測量臂也叫關(guān)節(jié)臂蟹梗，也有人稱便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)膜暴，該系統(tǒng)是一種新型的多自由度的非笛卡兒式坐標(biāo)測量系統(tǒng)。它將6 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂（在每個(gè)關(guān)節(jié)中都安裝有角度編碼器）和1 個(gè)測頭通過6 個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)尚稍，關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)之間由長度不同的桿件連接而成道暑，6 個(gè)角度編碼器給出了各個(gè)關(guān)節(jié)的相對轉(zhuǎn)動(dòng)量，從而決定了測頭的位置竭珊。測量臂的一端固定于基座上人蕊，測量頭可以在空間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就形成了一個(gè)空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)震头，構(gòu)成了一個(gè)半球形的測量空間锤镀。測量人員可以手工移動(dòng)測頭進(jìn)行測量。利用計(jì)算機(jī)上攜帶軟件計(jì)算出被測點(diǎn)的位置殊青，通過數(shù)據(jù)處理得到待測參數(shù)值或偏差手索。

　　用我公司的ROMER 測量臂檢測某飛機(jī)工裝的定位型塊。ROMER2160 的技術(shù)參數(shù)：

　　測量范圍：以基座為圓心褐袒，1800mm 為半徑的球啼术；重復(fù)測量球體的精度+0.049mm ；重復(fù)測量錐體的精度+0.054mm 载碌；測量長度精度+0.074mm ；工作溫度+10 ℃ ～+40℃ 衅枫；濕度：5% ～ 90% 非冷凝嫁艇；功率補(bǔ)償：100 ～ 240VAC（ ±%10） ，50/60Hz A（±3Hz）弦撩；配備接觸式測頭步咪。

　　復(fù)雜曲面的測量

　　1 測頭校準(zhǔn)

　　測量工件前, 首先要進(jìn)行測頭校準(zhǔn), 以消除由于環(huán)境條件變化所產(chǎn)生的探針半徑誤差對測量結(jié)果的影響, 下面簡單介紹ROMER2160 校準(zhǔn)方法。

　∫媛ァ（1）開機(jī)并進(jìn)入GDS猾漫。

　　（2）選擇Probe Calibration感凤。

　∶踔堋（3）在Select type of probe 下拉菜單中選擇Contact probe粒督。

　　（4） 在New probe to calibrateindex 提示框中輸入序號禽翼。

　⊥篱稀（5）Enter probe diameter 項(xiàng)中，輸入“6”（因?yàn)樾枰?zhǔn)的為6mm測頭）硫忆。

　】曜省（6） 屏幕出現(xiàn)Machine filealready exist. Do you want to replace it

　　（7）進(jìn)入校準(zhǔn)過程袭丛。點(diǎn)擊Runall胃宰。

　　（8）Install probe 1(15 diameter)饲骂。安裝1 號15mm 金屬測頭录教。點(diǎn)擊OK。

　∪痢（9）（此項(xiàng)也可在預(yù)備工作時(shí)候做）在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)平面（平面度要好）上字瘫，點(diǎn)三點(diǎn)做為等邊三角形的3 個(gè)頂點(diǎn)。三邊長度均為50mm悴碳。

　〗杞帧（10）使測頭垂直于標(biāo)準(zhǔn)平面。按照1灾囊、2听想、3 順序測量3 點(diǎn)。每點(diǎn)一點(diǎn)马胧，須按確認(rèn)按鈕汉买。之后，屏幕出現(xiàn)Contact probe 后佩脊，更換6mm 直徑測頭蛙粘，點(diǎn)擊OK。

　⊥谩（11）使測頭垂直于標(biāo)準(zhǔn)平面出牧。按照1、2歇盼、3 順序測量3 點(diǎn)舔痕。每點(diǎn)一點(diǎn)，須按確認(rèn)按鈕豹缀。

　〔础（12）傾斜測頭，使測頭與平面夾角45°邢笙、135°啸如。按照1品昭，2，3 順序測量3 點(diǎn)徽七。每點(diǎn)一點(diǎn)馍上，須按確認(rèn)按鈕。

　∮既帷（13）傾斜測頭哑暮，旋轉(zhuǎn)E 軸90°，使測頭與平面夾角45°电尖、135°奕碑。按照1，2勺帜，3 順序測量3 點(diǎn)脆号。每點(diǎn)一點(diǎn)，須按確認(rèn)按鈕晤哩。

　∏藁啊（14）屏幕出現(xiàn)Measurementcomplete, start calculation. 點(diǎn)擊OK，開始計(jì)算侈净。

　∽鹞稹（15）E nt e r pro be c o mme nt i fnecessary. 可輸入“6（050914）”：意思為2005 年9 月14 日，6mm 測頭畜侦。

　≡印（16）結(jié)束過程。然后選擇最新校準(zhǔn)6mm 測頭旋膳、測量塊澎语。如結(jié)果不好，重新此過程验懊。

　　2 零件分析

　　根據(jù)工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn), 找正工件坐標(biāo)系擅羞。而對工件的裝夾和調(diào)整幾乎沒有要求, 只要在測量過程中工件能保持穩(wěn)定即可。

　　以某飛機(jī)工裝的定位型塊作如下分析：該零件的復(fù)雜型面進(jìn)行數(shù)控加工鲁森，但由于加工過程中的誤差較大祟滴，使得2 個(gè)基準(zhǔn)孔（TH1，TH2）的位置與數(shù)模不相符歌溉，即已沒有兩個(gè)基準(zhǔn)孔理論值，所以用這個(gè)基準(zhǔn)孔無法檢測型面骑晶。

　　3 確定方案

　　在這種情況下痛垛，用ROMER 測量臂迭代擬合功能來解決這類技術(shù)難題。首先分析被測物體的大小梁促，然后采取牢靠的裝卡方式晚簇，將零件裝卡在平臺上挑卫，與設(shè)備保持相對位置關(guān)系不變；分析被測零件的曲率變化食召，選擇6mm 的紅寶石測頭贩普，避免零件的曲率過大而造成測量誤差。

　　4 開始測量

　「督堋（1）在數(shù)模上取點(diǎn)研脸。

　　首先在powerinsper 軟件中以CATPAT 或IGS 格式導(dǎo)入該零件的三維數(shù)模，分析被測零件的型面特征點(diǎn)蚓橡，并在三維數(shù)模上手動(dòng)取出對應(yīng)的點(diǎn)或怜，數(shù)量不小于6 個(gè)，而且這6 個(gè)點(diǎn)要在6 個(gè)法向面上抠佩，然后在被測零件的相應(yīng)位置進(jìn)行實(shí)測點(diǎn)归衫。要注意的是，這幾個(gè)點(diǎn)的采集順序要和在數(shù)模上取點(diǎn)的順序一致肺然。通過測量指定點(diǎn)蔫缸，借以檢測曲面的加工精度。在這個(gè)過程中的操作順序是：首先在數(shù)摸上用動(dòng)態(tài)點(diǎn)編輯器采集一些點(diǎn)际起，盡可能取X 拾碌，Y ，Z 三個(gè)方向加叁；然后新建檢測組倦沧，測量已經(jīng)選擇的曲面點(diǎn)。

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