引言

　　直流電氣傳動和交流電氣傳動在19世紀先后誕生闲堆。1965年以后，由于電力電子技術的不斷發(fā)展和進步，伴隨著新的控制理論的提出與完善省骂，使交流調(diào)速傳動，尤其是性能優(yōu)異的變頻調(diào)速傳動得到飛速的發(fā)展最住。

1  簡介

   　 繞線轉(zhuǎn)子異步電機的串級調(diào)速钞澳，采用變頻器的無換向器電機調(diào)速，籠型異步電機的變頻調(diào)速等依次實用化涨缚，完成了以變頻調(diào)速為主流的交流調(diào)速傳動的基礎≡冢現(xiàn)代矢量技術的應用，使交流調(diào)速傳動也具備了直流調(diào)速傳動的高性能脓魏。直流電機的換向器是它的主要薄弱環(huán)節(jié)础辉，它使直流電機的單機容量、過載能力妄舅、最高電壓和最高轉(zhuǎn)速等重要技術指標受到限制知狂，也給直流電機的制造和維護帶來了不少麻煩，這些缺點和绳，在很大程度上限制了直流電機的應用啰痒。交流變頻調(diào)速傳動中的籠型異步電機結(jié)構簡單、堅固耐用挺教、運行可靠锥拖、維護方便橡戈、轉(zhuǎn)動慣量小、動態(tài)性能好昌漏，其單機容量掷雪、電壓等級和最高轉(zhuǎn)速等技術指標，均優(yōu)于直流電機布筷。目前肌坑，高性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)已完全可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美，而且可以在直流電機無法應用的場合使用逢勾。直流調(diào)速傳動一統(tǒng)天下的舊格局已被打破牡整，用交流調(diào)速傳動取代直流調(diào)速傳動已成為可能。

2  龍門銑床直流調(diào)速系統(tǒng)進行改造的必要性
    
    2.1 老舊的直流調(diào)速技術
    
   　 我廠用于道岔加工的龍門銑床調(diào)速系統(tǒng)采用三相半控橋不可逆直流拖動溺拱，分為工作臺逃贝、左主軸和右主軸三個進給方向。這臺機床的電控系統(tǒng)運行已有十余年迫摔，直流調(diào)速插板已嚴重老化沐扳，加之插板之間的連線多，由導線虛接造成故障日漸增多句占，維修成本不斷上升沪摄。此臺龍門銑床的調(diào)速系統(tǒng)急待改造。
   
 　   2.2 新舊調(diào)速技術分析
   
  　  詳細分析比較了直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點纱烘，采用變頻器改造原調(diào)速系統(tǒng)杨拐，可帶來以下好處：
   
    　(1)簡化控制線路。變頻器的使用極為方便擂啥，可通過其外圍的少數(shù)幾個控制端子進行全范圍控制哄陶。變頻器內(nèi)部有完善的保護措施，無須在其外圍線路中設計各種保護電路俺乓。由于變頻器的正反向運行是通過控制端子來改變逆變器的輸出相位來實現(xiàn)勋匙，因此可以比原直流調(diào)速系統(tǒng)少兩個大型直流接觸器。采用具有無速度傳感器的矢量控制變頻器后檀丝，還可以去掉用作轉(zhuǎn)速反饋的速度傳感器韭赡，使控制線路大為簡化。
   
   　 (2) 可以采用標準籠型異步電機残神。采用籠型異步電機可以充分發(fā)揮它堅固耐用割懊、結(jié)構簡單、運行可靠新浦、維護方便涤玷、價格低廉的優(yōu)勢，避免直流電機定期更換漓琢、維護電刷和換向器的麻煩称几。
    
   　 (3) 調(diào)試方便。變頻器的各種運行參數(shù)調(diào)試通過智能化鍵盤和顯示器來完成稿施，設置方便疫稿，更改靈活，調(diào)試時間短鹃两。傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試涉及到觸發(fā)脈沖相位調(diào)整遗座，放大板pi整定，轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)試等多項參數(shù)的綜合統(tǒng)調(diào)俊扳，調(diào)試難度大途蒋，時間長，且不易達到最優(yōu)控制馋记。
            
3  變頻器的選擇
    
   　 變頻器的正確選用對于機械設備電控系統(tǒng)的正常運行是至關重要的号坡。選擇變頻器，首先要按照機械設備的類型梯醒、負載轉(zhuǎn)矩特性宽堆、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度茸习、起動轉(zhuǎn)矩的要求畜隶，然后決定選用何種控制方式的變頻器最合適。所謂合適是在滿足機械設備的實際工藝生產(chǎn)要求和使用場合的前提下号胚，實現(xiàn)變頻器應用的最佳性價比籽慢。
   
    　3.1 機械設備的負載轉(zhuǎn)矩特性
   
    　人們在實踐中常將生產(chǎn)機械根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性的不同，分為三大類型：恒轉(zhuǎn)矩負載崎亚、恒功率負載和流體類負載湘胚。
   
　    (1) 恒轉(zhuǎn)矩負載。在這類負載中阶糖，負載轉(zhuǎn)矩tl與轉(zhuǎn)速n無關吸辑，任何轉(zhuǎn)速下tl總保持恒定或基本恒定，負載功率則隨著負載速度的增高而線形增加秃练。傳送帶串飘、攪拌機、擠壓機和機械設備的進給機構等摩擦類負載以及起重機雁痪、提升機钳砰、電梯等重力負載，都屬于恒轉(zhuǎn)矩負載猴襟。
   
　    變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載時许话，低速時的輸出轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且要有足夠的過載能力曼庆。如果需要在低速下長時穩(wěn)速運行稍途，應該考慮標準籠型異步電動機的散熱能力阁吝，避免電動機溫升過高。
   
 　   (2)恒功率負載械拍。這類負載的特點是需求轉(zhuǎn)矩tl與轉(zhuǎn)速n大體成反比突勇，但其乘積即功率卻近似保持不變。金屬切削機床的主軸和軋機坷虑、造紙機甲馋、薄膜生產(chǎn)線中的卷取機、開卷機等迄损，都屬于恒功率負載定躏。
   
    　負載的恒功率性質(zhì)應該是就一定的速度變化范圍而言的。當速度很低時芹敌，受機械強度的限制痊远，tl不可能無限增大，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)党窜。負載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響拗引。電動機在恒磁通調(diào)速時，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變茧淮，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速椿烂；而在弱磁調(diào)速時，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比着阿，屬于恒功率調(diào)速伍配。如果電動機的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時，即所謂“匹配”的情況下茁帚，電動機的容量和變頻器的容量均最小跨峡。
   
    　(3) 風機泵類流體類負載。這類負載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比娶痕，功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比拦举。各種風機、水泵和油泵数截，都屬于典型的流體類負載盐传。流體類負載通過變頻器調(diào)速來調(diào)節(jié)風量、流量俗退，可以大幅度節(jié)約電能漆粉。由于流體類負載在高速時的需求功率增長過快，與負載轉(zhuǎn)速的三次方成正比满葛，所以不應使這類負載超工頻運行径簿。

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  　 3.2 變頻器的控制方式
   
   　 現(xiàn)在市場上出售的變頻器種類繁多，功能也日益強大嘀韧，變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素篇亭，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外缠捌，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。附表1綜述了近年來各種變頻器控制方式的性能特點暗赶。
   
　    綜上所述鄙币，異步電動機變頻控制選用不同的控制方法，就可得到不同性能特點的調(diào)速特性蹂随，同時，調(diào)頻控制根據(jù)不同的控制方法因惭，就可得到不同類型的機械特性岳锁。基頻以下恒磁通變頻調(diào)速控制方式蹦魔，其機械特性屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式激率，它適用于負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關，任何轉(zhuǎn)速下負載轉(zhuǎn)矩總保持恒定或基本恒定唐故，負載功率則隨著負載速度的增高而線形增加的應用場合鉴吞，例如傳送帶、攪拌機父系、擠壓機和機械設備的進給機構等摩擦類負載以及起重機摹椅、提升機、電梯等重力負載等椒蜜∶伟。基頻以上弱磁變頻調(diào)速控制方式，其機械特性屬于恒功率調(diào)速方式厌留，適用于負載隨轉(zhuǎn)速升高而減小的應用場合炼岖，例如機床主軸的傳動、卷揚機等囊像。
   
  　  3.3 根據(jù)負載特性選取適當控制方式的變頻器
   
   　 我們這次改造的對象是9米龍門銑床的進給機構楔侣，工作臺進給和左、右主軸進給機構均屬于恒轉(zhuǎn)矩負載禾门，它的轉(zhuǎn)矩速度特性如圖1所示株惶。原來的直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍d=50，要達到50:1的調(diào)速比就必須選用帶有矢量控制功能的高性能變頻器帘撰。

                                                  圖1 龍門銑床進給機構的負載特性
   
  　  異步電機的矢量控制就是象他勵直流電機控制一樣跑慕，將電機定子的輸入電流分解成產(chǎn)生磁通的電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量，分別進行獨立瞬時的控制摧找，同時將二者合成后的定子電流供給電機核行。原理上，因為以矢量控制決定變頻器的輸出頻率蹬耘，所以需要檢測電機的轉(zhuǎn)速,這是轉(zhuǎn)差型矢量控制芝雪。隨著控制理論得發(fā)展和數(shù)字信號處理器(dsp)的應用减余，不用速度傳感器“只用異步電機三根線控制”即無速度傳感器矢量控制也實現(xiàn)了實用化。目前惩系，市場上出售的無速度傳感器矢量控制變頻器的調(diào)速范圍可達到100:1位岔。無速度傳感器矢量控制是通過轉(zhuǎn)矩電流的變化量的積分運算來推算電機的轉(zhuǎn)速，勢必會帶來推算的誤差堡牡。如果要求進一步提高調(diào)速范圍和精度抒抬，就要選用帶速度傳感器的矢量控制。目前晤柄，市場上出售的帶速度傳感器矢量控制變頻器的調(diào)速范圍可達1000:1擦剑。
   
 　   普通籠型電機安裝速度傳感器不但增加工藝難度，而且加大了技改成本擒摸。由于無速度傳感器矢量控制變頻器的主要技術指標已能滿足原機床的設計要求婉涌，所以筆者選擇了春日kvfz4110型無速度傳感器矢量控制變頻器，它的幾項主要技術指標如下：
   
 　   (1) 調(diào)速范圍：無速度傳感器矢量控制100:1兴氧；
   
   　 (2) 啟動力矩：1hz時150%額定轉(zhuǎn)矩夏坝； 
    
 　   (3) 頻率精度：最高頻率的0.1%。
   
    　變頻調(diào)速部分電氣原理圖如圖2所示厦冤。

圖2  9米龍門銑床變頻調(diào)速電氣原理圖

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4  變頻器及其周邊設備的容量計算
    
    　4.1 變頻器容量計算
   
　    在變頻器容量計算之前花脐，要確定拖動負載的電動機容量。由于有原直流電機作依據(jù)临颈，不必進行詳細的轉(zhuǎn)矩計算茎倘。由于工作臺進給電機容量(11kw)大于左、右主軸進給電機容量(均為1.5kw)蚂青，所以變頻器容量的計算以工作臺進給電機為依據(jù)租江。
   
   　 原工作臺直流電機參數(shù)為：pn=10kw，ne=1000r/min孝承。查電機手冊献丑，與原直流電機數(shù)據(jù)對應的籠型電機數(shù)據(jù)為：型號，y160l-6侠姑；功率创橄，pn=11kw；轉(zhuǎn)速莽红，ne=970r/min妥畏；額定電流，in=24.6a安吁。
   
   　 變頻器連續(xù)運行的場合醉蚁，其額定輸出電流：
   
  　  inv≥1.1imax                                    (1)
   
 　   上式中inv為變頻器額定輸出電流，imax為電動機實際最大電流。
   
 　   根據(jù)原來測試的數(shù)據(jù)換算网棍，工作臺進給的最大負載轉(zhuǎn)矩為81n.m黔龟，換算到電機上的最大負載電流imax≈19a，代入式（1）則有：inv≥1.1×19=20.9a滥玷，即變頻器的額定輸出電流必須大于20.9a氏身。查春日變頻器手冊，選擇kvfz4110型信撞，它的額定輸出電流為24a爱亡，滿足式（1）的要求。
   
  　  4.2 再生能量的處理
   
    　當采用變頻器傳動的工作臺進給電機急減速時停楞，異步電動機將處于再生發(fā)電狀態(tài)别逐。變頻器逆變器中的6個回饋二極管將傳動機構的機械能轉(zhuǎn)換成電能回饋到中間直流回路，并引起儲能電容兩端電壓升高羔漂。若不采取必要的措施，當中間直流回路電容電壓升到保護極限值后變頻器將過電壓跳閘杏县。
   
  　  在高性能的工程型變頻器中匹说，對連續(xù)再生能量的處理有以下兩種方案。
   
  　  (1) 在中間直流回路設置電阻器戳橱，讓連續(xù)再生能量通過電阻器以發(fā)熱的形式消耗掉卫驯，這種方式稱為動力制動；
   
  　  (2) 采用再生整流器方式了奋，將連續(xù)再生能量送回電網(wǎng)毫痢，這種方式稱為回饋制動。動力制動方式控制簡單秉馏、成本低耙旦，但節(jié)能效果不如回饋制動÷芫浚回饋制動方式雖然節(jié)能效果好免都，能連續(xù)長時制動，但控制復雜帆竹、成本較高绕娘。
   
    　考慮到節(jié)省技改投資、提高設備的可維修性和可靠性栽连，我們采用動力制動方式险领。關于各機構采用動力制動方式后的元器件選用和計算,可參閱參考文獻1，限于篇幅秒紧，此不贅述绢陌。
   
   　 由于kvfz4110型變頻器內(nèi)置制動單元而不帶標準制動電阻，所以須根據(jù)負載情況來計算選用。查春日變頻器設計手冊下面，制動電阻選100%制動轉(zhuǎn)矩時的標準配置62ω/4kw复颈。
   
   　 4.3 變頻器低速運行時的特點及對策

　　常規(guī)設計的自冷式異步電機在額定工況下及規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)，是不會超過額定溫升的董翻，但處于變頻調(diào)速系統(tǒng)中圾董，情況就有所不同。自冷式異步電機在20hz以下運行時桨挂，轉(zhuǎn)子風葉的冷卻能力下降几谐，再如果在恒轉(zhuǎn)矩負載條件下長期運行，勢必造成電機溫升增加布布，使調(diào)速系統(tǒng)的特性變壞坊欢。所以，當自冷式異步電機在低頻運行并且拖動恒轉(zhuǎn)矩負載時鹃封，必須采取強制冷卻措施甥归，改善電機的散熱能力，保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性趟伺。
            
5  plc在變頻調(diào)速系統(tǒng)設計中的應用
   　 
  　  5.1 plc硬件配置
   
  　  這次改造中卑保，plc選用日本歐姆龍公司的模塊式c200h,cpu單元為cpu01-e,存儲器選4kb eeprom，型號為me431酸疹，兩個輸入單元均為16點的id212天俺，3個輸出單元分別為12點的oc222，8點的oc221雌芽，獨立接點8點的oc224授艰。
    
   　 5.2 變頻器控制部分的plc程序設計
   
 　   龍門銑床的工作臺進給、左主軸進給和右主軸進給世落，通過切換變頻器輸出側(cè)的接觸器來實現(xiàn)淮腾，如圖2所示。如果在變頻器正常輸出時切換輸出側(cè)的接觸器岛心，將會在接觸器觸點斷開的瞬間產(chǎn)生很高的過電壓而極易損壞變頻器中的電子器件来破。因此，切換變頻器輸出側(cè)的接觸器一定要等到所控制的電機完全停止以后忘古，才能完全切換徘禁。下面詳細分析如何用plc程序來實現(xiàn)變頻器輸出側(cè)電機的完全切換。

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  　  首先來分析變頻器輸出切換保護部分plc程序，如圖3所示中所用的下降沿微分指令(difd)。當進給方向選擇開關sa3從工作臺進給切換到左主軸進給時优隔，0009由on變成off撒桨，同時装呢，0010由off變?yōu)閛n检痰。此時揩臊，內(nèi)部輔助繼電器4500在一個掃描周期內(nèi)on筛毡，而4501保持off狀態(tài)不變佛缕。如果在變頻器正常輸出的情況下碉伙，進給方向選擇開關sa3切換，三個內(nèi)部輔助繼電器4500陈汇，4501和4502三中必定有一個掃描周期內(nèi)由off變?yōu)閛n真译，繼電器3007變?yōu)閛n并保持2秒(tim002的設定時間必須大于變頻器的制動時間)后變?yōu)閛ff。在sa3切換時燕柠，由于變頻器在正常輸出猬蚤，則繼電器3100，3101中必有一個為on尊慷，繼電器3008 也為on执寺。在sa3切換的瞬間，由于繼電器3007肖婴，3008都為on狀態(tài)洞惕，繼電器3012變?yōu)閛n，它切斷變頻器的輸出進給信號略裹，變頻器開始制動停止庞溜。在sa3切換信號消失2秒后，此時變頻器已停止輸出碑定，繼電器3007，3008由on變?yōu)閛ff又官，出現(xiàn)下沿信號延刘，繼電器4503在一個掃描周期內(nèi)on，切斷變頻器輸出側(cè)的接觸器六敬，使電機切換到所需的進給方向碘赖。如果在變頻器停止輸出時，sa3切換外构，由于繼電器3008為off,繼電器3013會在sa3切換的瞬間在一個掃描周期內(nèi)on普泡，從而把變頻器輸出側(cè)的接觸器立即切換到所需的進給方向。
    
    　變頻器出現(xiàn)異常時审编，通過它內(nèi)部的報警繼電器驅(qū)動控制柜上的報警指示燈hl1撼班，使hl1連續(xù)閃爍，指示操作人員變頻器出現(xiàn)異常垒酬，必須立即停機檢修砰嘁。變頻器報警延時0.5秒后，切斷輸入側(cè)的接觸器km2薛苫，使出現(xiàn)故障的變頻器脫離電源鹤梯，以免故障進一步擴大拉鳄。
   
    　變頻器輸出切換保護部分的plc程序，限于篇幅犬洽，此不贅述凳福。

6  變頻器和plc的安裝和接線
    
  　  6.1 變頻器和plc的安裝
   
   　 變頻器和plc的安裝度為-10℃至50℃〖臀控制柜內(nèi)的發(fā)熱元器件有變壓器则钩、接觸器、變壓器及其制動電阻等吹磕，為了降低這些大發(fā)熱量器件而致的柜內(nèi)溫升诅慧，可采用兩種方法。一是加大控制柜的尺寸壤牙，二是增加柜內(nèi)的換器風量班聂。方法一勢必造成控制柜體笨重，增加金屬用料适肠，不經(jīng)濟霍衫；方法二只增加一臺成本較低的換氣風扇，較為經(jīng)濟侯养。變頻器在控制柜內(nèi)安裝時敦跌，應盡量靠近柜內(nèi)頂部的換氣扇，讓從柜下部進入的冷空氣全部通過熱源部分逛揩。
   
  　  對此以數(shù)字電路為主構成的plc來說柠傍，工作靈敏度高，很容易受到各種外來電磁干擾辩稽，引起誤動作惧笛。目前市場上出售的變頻器多采用pwm控制，它的輸出電流中含有多種諧波逞泄，是強電磁干擾源患整。為了防止變頻器對plc的干擾，plc的安裝應盡量遠離變頻器喷众，并且它們的安全保護接地各谚，屏障接地均應采取單點接地。
   
   　 變頻器和plc周圍的控制回路的接觸器到千，繼電器的線圈甥鼠、觸點在開閉時，會因電流急劇變化而產(chǎn)生很強的電磁干擾栋灿，有時回使變頻器和plc的控制回路惑妥，外部沒有產(chǎn)生誤動作，需要在這種干擾源的線圈浴瞭，觸點兩端加裝浪涌吸收電路示荠。
   
  　  變頻器和plc安裝于高濕度的場所漓蜗，常發(fā)生絕緣劣化和金屬部分腐蝕。如果受場所限制节立，不得已用于高濕度場所螃恕，必須加裝除濕裝置，防止變頻器和plc停止工作時的結(jié)露患并。
   
 　   在有振動的場所安裝時膳几，在振源側(cè)需采取減少振動的措施，而在變頻器和plc側(cè)加裝隔振器或防振橡膠破溺。
   
 　   6.2 變頻器和plc的配線
   
 　   (1) 變頻器主回路启疙。變頻器無速度傳感器矢量控制運行要用電機的定子電阻，而數(shù)據(jù)的獲得是由變頻器的參數(shù)自檢測程序來完成的裕循。如果按常規(guī)的導線發(fā)熱校驗選擇電機的配線臣嚣，必然在長距離供電時，把線路電阻加入到了參數(shù)自檢測出的定子電阻數(shù)據(jù)中剥哑，引起變頻器的控制精度下降硅则，達不到設計要求。所以株婴，變頻器輸出回路的導線應在常規(guī)發(fā)熱校驗的基礎上再加大1-2級截面等級怎虫。
   
   　 (2) 控制回路。變頻器和plc的控制信號為微弱的電壓困介、電流信號大审，所以與主回路不同，對于變頻器的輸出回路是強電磁干擾源座哩，因此饥努，變頻器和plc控制回路的配線不能與變頻器主回路配線在同一根鐵管或同一配線槽內(nèi)敷設。為了進一步提高抗干擾效果八回，還應采用1.0mm2絕緣屏蔽導線。絕緣屏蔽導線的接地應在變頻器和plc側(cè)進行單點接地逛径，使用專用的接地端子撼烹，不與其它的接地端子共用。電磁感應干擾的大小與電線的長度成比例匕憋，所以要盡可能地以最短的線路敷設远燕。

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7  系統(tǒng)調(diào)試
    
   　 7.1 通電前的檢查
   
   　 (1) 變頻器外圍接線檢查，在變頻器外圍接線檢查中應注意以下幾個方面：
       
        電源線應與r族帅、s奖放、t端子連接，絕對不能連至u廊睹、v砚粒、w端子上缔沐；
       
        端子之間，外露導電部分有無短路益柳、接地現(xiàn)象尊陪；
       
        接地端子必須良好接地；
       
        端子捕谢、連接器的螺釘是否緊固段物；
       
        電機是否與機械裝置安全脫離。
   
  　  (2) plc外圍接線檢查轧简，變頻器控制系統(tǒng)plc外圍接線檢查應著重檢查以下幾個方面：
       
        plc的220v供給電源接線是否正確驰坊；
       
        plc輸入單元的+24v電源接線是否正確，絕對不能混入220v強電哮独；
       
        plc輸出單元不能存在短路隱患拳芙；
       
        plc輸出單元所帶負載的電源接線是否正確。
   
    　7.2 變頻調(diào)速系統(tǒng)功能參數(shù)設置
   　
  　  變頻器在出廠時借嗽，所有的功能碼都已設置了态鳖。但是，龍門銑床調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設定值不盡相同恶导，所以浆竭，一些重要的功能參數(shù)需要重新設定。
   
 　   (1) 控制模式選擇(功能碼f01)：矢量方式惨寿；
   
  　  (2) 電機額定電壓(功能碼f03)：380v邦泄；
   
  　  (3) 電機額定電流(功能碼f04)：24.6a；
   
   　 (4) 電機額定頻率(功能碼f05)：50hz裂垦；
   
    　(5) 電機額定轉(zhuǎn)速(功能碼f06)：970r/min顺囊；
   
    　(6) 最高頻率(功能碼f08)：50hz；由于機床的進給機構為恒轉(zhuǎn)矩負載吝蔽，電機只能在額定頻率以下的恒轉(zhuǎn)矩控制區(qū)運行端辛；
   
  　  (7) 失速電平(功能碼f46)：150%；在矢量控制方式下超肃，該參數(shù)設置表示變頻器輸出最大電流的限幅值希没，為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩，應將該參數(shù)設定成較大值佳绩；
   
  　  (8) 參數(shù)自動測試(功能碼f07)：在上述參數(shù)設定完后腿伟，將f07設定成run狀態(tài)，等大約5秒鐘舰搜，變頻器會自動測試電機內(nèi)部數(shù)據(jù)并保存芬过。如果在測試中發(fā)生異常報警，請參閱變頻器用戶手冊予以解決蚪桐；
   
 　   (9) 加佣今、減速時間的設定：加減速時間可用計酸的方法求得唁映，如果實際計算有困難時，可采用以下方法但惶。先將加減速時間設定成較大值耳鸯，關掉失速電平功能，再逐次減小加減速時間設定值膀曾，已變頻器不發(fā)生報警時的設定值為最佳县爬。即便是根據(jù)計算求得的設定值，也要利用變頻器的報警功能進行最終確認添谊。變頻器加減速時間設定完后财喳，失速電平功能要恢復成on狀態(tài)。

  　  7.3 plc控制系統(tǒng)參數(shù)設定
   
   　 在變頻器最佳減速時間確定后斩狱，要重新設定圖3所示變頻器輸出切換保護部分plc程序中的tim002耳高、tim003的時間常數(shù)。這兩個定時器的時間常數(shù)設定值相等所踊，但必須大于變頻器的減速時間泌枪。
   
  　  7.4 試運行
   
 　   變頻調(diào)速系統(tǒng)的功能參數(shù)設定完后，就可進行系統(tǒng)試運行秕岛。先用操作盤上的速度給定電位器設定大約5hz的低頻碌燕，按下正反轉(zhuǎn)按鈕，讓工作臺拖動電機空載運轉(zhuǎn)幾分鐘继薛。注意觀察電機的運轉(zhuǎn)方向是否正確预旺，轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)，溫升是否正常灯彩，加減速是否平滑等浪熙。再繼續(xù)在10、20阵蔚、35锨蹄、50hz等頻率點試運行。如果試運行正常扶免，變頻調(diào)速系統(tǒng)就可投入正式運行彭铐。
            
8  結(jié)束語
    
   　 本文詳細分析了變頻器的控制特性，提出了無速度傳感器矢量控制變頻器取代直流調(diào)速的可行性亏傅，給出了變頻器及其周邊設備的選型計算公式，并把plc靈活引入變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制系統(tǒng)凰届。自從2000年2月份投運至今醉装，經(jīng)過7年多的實際運行證明，plc控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)坚伍，不但線路大為簡化宵睦，而且各項調(diào)速性能達到原直流調(diào)速水平记罚，再加上變頻器和plc完善的故障診斷功能，使整個調(diào)速系統(tǒng)的可靠性壳嚎、可維修性得到大幅度提高桐智。

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