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基于嵌入式微處理器的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引言

  基于motorola公司的嵌入式微處理器的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成度較高佑茴,穩(wěn)定性好蚊楞,能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎氣壓、溫度及監(jiān)測(cè)模塊供電電壓三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)幼驶。當(dāng)輪胎漏氣韧衣、溫度升高等異常情況時(shí)盅藻,系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警畅铭,從而確保行車(chē)安全,延長(zhǎng)輪胎的使用壽命硕噩,降低燃油的消耗。

  隨著汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)的日益升溫辉懒, 汽車(chē)的安全性能更加被消費(fèi)者所關(guān)注。在汽車(chē)的高速行駛中眶俩,輪胎故障是所有駕駛者最為擔(dān)心和最難預(yù)防的,也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因荠补。據(jù)統(tǒng)計(jì),在中國(guó)高速公路上發(fā)生的交通事故有70%是由于爆胎引起的宁线,而在美國(guó)這一比例高達(dá)80%》眩基于此,美國(guó)運(yùn)輸部(dot)國(guó)家公路交通安全管理委員會(huì)(nhtsa)出臺(tái)法規(guī)扒哩。該法規(guī)規(guī)定:2003年l1月到2006年l0月31日期間美國(guó)新出廠(chǎng)的輕型汽車(chē)將逐步引入輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(tyre pressure monitoring system)[2]嗤积。鑒于如此大的市場(chǎng)潛力虱怖,國(guó)內(nèi)外許多公司紛紛開(kāi)始研制夯秃。本文提出基于motorola公司的mpxy8040溫度和壓力傳感器、mc68hc908rf2嵌入式一體化微處理器和射頻發(fā)射器介陶、mc33594接收器和mc68h908kx8微處理器構(gòu)成的輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)。其中mpxy8040和mc68hc908rf2及其外圍電路構(gòu)成測(cè)量和發(fā)送子系統(tǒng)哺呜,mc33594和mc6-8h908kx8及其外圍電路構(gòu)成接收箕戳、處理和顯示主系統(tǒng)某残。

1 tpms系統(tǒng)構(gòu)成[2]

  輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分為直接系統(tǒng)和間接系統(tǒng)陵吸。間接系統(tǒng)即通過(guò)車(chē)速傳感器來(lái)確定輪胎壓力變化,利用abs輪速傳感器來(lái)間接測(cè)量胎壓壮虫,成本低,但精度差囚似,無(wú)法在任何時(shí)間工作。直接式壓力測(cè)量法利用車(chē)輪內(nèi)的壓力傳感器和無(wú)線(xiàn)發(fā)送器希镶,發(fā)射信號(hào)到射頻接收器擂益,來(lái)直接測(cè)量溫度和壓力,精度可靠翻妆,成本較高。

  直接測(cè)量系統(tǒng)需要在每個(gè)輪胎上安裝1個(gè)遠(yuǎn)程感應(yīng)模塊來(lái)采集數(shù)據(jù)践拐,在車(chē)內(nèi)安裝1個(gè)接收模塊來(lái)接收和處理數(shù)據(jù)祭啸,并為司機(jī)提供適當(dāng)?shù)娘@示即可鹿逞。

2 硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

  系統(tǒng)電路原理圖如圖1和圖2所示俐逛。

圖1 輪胎子系統(tǒng)電路原理圖

圖2 儀表盤(pán)主系統(tǒng)電路原理圖

 

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  2.1 輪胎子系統(tǒng)(子機(jī))硬件設(shè)計(jì)

  (1) 氣壓和溫度傳感器和信號(hào)調(diào)理電路。采用motorola公司的mpxy80-40a[4]傳感器測(cè)量輪胎壓力和溫度炊汹,mpxy8040a壓力溫度傳感器芯片是motorola公司為測(cè)量汽車(chē)輪胎壓力和溫度而設(shè)計(jì)的高集成芯片逃顶。該芯片內(nèi)嵌一個(gè)容性絕對(duì)壓力傳感器和一個(gè)溫度傳感器讨便,包括壓力變換器以政、正溫度系數(shù)擴(kuò)散電阻溫度傳感器和所有必須電路,用以產(chǎn)生一個(gè)校準(zhǔn)的8bit溫度和壓力數(shù)字輸出盈蛮,能夠測(cè)量0kpa~637.5kpa的輪胎壓力和一40℃~125℃范圍內(nèi)的輪胎溫度,適用于氣體媒介和一般的胎內(nèi)環(huán)境昙啄。每個(gè)芯片有標(biāo)識(shí)id,用于識(shí)別是哪一個(gè)輪胎。

  mpxy8040a壓力傳感器的典型電氣參數(shù)為:3v工作電壓聘楞,低功耗,待機(jī)電流600na虑涣,壓力采樣電流15ma,溫度采樣電流500μa轰弥。它有4種工作模式:待機(jī)/復(fù)位冤兄、壓力檢測(cè)杀铆、溫度檢測(cè)、數(shù)據(jù)輸出抚袁;4種工作模式靈活運(yùn)用以滿(mǎn)足系統(tǒng)節(jié)電的要求。內(nèi)置的低頻振蕩器多尺,可用于喚醒mcu。

  (2) 微控制器和發(fā)射電路诫钓。采用motorola公司mc68hc908rf2[5]芯片,該芯片是高性能菌湃、低功耗闲擦,32引腳慢味、lqfp表面貼裝器件墅冷,供電電壓1.8v-3.6v,適合于-40度到+125度的環(huán)境溫度寞忿,待機(jī)電流0.1na,fsk的傳輸電流11.6ma腔彰,ask的傳輸電流8ma。該芯片封裝了2個(gè)模塊侄俐;第1個(gè)是2kb快閃hc08 mcu,第2個(gè)是射頻發(fā)射模塊朦我,能在自由空間能夠傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)達(dá)到了幾百米左右视片。

  mc68hc908rf2芯片袜娇,具有hc08內(nèi)核隘勾、2kflash用戶(hù)存儲(chǔ)器藕甩、256字節(jié)專(zhuān)用flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器待侵,128字節(jié)ram兵志、17位尋址损侄、16位索引寄存器和堆棧指針歌憨、8個(gè)通用i/o口墩衙、6個(gè)具有鍵盤(pán)中斷功能的輸入、2個(gè)led輸出漆改;另外它還集成了射頻發(fā)射模塊心铃,低功耗的pll鎖相環(huán)射頻發(fā)射器,可以完成數(shù)字信號(hào)的調(diào)制和發(fā)送挫剑、支持315/434和868/915mhz的fsk和ask調(diào)制方式去扣,具有控制發(fā)送和輸出功率的功能,輸出功率可調(diào)(達(dá)到5dbm),數(shù)據(jù)傳輸率最大11kbps樊破、集成pll鎖相環(huán)和vco壓頻振蕩器愉棱,采用pcb印制天線(xiàn),發(fā)射器無(wú)須調(diào)整奔滑,外部元器件少顺少,工作穩(wěn)定可靠迈壤。

  (3) 供電電源:采用3v紐扣式鋰電池供電磕裂。

  2.2 控制和顯示部分(主機(jī))的硬件設(shè)計(jì)

  (1) 主機(jī)的接收電路:主機(jī)的接收和解碼電路采用motorola公司的mc33594[3]芯片印姑,mc33594與motorola公司mc68hc908rf2芯片的發(fā)射電路兼容窖夸,mc33594芯片能夠接收和解調(diào)manchester編碼數(shù)據(jù),通過(guò)通用的spi總線(xiàn)向嵌入式微處理器mc68h908kx8輸出數(shù)據(jù)狮贪。調(diào)制方式:ask和fsk蔑来;工作頻率:315/433mhz 或者866/915mhz献鬼;低電流消耗,run模式下的工作電流4.3ma许夺、stop模式下的工作電流10ma;內(nèi)部和外部選通扼褪;1ms的喚醒時(shí)間;數(shù)據(jù)傳輸速度最高可達(dá)11kbps话浇;帶有字節(jié)或音調(diào)探測(cè)的數(shù)據(jù)管理器(dm);帶有manchester編碼信號(hào)的時(shí)鐘恢復(fù)食店;可完全由spi接口配置赏寇;較少的外部元件。

  (2) 主機(jī)的微控制器:采用motoro-la公司的mc68h908kx8[6]芯片自娩;該芯片同mc68hc908rf2芯片相比較渠退,只是少了uhf發(fā)射芯片。其它性能指標(biāo)相同吠败。

3通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)格式[1][5]

  系統(tǒng)數(shù)據(jù)采用manchester編碼乍询、fsk調(diào)制的方式通訊。數(shù)據(jù)的發(fā)送速率是9600bps, manchester編碼利用高電頻變到低電頻表示0椰锹,低電頻變到高電頻表示1;fsk調(diào)制時(shí)利用兩個(gè)不同的頻率來(lái)表示數(shù)字的高园凫、低信號(hào)懒竖,本系統(tǒng)中用較低的頻率表示1十碗、較高的頻率表示0舅洋;接收器mc33594芯片的數(shù)據(jù)管理器已經(jīng)設(shè)置成這樣的調(diào)制和解調(diào)方式培愁。當(dāng)輪胎模塊設(shè)置成發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)定续,它先喚醒接收器禾锤,然后發(fā)送數(shù)據(jù)幀,最后到睡眠狀態(tài)恩掷。一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀由以下幾部分構(gòu)成:(1)前導(dǎo)同部位(preamble),共16bit,通常設(shè)置成16進(jìn)制的fb86峭状,前4位(1111)用于喚醒接收器并將建立內(nèi)部電路寸宏;接下來(lái)的8bit(b8)用于配置寄存器cr2中的配置值氮凝,目的是用來(lái)啟動(dòng)數(shù)據(jù)管理器,剩余的4bit(0110)用來(lái)激活mc33594使其工作黎蠢,表明有效數(shù)據(jù)的開(kāi)始霹早;(2)縮緊隨前導(dǎo)位(prea-mble)的有效數(shù)據(jù)是器件的id號(hào),共32bit秋贤,用來(lái)區(qū)分不同的發(fā)射器帘既,(3)壓力和溫度信號(hào),各占8bit程鸵;(4)狀態(tài)信號(hào)蒜吱,占8bit;(5)8bit的校驗(yàn)和2bit的停止位诚凰,校驗(yàn)位可以幫助減少由其它因素引起的干擾嫌术,保證數(shù)據(jù)的完整和正確牌借,兩個(gè)停止位通知接受器傳送數(shù)據(jù)完畢割按;整個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀共包含了82個(gè)數(shù)據(jù)位哲虾。

 

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4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

  4.1 信號(hào)檢測(cè)處理和發(fā)射程序的設(shè)計(jì)

  模塊每3秒被喚醒择示,測(cè)量溫度和壓力參數(shù)栅盲,將最大值和最小值存入ram中废恋,如果沒(méi)有變化,增加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值私免,返回休眠模式半摔;經(jīng)過(guò)10個(gè)計(jì)數(shù)脏偏,約30秒后,將數(shù)據(jù)傳至接受器模塊掺胖,如果有較大的變化盾叭,則進(jìn)入快速發(fā)送模式,連續(xù)發(fā)送255次盘瞧。具體的流程圖如圖3所示睦绍。

圖3 輪胎微處理器的工作流程圖

  4.2 輪胎信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送流程

  首先測(cè)量電池的電壓英上,電壓正常則進(jìn)入工作模式,測(cè)量數(shù)據(jù)惭聂,發(fā)送數(shù)據(jù)辜纲,數(shù)據(jù)發(fā)送完成,進(jìn)入休眠狀態(tài)见剩。具體的流程圖如圖4所示扫俺。

圖4 輪胎壓力涉姆、溫度數(shù)據(jù)測(cè)量和發(fā)送流程圖

 

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  4.3 儀表盤(pán)接收系統(tǒng)程序流程

  上電復(fù)位后绳弯,初始化mc68h908-kx8、配置mc33594伐歇,并且自檢主機(jī)系統(tǒng)肮碗,自檢通過(guò)則led閃爍停就,否則點(diǎn)亮相關(guān)的led颈癌,之后等待spi的數(shù)據(jù)幀猖败,收到后恩闻,進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn),正確則判斷是否是輪胎傳感器的id破停,是則進(jìn)行相關(guān)的顯示尉剩,否則忽略。具體流程圖如圖5所示管嬉。

圖5 汽車(chē)儀表盤(pán)主機(jī)接收和處理系統(tǒng)的程序流程圖

5 結(jié)束語(yǔ)

  基于motorola公司的嵌入式微處理器的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成度較高蚯撩,穩(wěn)定性好夷朽,能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎氣壓元粹、溫度及監(jiān)測(cè)模塊供電電壓三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)理侄。當(dāng)輪胎漏氣限牢、溫度升高等異常情況時(shí)戈裳,系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警橘蹭,從而確保行車(chē)安全摊滔,延長(zhǎng)輪胎的使用壽命,降低燃油的消耗呻袭。硬件結(jié)構(gòu)采用低功耗器件左电,軟件設(shè)計(jì)采用合適的采樣周期和工作模式來(lái)滿(mǎn)足低功耗和安全兩個(gè)方面的要求篓足。此外,主機(jī)顯示模塊還可以通過(guò)擴(kuò)展液晶顯示拘泞、語(yǔ)音報(bào)警及提供與汽車(chē)控制系統(tǒng)接口等纷纫,來(lái)適應(yīng)不同用戶(hù)需要。隨者人們對(duì)汽車(chē)主動(dòng)安全性的的要求的提高辱魁,及tpms對(duì)防止重大交通安全事故發(fā)生的積極作用燥颠,市場(chǎng)對(duì)高性能tpms的需求量將會(huì)進(jìn)一步增加。因此轨赦,汽車(chē)輪胎胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有廣闊的的發(fā)展空間和非常好的市場(chǎng)前景睛赁。


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