件有CAD模型狮善,開(kāi)始掃描時(shí)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊CAD模型的相應(yīng)表面,PC DMIS程序?qū)⒃贑AD模型上生成一點(diǎn)并加標(biāo)志“1”表示為掃描起始點(diǎn)烟焊;然后點(diǎn)擊下一點(diǎn)定義掃描方向换募;最后點(diǎn)擊終點(diǎn)(或邊界點(diǎn))并標(biāo)志為“2”。在“1”和“2”之間連線隔造。對(duì)于每一所選點(diǎn)洲稽,PC DMIS已在對(duì)話框中輸入相應(yīng)坐標(biāo)值及矢量。確定步長(zhǎng)及其它選項(xiàng)(如安全平面刃勤、單點(diǎn)等)后蚂朽,點(diǎn)擊“測(cè)量”,然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”湖饱。

  2.閉線掃描(Closed Linear Scan)

  閉線掃描方式允許掃描內(nèi)表面或外表面掖蛤,它只需“起點(diǎn)”和“方向點(diǎn)”兩個(gè)值(PC DMIS程序?qū)⑵瘘c(diǎn)也作為終點(diǎn))。

 【帷(1)數(shù)據(jù)輸入操作

  雙擊邊界點(diǎn)“1”坠七,在編輯對(duì)話框中輸入位置;雙擊方向點(diǎn)“D”旗笔,輸入坐標(biāo)值;選擇掃描類型(“線性”或“變量”)拄踪,輸入步長(zhǎng)蝇恶,定義觸測(cè)類型(“矢量”、“表面”或“邊緣”)惶桐;雙擊“初始矢量”撮弧,輸入第“1”點(diǎn)的矢量,檢查截面矢量姚糊;鍵入其它選項(xiàng)后贿衍,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”授舟。

  也可使用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)操作盤觸測(cè)被測(cè)工件表面的第一測(cè)點(diǎn),然后觸測(cè)方向點(diǎn)冈哮,PC DMIS程序?qū)褱y(cè)量值自動(dòng)放入對(duì)話框络灾,并自動(dòng)計(jì)算初始矢量。選擇掃描控制方式啃嫂、測(cè)點(diǎn)類型及其它選項(xiàng)后蜕芭,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。

 ∥翘啤(2)有CAD模型的閉線掃描

  如被測(cè)工件有CAD模型乳的,測(cè)量前確認(rèn)“閉線掃描”;首先點(diǎn)擊表面起始點(diǎn)武瘟,在CAD模型上生成符號(hào)“1”(點(diǎn)擊時(shí)表面和邊界點(diǎn)被加亮硼环,以便選擇正確的表面);然后點(diǎn)擊掃描方向點(diǎn)茴典;PC DMIS將在對(duì)話框中給出所選位置點(diǎn)相應(yīng)的坐標(biāo)及矢量狰宗;選擇掃描控制方式、步長(zhǎng)及其它選項(xiàng)后眯找,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”好勤。

  3.面片掃描(Patch Scan)

  面片掃描方式允許掃描一個(gè)區(qū)域而不再是掃描線。應(yīng)用該掃描方式至少需要四個(gè)邊界點(diǎn)信息啼染,即開(kāi)始點(diǎn)宴合、方向點(diǎn)、掃描長(zhǎng)度和掃描寬度迹鹅。PCDMIS可根據(jù)基本(或缺守郧ⅰ)信息給出的邊界點(diǎn)1、2斜棚、3確定三角形面片阀蒂,掃描方向則由D的坐標(biāo)值決定;若增加了第四或第五個(gè)邊界點(diǎn)弟蚀,則面片可以為四方形或五邊形蚤霞。

  采用面片掃描方式時(shí),在復(fù)選框中選擇“閉線掃描”义钉,表示掃描一個(gè)封閉元素(如圓柱昧绣、圓錐、槽等)捶闸,然后輸入起始點(diǎn)夜畴、終止點(diǎn)和方向點(diǎn)。終止點(diǎn)位置表示掃描被測(cè)元素時(shí)向上或向下移動(dòng)的距離蚌长;用起始點(diǎn)的惕、方向點(diǎn)和起始矢量可定義截平面矢量(通常該矢量平行于被測(cè)元素)〕呃剑現(xiàn)以創(chuàng)建四邊形面片為例,介紹面片掃描的幾種定義方式:

 〔故骸(1)鍵入坐標(biāo)值方式

  雙擊邊界點(diǎn)“1”厅肩,輸入起始點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y付厦、Z舵博;雙擊邊界方向點(diǎn)“D”,輸入掃描方向點(diǎn)坐標(biāo)值超默;雙擊邊界點(diǎn)“2”蟆盖,輸入確定第一方向的掃描寬度;雙擊邊界點(diǎn)“3”园环,輸入確定第二方向的掃描寬度多梦;點(diǎn)擊“3”,然后按“添加”按鈕陋气,對(duì)話框給出第四個(gè)邊界點(diǎn)劳吠;雙擊邊界點(diǎn)“4”,輸入終止點(diǎn)坐標(biāo)值巩趁;選擇掃描所需的步長(zhǎng)(各點(diǎn)間的步距)和最大步長(zhǎng)(1痒玩、2兩點(diǎn)間的步長(zhǎng))值后,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”议慰。

 〈拦拧(2)觸測(cè)方式

  選定“面片掃描”方式,用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)操作盤在所需起始點(diǎn)位置觸測(cè)第一點(diǎn)别凹,該點(diǎn)坐標(biāo)值將顯示在“邊界點(diǎn)”對(duì)話框的“#1”項(xiàng)內(nèi)草讶;然后觸測(cè)第二點(diǎn),該點(diǎn)代表掃描第一方向的終止點(diǎn)炉菲,其坐標(biāo)值將顯示在對(duì)話框的“D”項(xiàng)內(nèi)堕战;然后觸測(cè)第三點(diǎn),該點(diǎn)代表掃描面片寬度拍霜,其坐標(biāo)值將顯示在對(duì)話框的“#3”項(xiàng)內(nèi)嘱丢;點(diǎn)擊“3”,選擇“添加”祠饺,可在清單上添加第四點(diǎn)小愚;觸測(cè)終止點(diǎn),將關(guān)閉對(duì)話框芋甸。最后定義掃描行距和步長(zhǎng)兩個(gè)方向數(shù)據(jù);選擇掃描觸測(cè)類型及所需選項(xiàng)后剪莲,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”谬咽。

 ⌒鸶怠(3)CAD曲面模型方式

  該掃描方式只適用于有CAD曲面模型的工件。首先選定“面片掃描”方式麸癌,左鍵點(diǎn)擊CAD工作表面熊赐;加亮“邊界點(diǎn)”對(duì)話框中的“1”,左鍵點(diǎn)擊曲面上的掃描起始點(diǎn)性躬;然后加亮“D”汛滩,點(diǎn)擊曲面定義方向點(diǎn);點(diǎn)擊曲面定義掃描寬度(#2)俱挨;點(diǎn)擊曲面定義掃描上寬度(#3)函绊;點(diǎn)擊“3”,選擇“添加”漓拾,添加附加點(diǎn)“4”阁最,加亮“4”,點(diǎn)擊定義掃描終止點(diǎn)骇两,關(guān)閉對(duì)話框速种。定義兩個(gè)方向的步長(zhǎng)及選擇所需選項(xiàng)后,點(diǎn)擊“創(chuàng)建”低千。

  4.截面掃描(Section Scan)

  截面掃描方式僅適用于有CAD曲面模型的工件配阵,它允許對(duì)工件的某一截面進(jìn)行掃描,掃描截面既可沿X示血、Y棋傍、Z軸方向,也可與坐標(biāo)軸成一定角度矾芙。通過(guò)定義步長(zhǎng)可進(jìn)行多個(gè)截面掃描舍沙。可在對(duì)話框中設(shè)置截面掃描的邊界點(diǎn)剔宪。按“剖切CAD”轉(zhuǎn)換按鈕拂铡,可在CAD曲面模型內(nèi)尋找任何孔,并可采用與開(kāi)線掃描類似方式定義其邊界線粱储,PC DMIS程序?qū)⑹箳呙杪窂阶詣?dòng)避開(kāi)CAD曲面模型中的孔实射。按用戶定義表面剖切CAD的方法為:進(jìn)入“邊界點(diǎn)”選項(xiàng);進(jìn)入“CAD元素選擇”框庭训;選擇表面磺伍;在不清除“CAD元素選擇”框的情況下,選擇“剖切CAD”選項(xiàng)恰日。此時(shí)PC DMIS程序?qū)⑶懈钏x表面尋找孔或缘。若CAD曲面模型中無(wú)定義孔,就沒(méi)有必要選“剖切CAD”選項(xiàng)姐淫,此時(shí)PC DMIS將按定義的起始般迈、終止邊界點(diǎn)進(jìn)行掃描乳环。對(duì)于有多個(gè)曲面的復(fù)雜CAD圖形,可對(duì)不同曲面分組剖切恋赎,*#將剖切限制在局部CAD曲面模型上倘回。

  5.邊界掃描(Perimeter Scan)

  邊界掃描方式僅適用于有CAD曲面模型的工件。該掃描方式采用CAD數(shù)學(xué)模型計(jì)算掃描路徑疾浓,該路徑與邊界或外輪廓偏置一定距離(由用戶選定)音瓷。創(chuàng)建邊界掃描時(shí),首先選定“邊界掃描”選項(xiàng)夹抗;若為內(nèi)邊界掃描绳慎,則在對(duì)話框中選擇“內(nèi)邊界掃描”;選擇工作曲面時(shí)兔朦,啟動(dòng)“選擇”復(fù)選框偷线,每選一個(gè)曲面則加亮一個(gè),選定所有期望曲面后沽甥,退出復(fù)選框声邦;點(diǎn)擊表面確定掃描起始點(diǎn);在同一表面上點(diǎn)擊確定掃描方向點(diǎn)摆舟;點(diǎn)擊表面確定掃描終止點(diǎn)亥曹,若不給出終止點(diǎn),則起始點(diǎn)即為終止點(diǎn)恨诱;在“掃描構(gòu)造”編輯框內(nèi)輸入相應(yīng)值(包括“增值”媳瞪、“CAD公差”等);選擇“計(jì)算邊界”選項(xiàng)照宝,計(jì)算掃描邊界蛇受;確認(rèn)偏差值正確后,按“產(chǎn)生測(cè)點(diǎn)”按鈕巫顽,PC DMIS程序?qū)⒆詣?dòng)計(jì)算執(zhí)行掃描的理論值菱脯;點(diǎn)擊“創(chuàng)建”。

  6.應(yīng)用要點(diǎn)

 》票浴(1)應(yīng)根據(jù)被測(cè)工件的具體特點(diǎn)及建模要求合理選用適當(dāng)?shù)膾呙铚y(cè)量方式湘秀,以達(dá)到提高數(shù)據(jù)采集精度和測(cè)量效率的目的。

 ”喽尽(2)為便于測(cè)量操作和測(cè)頭移動(dòng)军含,應(yīng)合理規(guī)劃被測(cè)工件裝夾位置;為保證造型精度歹簸,裝夾工件時(shí)應(yīng)盡量使測(cè)頭能一次完成全部被測(cè)對(duì)象的掃描測(cè)量孩砸。

  (3)掃描測(cè)量點(diǎn)的選取應(yīng)包括工件輪廓幾何信息的關(guān)鍵點(diǎn),在曲率變化較明顯的部位應(yīng)適當(dāng)增加測(cè)量點(diǎn)蓄揭。


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