在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們在利用工業(yè)機器人技術(shù)來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢遗座，實現(xiàn)機器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務發(fā)展的有放手段。

　　目前俊扳，工業(yè)機器人制造是各大裝備制造商都欲介入的一塊領(lǐng)域途蒋，無論是傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)還是電氣企業(yè)都希望能在未來工業(yè)機器人上分上一杯羹。

　　不久前拣度，ABB公司機器人部在上海召開了第三屆亞洲合作伙伴研討會碎绎。據(jù)說本屆年度研討會是ABB機器人合作伙伴計劃自推行以來規(guī)模最大的一次會議螃壤，共安排了13臺機器人現(xiàn)場演示并舉辦了10個技術(shù)專題講座抗果。

　　工業(yè)用機器人制造商安川電機在上海就已經(jīng)使用機器人來焊接廣泛應用于電子設備的電路板；電子器件設備商歐姆龍在上海工廠內(nèi)也安裝了一套傳感器系統(tǒng)奸晴，這套系統(tǒng)在檢測到生產(chǎn)線上有不合格產(chǎn)品時可以向工人發(fā)出通知冤馏。

　　國內(nèi)機床制造企業(yè)打算在工業(yè)機器人方面大施拳腳的也大有人在，比如沈陽機床寄啼、大連機床以及諸多數(shù)控設備生產(chǎn)企業(yè)逮光，友嘉集團董事長朱志洋就明確表示，工業(yè)機器人市場是友嘉一定要搶占的一塊領(lǐng)域诬簇。

　　針對產(chǎn)業(yè)界的投資熱潮蔬澜，國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝日前接受媒體采訪時表示，工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開芜既，世界機器人市場的需求即將進入噴發(fā)期阶糖，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪，機床企業(yè)進軍機器人領(lǐng)域投資前景可期庵锰。希望國內(nèi)這塊制造企業(yè)能加快步伐秃练，讓外來掘金的競爭者能感到強大的壓力，而不再是如何利用這一機遇陪孩。

　　1雁痪、機床企業(yè)進軍機器人產(chǎn)業(yè)钳砰，背后除了用工荒的促動，還有沒有其他原因猴襟？

　　工業(yè)機器人能替代目前越來越昂貴的勞動力许话，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)了解曼庆，富士康機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務延都，更可替代人工在噴涂、焊接睛竣、裝配等不良工作環(huán)境中工作晰房，并可與數(shù)控超精密銑床等工作母機結(jié)合制造模具，提高生產(chǎn)效率射沟，替代部分非技術(shù)工人殊者。

　　可以說，使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本验夯，提高了機床的利用率猖吴，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也是十分明顯的挥转，例如減少人工用量海蔽、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度绑谣、提高企業(yè)競爭力等党窜。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上借宵，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進茧淮。

　　采用工業(yè)機器人還有如下優(yōu)點：第一，改善勞動條件．逐步提高生產(chǎn)效率策谅；第二着阿，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代崔深；第三茁帚，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量；第四泳信，消除枯燥無味的工作．節(jié)約勞動力：第五娶痕。提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度双漫，減少勞動風險完憨；第六，提高機床；第七巫庵，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存旋乙；第八．提高企業(yè)競爭力。

　　在面臨全球性競爭的形勢下右冻，制造商們在利用工業(yè)機器人技術(shù)來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品装蓬。一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)機器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務發(fā)展的有放手段纱扭。

　　在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向牍帚。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)乳蛾、工程機械等行業(yè)己大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率暗赶。目前,典型的成套裝備奮大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備肃叶、電子電器等機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備蹂随、機器人發(fā)動機、變速箱裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)成套裝備以及板材激光拼焊成套裝備等因惭。這些工業(yè)機器人自動化成套裝備的使用,將大大推動其行業(yè)的快速發(fā)展,提升其行業(yè)的制造技術(shù)水平岳锁。更為重要的是，工業(yè)機器人將推動中國制造業(yè)走向機械自動化蹦魔、無人化激率、更高附加值、更創(chuàng)新的制造業(yè)唐故。

　　隨著人工成本的上漲鉴吞、工作環(huán)境的改變和多元化的市場競爭，各企業(yè)面臨著重重壓力生肖。金融危機以來舀蚕，依靠傳統(tǒng)勞動密集型來維系的“中國制造”已難以為繼执鲜。在國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝看來盘瞄，中國要成為“制造業(yè)王國”，成敗之舉在于把“人口紅利”變?yōu)椤邦^腦紅利”鲜伶。而工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是一個快速成長中的新興產(chǎn)業(yè)裹侍，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。機器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車惨侍、計算機之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)驳鸿。

　　擁有120萬員工、全球最大的電子產(chǎn)品代工廠富士康科技集團也在最近宣布箱充，未來三年內(nèi)富士康將把工廠生產(chǎn)線上的機器人數(shù)量增加到100萬臺动苍，用來取代工人，降低運營成本×弊可見工業(yè)機器人作為先進裝備制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段跑慕，已成為中國工業(yè)自動化技術(shù)與應用的生力軍。

　　2摧找、機床企業(yè)跨入機器人領(lǐng)域核行，它的優(yōu)勢在哪里？短板有哪些蹬耘？

　　工業(yè)機器人關(guān)鍵應用在于運動控制芝雪，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說综苔，機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大惩系。因此，近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲如筛。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)蛆挫，比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等妙黍。廣州數(shù)控正致力于在保障機器人功能齊全悴侵、性能穩(wěn)定可靠的前提下，“生產(chǎn)讓用戶消費得起的機器人”酷雌。廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開始涉足工業(yè)機器人的研發(fā)灌滤，目前已經(jīng)取得突破性進展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺機器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。

　　不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)游禽，機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域也是非常青睞誉芙，比如大連機床在今年召開的第六屆中國數(shù)控機床展會上就展示了其為中核集團提供的由一臺加工中心、雙主軸數(shù)控車床和一個機器人組成的柔性加工島植坝∧虮剩可以說，大連機床生產(chǎn)的這個柔性加工島引導了生產(chǎn)組織方式的變革郑煌，充分詮釋了工業(yè)自動化的深刻含意和未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式临颈。

　　無獨有偶，國內(nèi)機床銷售額第一的沈陽機床集團董事長關(guān)錫友也表示钾趁，沈陽集團有研制飛陽數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)驗蚂青，正準備切入工業(yè)機器人制造領(lǐng)域，開發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)品斑泳。

　　技術(shù)關(guān)聯(lián)度大孝承、未來可預期的快速增長是促使機床工具制造企業(yè)紛紛介入機器人制造領(lǐng)域的兩大因素。國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會常務副會長兼秘書長羅百輝分析認為末捣，世界機器人市場的需求即將進入噴發(fā)期侠姑，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪创橄。由于統(tǒng)一的國內(nèi)和國際標準還未形成，其核心技術(shù)還存在巨大的發(fā)展空間莽红，并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統(tǒng)具有自然的聯(lián)系筐摘，產(chǎn)品的利潤空間極大。

　　機器人制造基礎(chǔ)在于硬件船老、關(guān)鍵零組件咖熟、軟件、系統(tǒng)集成以及遠端遙控柳畔，這五項技術(shù)馍管。目前做工業(yè)機器人的企業(yè)并不少，優(yōu)勢就在于他們能否提供整套的技術(shù)解決方案薪韩。

　　從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看确沸，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化俘陷，控制技術(shù)的開放化境愕、PC化和網(wǎng)絡化，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化颁膊，多傳感器融合技術(shù)的實用化停楞，工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面撒殷。這正是國內(nèi)高端機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢羔漂。機床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機器人領(lǐng)域是一種必然杏县，但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)匹说、品牌、資金戳橱、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目卫驯。

　　國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱了奋，機器人研究仍然任重而道遠毫痢。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破酷麦，尤其在自動控制矿卑、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少沃饶，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐轻黑。

　　據(jù)了解糊肤，視覺定位成為目前困擾國內(nèi)機器人發(fā)展的主要原因。在大多數(shù)車間或流水線上，應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人馆揉，正因為如此业舍，這些機器人往往只能固定在一個位置做重復簡單的工作。

　　由于長期以來升酣，無法找到合適的方法來處理這些復雜事項舷暮，機器人的應用領(lǐng)域總是無法擴大。但最近這種狀況終于有所改觀了噩茄。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺系統(tǒng)下面。

　　可以參考的是日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)公司研發(fā)的機器人，他們利用視覺系統(tǒng)協(xié)助機器人來摘取放置于由標準滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件绩聘。這是將部件從一個車間傳到另一個車間甚至在同一個車間內(nèi)進行傳送的通用方法董翻。如果沒有視覺系統(tǒng)，制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準確摘取箱內(nèi)的部件钱淳。而這種成形塑料墊料相對更昂貴一些桨挂，其中光是模具的設計和制造就需要6萬到10萬美元。

　　視覺系統(tǒng)給機器人使用帶來的另外一個益處恳瞄，則是降低了機器人傳送器的成本布布。在使用視覺系統(tǒng)之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位漩践。即便是簡單的托板傳送器成本花費也不低呆纤，而且成本還會隨著傳送器傳送距離的增長而提高。

　　由于現(xiàn)在用戶對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡單肄绢，機床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案屯片，或者是整個生產(chǎn)線的布置。在羅百輝看來详毡，機床制造企業(yè)介入工業(yè)機器人生產(chǎn)可以說是水到渠成床重。在市場開拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場里再添加一個新的產(chǎn)品品種而已。實際上耻陕，機器人對于機床制造業(yè)自身也有很大的用處拙徽，比如機床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長期依賴熟練的技術(shù)工進行操作诗宣，而此項工作不僅費時還頗費體力膘怕。如果機器人的視覺難題得以解決并普遍應用的話，用來擔任此任務恐怕是再合適不過了召庞。如此看來機器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機床用戶的實際需求岛心，對機床制造也有反哺的功能。

　　目前篮灼，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺忘古，僅占全球總量的0.56%徘禁，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本髓堪、美國送朱、瑞典、德國干旁、意大利等20多個國家引進驶沼。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠朋暴，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當務之急佛缕。

　　日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持怖征。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點鸣谒，還需要政府加大扶持力度，再向前推進一步视以，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會跨上一個新的臺階沟奸，進入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)墓翰福化發(fā)展階段扶取。

　　3、模具業(yè)對工業(yè)機器人的需求有多大人狞？機床企業(yè)從事機器人產(chǎn)業(yè)市場前景如何芜田？

　　據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝介紹，自從20世紀60年代末機器人開始進入工業(yè)以來欢礼，到2007年底全球機器人實際安裝量達到了650萬臺蜈沛，工業(yè)機器人新安裝量增加3%，達到了114365臺工業(yè)機器人累計安裝量比2006年增加了5％革半，達到了995000臺碑定。而金屬模具加工工業(yè)方面機器人銷售量增長了6%，機床方面9%又官，作為機器人新興市場的中國延刘、東南亞、印度等國家和地區(qū)出現(xiàn)了顯著增長六敬。

　　中國工業(yè)機器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)態(tài)勢碘赖。中國機器人投資發(fā)展迅速，已經(jīng)成為亞洲第三大機器人市場外构，2007年新安裝大約6600臺普泡，比2006年增加了約14％。在中國典勇，包括汽車零部件在內(nèi)各個領(lǐng)域?qū)C器人的需求都在增長劫哼。羅百輝表示叮趴，近年來割笙，我國工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品年產(chǎn)銷已突破10億元权烧。“十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點勉惋，市場需求也有一個井噴式的發(fā)展励邓，需求量每年以15%~20%的速度增長。工業(yè)機器人目前在國內(nèi)主要應用在汽車制造行業(yè)丧爸，且成本較高窟礼。未來用于機床上下料的工業(yè)機器人將成為趨勢。在毛坯制造沖壓带超、壓鑄绰尖、鍛造等、機械加工昨宋、焊接吹磕、熱處理、表面涂覆紧除、上下料壤牙、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中竿靠，機器人將成為一種標準設備而得到廣泛應用适肠。

　　隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機器人主要應用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展候引，工業(yè)機器人的裝配量將會快速增長上升侯养。加之，工業(yè)機器人應用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑澄干、采礦等領(lǐng)域延伸逛揩，預計未來工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右。此外傻寂，由于自動化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長息尺，用于物流、搬運的移動機器人每年增幅也將不低于20%疾掰。預計到2025年搂誉，整個機器人市場將達到500億。

　　羅百輝認為静檬，從制造業(yè)的發(fā)展歷程看炭懊，我國正處于工業(yè)化過程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化拂檩、自動化侮腹、智能化迈窗、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量栋灿、質(zhì)量惑妥、柔性低成本的發(fā)展階段，目前機床浴瞭、模具制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設備升級改造示荠，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益岳散，因此节立，我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。

　　4眠煮、對機床企業(yè)進入機器人領(lǐng)域提點建議患并。

　　工業(yè)機器人技術(shù)水平高低是衡量一個國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標志。羅百輝表示茴审，隨著國內(nèi)外同行業(yè)及其它競爭對手在機器人技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破破溺，同時環(huán)保觀念的社會認同度也越來越高，提高技術(shù)水平和創(chuàng)新能力侍瑟，并且采用環(huán)保生態(tài)型技術(shù)將是生產(chǎn)商競爭力的重要體現(xiàn)唐片。如果機床企業(yè)不能進行持續(xù)創(chuàng)新，未來的競爭力將會受到影響涨颜，存在技術(shù)創(chuàng)新能力風險费韭。機床企業(yè)進入工業(yè)機器人領(lǐng)域應充分利用資本平臺，加大科研投入庭瑰，不斷自主創(chuàng)新星持，提高核心競爭力，為公司的可持續(xù)發(fā)展奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)弹灭。

　　當前督暂，工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌穷吮、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)逻翁。加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。從競爭態(tài)勢來看捡鱼，機床企業(yè)主要的競爭對手八回，有各自的主打產(chǎn)品和業(yè)務領(lǐng)域，存在一定的市場分割與錯位發(fā)展的格局逛径，但隨著我國制造業(yè)的發(fā)展撼烹，國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人和自動化成套裝備需求不斷增加，面對國內(nèi)尤其國外企業(yè)在高端產(chǎn)品市場的優(yōu)勢，國內(nèi)機器人的市場競爭日趨激烈远燕。特別是新技術(shù)新概念機器人的競爭久泞，受研發(fā)投入及研發(fā)時效的影響較大，也一定程度地受既有市場格局的牽制奖放，存在一定的市場風險淡藻。機床企業(yè)在發(fā)展高端裝備產(chǎn)業(yè)，擴大經(jīng)營規(guī)模酿边，培育新的利潤和業(yè)務增長點剖宪，需在鞏固主營業(yè)務的同時竟恩，保持持續(xù)創(chuàng)新能力恶恨，實現(xiàn)新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)務的跨越式發(fā)展伸坑。緊跟國家“十二五”產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的步伐痴猖，抓住國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的節(jié)奏，以技術(shù)念脯、品牌和質(zhì)量求市場狞洋，以技術(shù)創(chuàng)新作動力，以人才為根本绿店，擴大工業(yè)機器人與自動化成套裝備的規(guī)模吉懊，仍然堅持國內(nèi)市場和國外市場開發(fā)雙管齊下，抓住經(jīng)濟復蘇帶來的市場商機假勿，拓展新的應用領(lǐng)域借嗽，開拓新產(chǎn)品市場。確保公司在國內(nèi)工業(yè)機器人與自動化成套裝備行業(yè)的領(lǐng)先地位转培。打造國內(nèi)一流恶导，國際知名品牌。

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