激光在線檢測技術(shù)在國內(nèi)轎車行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，采用激光在線檢測技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量祠喻，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題及時(shí)采取措施栽乘，可有效控制白車身焊接總成產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性芽贫。

　　隨著市場競爭的加劇和用戶對(duì)汽車各方面性能需求的提高，從產(chǎn)品研發(fā)到汽車制造技術(shù)已經(jīng)有了飛躍式的發(fā)展挚粱。下面簡要介紹激光在線檢測技術(shù)在白車身制造中的應(yīng)用吴爵，希望能與同仁相互交流學(xué)習(xí)。

　　激光在線檢測

　　激光視覺檢測技術(shù)是采用激光惊柱、視覺(CCD)傳感器错猬、圖像處理以及計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體空間尺寸及位置精密測量的新技術(shù)，具有非接觸樱凄、速度快标炭、100%檢測監(jiān)控的特點(diǎn)，可以很好地控制白車身焊接總成產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性戈弧。

　　激光在線檢測分移動(dòng)式和固定式兩種形式：移動(dòng)式即將激光視覺傳感器裝在機(jī)器人手臂上進(jìn)行檢測斑卤；固定式是將激光視覺傳感器裝在固定框架的不同位置對(duì)白車身焊接總成進(jìn)行檢測。激光在線檢測系統(tǒng)包括激光在線檢測鋼結(jié)構(gòu)框架或機(jī)器人潭千、激光視覺傳感器谱姓、計(jì)算機(jī)及處理系統(tǒng)、測量控制軟件脊岳、數(shù)據(jù)管理與分析軟件等逝段。

　　固定式激光在線檢測設(shè)備由多個(gè)激光視覺傳感器組成，每個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)被測點(diǎn)割捅，傳感器數(shù)量由具體檢測產(chǎn)品部位測量要求來決定奶躯，所有傳感器固定安裝在一個(gè)基礎(chǔ)框架上，并通過現(xiàn)場控制總線和視頻總線連接到主計(jì)算機(jī)亿驾，組成一個(gè)完整的檢測設(shè)備嘹黔。多傳感器固定式激光視覺檢測設(shè)備在功能上相當(dāng)于多測頭同時(shí)工作的三坐標(biāo)測量機(jī)，測量時(shí)間短莫瞬、精度高儡蔓。

　　激光視覺傳感器是獲取被測對(duì)象圖像信息的元件。LVP01/D是采用半導(dǎo)體激光器作為光源的測頭疼邀，它可以非接觸喂江、在線測量白車身上棱邊的空間三維坐標(biāo)或功能尺寸。其分辨率0.01mm沛野，測量時(shí)間0.5s莱腾，測量工作距離300～1500mm。

　　移動(dòng)式機(jī)器人激光在線檢測設(shè)備含话，一個(gè)機(jī)器人手臂帶一個(gè)激光視覺傳感器途陵，通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)檢測點(diǎn)的測量。與固定式相比，激光視覺傳感器用的少脚们，即每一個(gè)機(jī)器人和一個(gè)傳感器組成一個(gè)測量部件房贮。測量時(shí)間較長，在工藝設(shè)計(jì)時(shí)要考慮是否滿足生產(chǎn)節(jié)拍需要鳖路。由于機(jī)器人移動(dòng)誤差殊蜓，導(dǎo)致測量精度低于固定式激光在線檢測設(shè)備。

　　激光在線檢測系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)能以圖表巩蕊、曲線直觀顯示聪磁，如果超差系統(tǒng)輸出報(bào)警信號(hào)，測量結(jié)果可以通過局域網(wǎng)接入車間信息系統(tǒng)塑验，技術(shù)、質(zhì)保等相關(guān)部門人員可在各自辦公室終端上隨時(shí)調(diào)閱彤敛、分析測量數(shù)據(jù)。

　　測量控制軟件的功能可以通過圖形化界面實(shí)現(xiàn)，其技術(shù)特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：自動(dòng)測量悟狱、測量狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示此蜈、實(shí)時(shí)通信、系統(tǒng)故障診斷袄秩。數(shù)據(jù)管理和分析軟件負(fù)責(zé)測量數(shù)據(jù)的管理以及完成局域網(wǎng)用戶對(duì)數(shù)據(jù)的查詢和分析阵翎。

　　實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前白車身的測量結(jié)果，被測點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其與理論值的偏差都在表中顯示出來之剧，不同范圍偏差以不同顏色顯示郭卫，綠色表示正常，黃色表示告警背稼，紅色表示超差贰军。雙擊某點(diǎn)的數(shù)據(jù)表格進(jìn)入測量點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢與分析窗口，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前白車身測量結(jié)果的打印蟹肘，也可以對(duì)測量結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)打印词疼。在實(shí)時(shí)顯示中，既可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及系統(tǒng)測量的速度設(shè)定測量數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間谅儡，也可以選擇手動(dòng)刷新秫丐。

　　測量點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢與分析是針對(duì)每一個(gè)被測點(diǎn)進(jìn)行的數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計(jì)妈扁、分析竹俱。打開窗口，點(diǎn)擊被測點(diǎn)逼渤，在窗口下可出現(xiàn)該點(diǎn)加工誤差在X讹毁、Y、Z三個(gè)方向上的變化曲線或誤差統(tǒng)計(jì)圖，可以設(shè)定測量點(diǎn)X让多、Y卫银、Z三個(gè)方向的坐標(biāo)理論值及告警和超差設(shè)置。

　　激光在線檢測系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)整車數(shù)據(jù)查詢與分析顶食，功能尺寸分析掐边，月統(tǒng)計(jì)、年統(tǒng)計(jì)熄阻，可以顯示1個(gè)月中日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表和日合格率斋竞，1年中月產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表和月合格率，并且可以對(duì)顯示的數(shù)據(jù)和圖表進(jìn)行打印輸出秃殉。

　　白車身激光在線檢測

　　在汽車制造過程中坝初，白車身制造精度是關(guān)鍵的質(zhì)量因素。目前钾军，保證白車身焊裝精度最有效的手段是采用在線測量技術(shù)對(duì)焊裝線上駕駛室實(shí)行100%在線測量鳄袍。實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)線吏恭，及時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差拗小，并根據(jù)當(dāng)前測量數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)規(guī)律對(duì)產(chǎn)生誤差的原因做出客觀判斷，調(diào)整相關(guān)夾具樱哼、模具或狀態(tài)參數(shù)哀九，使白車身焊裝精度滿足產(chǎn)品技術(shù)要求。

　　白車身在線激光檢測設(shè)置部位一般為白車身前搅幅、后風(fēng)窗口阅束，左右門洞，以及車身下部總成等盏筐，如一汽卡車J6焊裝生產(chǎn)線幌侧，激光在線檢測主要是檢測駕駛室前風(fēng)窗口10點(diǎn)、左右門洞各11點(diǎn)规学。

　　一汽大眾捷達(dá)焊裝生產(chǎn)線激光在線檢測設(shè)置在前整栏、后風(fēng)窗口工位，與焊接同工位橡周，其檢測時(shí)間僅用16s碗昭，幾乎不影響生產(chǎn)節(jié)拍，但激光在線檢測設(shè)備設(shè)置在焊接工位時(shí)膊向，其設(shè)備基礎(chǔ)應(yīng)有防震抗震性的特點(diǎn)体笨。

　　激光在線檢測技術(shù)在國外轎車制造過程中應(yīng)用較為普遍，在國內(nèi)轎車行業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛糙娃。在卡車駕駛室制造中應(yīng)用該技術(shù)尚屬首例烧啊，一汽J6卡車駕駛室屬于多品種混流生產(chǎn)赐汤，裝備柔性變化頻繁，易產(chǎn)生偏差端杂，采用激光在線檢測技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛室焊接總成的產(chǎn)品質(zhì)量刨紊，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題及時(shí)采取措施，能有效控制產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性纬傲。

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