引言

　　原來的控制系統(tǒng)采用SIMATIC S5-155U PLC，編程軟件為SIMATIC APT，通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線與分布式I/O ET200M站相連，其上位機監(jiān)控軟件采用SIMATIC PCS OSx V3.12A搞督；操作員站的硬件平臺為基于Intel Pentium 133MHz的586工控機，已經(jīng)沒有備件供應(yīng)偷瀑；軟件平臺為基于SCO UNIX的組態(tài)軟件胚搂，已于2004年6月宣告生命周期結(jié)束，不再提供技術(shù)支持叶皿，系統(tǒng)面臨著維護成本的增加以及系統(tǒng)崩潰帶來的停產(chǎn)風險脐炼，基于這種情況，我們決定對該系統(tǒng)進行升級泣爷。

1 控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　為了不影響正常生產(chǎn)，保留原有正常運行的S5下位機系統(tǒng)奉狈，將原來的監(jiān)控系統(tǒng)SIMATIC PCS OSx升級為WinCC 6.0卤唉，采用冗余客戶機服務(wù)器結(jié)構(gòu)，WinCC服務(wù)器通過CP1613卡通過工業(yè)以太網(wǎng)和下位機CP1430卡進行通訊仁期，客戶機通過普通以太網(wǎng)加載冗余服務(wù)器上的數(shù)據(jù)包Serverdata和下位機進行數(shù)據(jù)交換桑驱，冗余服務(wù)器可以在任意一臺服務(wù)器出現(xiàn)故障后實現(xiàn)自動切換，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性跛蛋，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：

　　圖1 改造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2 控制系統(tǒng)升級

　　2．1．通訊建立

　　WinCC服務(wù)器采用CP1613卡和S5 155U PLC的CP1430進行通訊

　　首先在Step5中配置CP1430熬的，增加和WinCC的連接

　　圖2 建立CP1430卡連接

　　然后在所建立的WinCC工程中添加“SIMATIC S5 Ehernet Layer4”通訊協(xié)議，建立連接赊级。

　　圖3 建立WinCC連接

　　運行WinCC押框，使用WinCC的通道診斷工具（Channel Diagnosis）來檢查通訊是否正確。

　　圖4 WinCC通道診斷

　　應(yīng)實際要求理逊，在WinCC畫面組態(tài)時橡伞，盡量沿用原來 SIMATIC PCS OSx的操作風格，同時根據(jù)需要加入新的操作功能晋被。

　　圖5 畫面組態(tài)

　　在SIMATIC PCS OSx監(jiān)控系統(tǒng)中兑徘，對于下位機PLC的變量請求操作，系統(tǒng)自帶有“Request”功能能夠?qū)崿F(xiàn)對下位機變量的自動賦值和選擇彪趣，在升級為WinCC后嘹征，該項功能只能通過其它方式完成，通過監(jiān)控變量發(fā)現(xiàn)拌微，SIMATIC PCS OSx中操作的變量實際為APT程序編譯產(chǎn)生的Install.tag中上傳的變量纸靠，我們利用WinCC的全局腳本實現(xiàn)這些功能，并且利用WinCC的Audit和Logon選件完成監(jiān)控系統(tǒng)的操作記錄和用戶管理等其他要求。

　　2．3．變量的連接

　　SIMATIC PCS OSx系統(tǒng)加載S5下位機的變量表為APT程序編譯產(chǎn)生的Install.tag文件诗实，利用記事本打開該文件發(fā)現(xiàn)兄诱，生成的變量為結(jié)構(gòu)型變量，以閥門為例昆饲，一個閥門包含了諸如狀態(tài)（STATUS）旧育、反饋監(jiān)控時間（TIMEOUT）、強制命令（OVERRIDE）蝗袄、開關(guān)命令（SETPOINT）路揖、模式切換（MODE_CMD）等變量信息。

　　圖6 變量結(jié)構(gòu)

　　WinCC在畫面狀態(tài)顯示中提供了直接連接贮爹、動態(tài)對話框斋射，和C腳本語言等連接方式。直接連接可以將變量直接傳遞給對象屬性但荤；動態(tài)對話框可以利用變量進行運算或通過運算改變對象屬性罗岖；當對象屬性比較復(fù)雜時可以采用C腳本語言來對對象的屬性進行操作，在本系統(tǒng)中腹躁，上傳上來的變量為一個16位的字桑包，每一位都表示不同的信息，為此我們對于對象的屬性顯示采用C腳本進行操作纺非。

　　2．4．程序的修改

　　原來的控制系統(tǒng)為四套采用CPU948的SIMATIC S5-155U PLC哑了，編程軟件為SIMATIC APT 1.9，隨著工藝的改進和生產(chǎn)的要求烧颖，原有的程序不能滿足用戶的需要弱左，在此基礎(chǔ)上，通過APT編程軟件編寫新制工藝的生產(chǎn)程序炕淮。

　　在系統(tǒng)的改造過程中拆火，出現(xiàn)了WinCC監(jiān)控畫面中對象的狀態(tài)顯示信息變化慢，不能及時反映現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)的情況涂圆，即WinCC畫面信息和CPU信息不同步渺广，明顯滯后。通過分析發(fā)現(xiàn)問題的原因是WinCC監(jiān)控畫面涉及到的變量調(diào)用的數(shù)據(jù)塊太多（在APT程序編譯過程中血洞，如果新Mark了上傳變量湃鳖，每進行一次部分編譯上傳變量，這些新上傳變量在自動生成時就開辟一個新的數(shù)據(jù)塊僻携，從而造成了變量調(diào)用的數(shù)據(jù)塊比較分散）狮最，WinCC系統(tǒng)每次請求S5 CPU的數(shù)據(jù)塊過多，相應(yīng)的數(shù)據(jù)交換就會變慢甚至產(chǎn)生狀態(tài)信息丟失疹返。

　　為了能夠及時的顯示現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信息泌祥，滿足生產(chǎn)的需要，我們通過在Step 5中編寫程序，將“Install.tag”中分散在零亂數(shù)據(jù)塊中的變量賦值到指定數(shù)據(jù)塊放暇，大大減少WinCC調(diào)用的數(shù)據(jù)塊的數(shù)量溶绢，經(jīng)過修改，將每個CPU中原來的幾十個數(shù)據(jù)塊中的變量集中到十個左右的數(shù)據(jù)塊打吱，將數(shù)據(jù)塊合并的程序通過PG下載到CPU中劫扶，WinCC讀取的數(shù)據(jù)塊改為合并后的數(shù)據(jù)塊，提高了上下位機數(shù)據(jù)交換的速度锭吨，滿足了現(xiàn)場的操作要求蠢莺。

　　圖7 數(shù)據(jù)塊合并示意圖

3 控制系統(tǒng)運行

　　系統(tǒng)進行時，首先在保留原有SIMATIC PCS OSx監(jiān)控系統(tǒng)的情況下零如，通過組態(tài)CP1430卡躏将，加入WinCC的連接，觀察WinCC監(jiān)控系統(tǒng)是否能正確運行和操作考蕾，待系統(tǒng)驗證正確后祸憋，將原有的SIMATIC PCS OSx監(jiān)控系統(tǒng)去掉。升級后肖卧，現(xiàn)已投入正常生產(chǎn)蚯窥。運行結(jié)果表明，利用WinCC對原SIMATIC PCS OSx監(jiān)控系統(tǒng)升級后的系統(tǒng)能夠準確及時的反映現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的實際情況喜命，滿足現(xiàn)場生產(chǎn)的工藝和操作人員的操作需求沟沙，效果良好河劝。

4 系統(tǒng)升級體會

　　本系統(tǒng)的正常投運證明了在原有的SIMATIC S5 PLC上采用CP1430通訊處理器與WinCC系統(tǒng)通訊的可行性壁榕，也證明了利用WinCC改造SIMATIC PCS OSx監(jiān)控系統(tǒng)的可行性，為S5老系統(tǒng)的改造積累了一定的經(jīng)驗赎瞎。

　　上位機在改造成WinCC的過程中燕紊，遇到了監(jiān)控反映速度變慢的情況，這是由于原有的APT是與PCS OSx的通訊是采用改變觸發(fā)方式癣吝，而上位機采用單獨的WinCC是自己主動對下位機變量進行掃描荔寞，加重了系統(tǒng)通訊的負擔，我們通過在S5中編寫數(shù)據(jù)塊合并程序來解決這個問題体涡。

　　APT是西門子早期的針對S5超瞧，TI系列的結(jié)構(gòu)化編程語言，將設(shè)備用Device來描述轰窥，然后在SFC和CFC中編寫程序通過保留字（open迈竖、close、start影其、stop等）對這些Device進行指令動作脖煮，從而對現(xiàn)場實際設(shè)備進行操作。

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