針對(duì)搖臂鉆床機(jī)械類專業(yè)學(xué)生泛倦、滿足其對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制新理論和新技術(shù)的需求习环，從實(shí)踐中來芦终，搖臂鉆內(nèi)容體系從機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中提煉，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳感測(cè)量等內(nèi)容翰倡，介紹了機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制在原子力微鏡微位移運(yùn)動(dòng)控制等學(xué)科發(fā)展前沿高新技術(shù)的應(yīng)用吹似，結(jié)合了全向足球機(jī)器人等作者科研實(shí)例阅嘶，易于教學(xué)。針對(duì)機(jī)械類專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制課程教學(xué)和實(shí)踐需要抡蛙，重點(diǎn)介紹了機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理和具體應(yīng)用實(shí)例魂迄。搖臂鉆內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、測(cè)量傳感器熊昌、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模與分析婿屹、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制推溃、直流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制榕哩、微位移運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)知識(shí)，還介紹了數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)江构。內(nèi)容強(qiáng)調(diào)整體建模分析笋途，重視自動(dòng)化裝備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，在合理介紹基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí)纱轨，將多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床倡超、原子力顯微鏡微位移運(yùn)動(dòng)控制扎怨、智能儀器設(shè)計(jì)儒鹿、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)非線性處理等前沿技術(shù)也融合在相關(guān)章節(jié)作了較深入的介紹植阴』常可以作為機(jī)械類專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)電控制課程教材喷鸽，也可供從事數(shù)控機(jī)床做祝、機(jī)器人、自動(dòng)化裝備混槐、紡織機(jī)械咕烟、輕工機(jī)械等相關(guān)搖臂鉆床機(jī)械類工程技術(shù)人員參考。

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