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磨削加工中的主動(dòng)測(cè)量?jī)x控制與應(yīng)用

  磨削加工中的主動(dòng)測(cè)量?jī)x控制與應(yīng)用

  主動(dòng)測(cè)量是指在機(jī)械加工過(guò)程中序机,由測(cè)量裝置始終測(cè)量著工件的尺寸,并將其尺寸變化量隨時(shí)傳遞給控制儀争峭,再由控制儀發(fā)出信號(hào)(如粗磨寥只、精磨、光磨、到尺寸等信號(hào))控制機(jī)床的動(dòng)作冻找。由于它能使操作人員無(wú)需停機(jī)就能測(cè)量工件柏困,減少了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率帜蘑,降低了廢品率清玉,同時(shí)加工出的工件尺寸一致性較高,特別適應(yīng)于在大批量流水線(xiàn)作業(yè)中使用珍垦,如汽車(chē)零部件惜施、軸承零件的加工等。

  1.主動(dòng)測(cè)量?jī)x的基本構(gòu)成

  主動(dòng)測(cè)量?jī)x主要由測(cè)量裝置图呢、驅(qū)動(dòng)裝置条篷、控制儀三部分組成。

  (1)測(cè)量裝置

  在砂輪磨削工件的過(guò)程中蛤织,裝置的兩個(gè)金剛石測(cè)子始終接觸工件表面赴叹,將工件直徑的變化量通過(guò)測(cè)子、杠桿指蚜,使得裝置中的磁芯和電感線(xiàn)圈的位置產(chǎn)生相對(duì)位移乞巧,從而將尺寸的變化轉(zhuǎn)換為電感量的變化。主動(dòng)測(cè)量裝置俗稱(chēng)測(cè)頭摊鸡,起著把被測(cè)參數(shù)的變化量轉(zhuǎn)化為測(cè)量信號(hào)的作用摊欠,它是測(cè)量?jī)x的主體。從結(jié)構(gòu)原理上可以分為單點(diǎn)測(cè)量裝置和雙點(diǎn)測(cè)量裝置柱宦,單點(diǎn)測(cè)量裝置可以用于端面定位或者用兩個(gè)組合起來(lái)測(cè)量大的直徑等;雙點(diǎn)測(cè)量裝置可以測(cè)量外徑、內(nèi)徑播瞳、槽寬掸刊、臺(tái)階寬等。

  (2)控制儀

  控制儀將裝置輸出的電感信號(hào)經(jīng)過(guò)相敏整流赢乓、放大忧侧,發(fā)出粗磨、精磨子钱、光磨据篇、到尺寸等信號(hào)給磨床控制系統(tǒng),磨床控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后控制機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)码果,從而達(dá)到控制工件尺寸的目的担泥。

  控制儀是主動(dòng)測(cè)量?jī)x的重要部分,目前的控制儀已基本剔除了過(guò)去分離元件的電路佛殉,采用了集成電路谨斥,有些已用上了微處理機(jī),對(duì)重復(fù)精度、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性等性能均有極大提高蛾沪。

  (3)油壓驅(qū)動(dòng)裝置

  測(cè)量裝置的進(jìn)退由油壓驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)紫声,工件安裝好后,砂輪快速前進(jìn)拗炎,同時(shí)驅(qū)動(dòng)油缸也帶動(dòng)主動(dòng)測(cè)量裝置進(jìn)入測(cè)量工位京甫。磨削到尺寸后砂輪快速退回,驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)主動(dòng)測(cè)量裝置退出測(cè)量工位李根,以便于操作者裝卸工件槽奕。

  油壓驅(qū)動(dòng)裝置是主動(dòng)測(cè)量裝置與機(jī)床的連接部件,負(fù)責(zé)將裝置進(jìn)入或退出測(cè)量工位朱巨,通過(guò)對(duì)前后微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)整史翘,可以使裝置的觸頭對(duì)準(zhǔn)工件中心。目前的油缸有立式和臥式(根據(jù)機(jī)床的中心高來(lái)確定)冀续。由以上三個(gè)部分組成的主動(dòng)測(cè)量控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)組合就形成了磨加工過(guò)程中的主動(dòng)測(cè)量琼讽。以用3個(gè)信號(hào)控制的磨削過(guò)程為例,從砂輪快速進(jìn)給進(jìn)入粗磨階段洪唐,P1點(diǎn)是從粗磨進(jìn)給向精磨進(jìn)給切換的信號(hào)點(diǎn)钻蹬,P2點(diǎn)是從精磨進(jìn)給向無(wú)火花磨削進(jìn)給切換的信號(hào)點(diǎn),P3點(diǎn)為到尺寸退刀信號(hào)點(diǎn)凭需。機(jī)床控制系統(tǒng)從控制儀先后接收到這三個(gè)信號(hào)分別執(zhí)行不同的動(dòng)作问欠,完成一個(gè)磨削循環(huán)。對(duì)于高精度磨削加工粒蜈,一般可以將加工零件的尺寸分散度控制在2~3μm顺献。近年來(lái),工藝要求尺寸精度提高的同時(shí)枯怖,還要提高形狀精度灭西,為此機(jī)床要求的控制信號(hào)點(diǎn)從3個(gè)增加到4個(gè),甚至增加到5~6個(gè)點(diǎn)掘楔。

  2.主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量控制

  (1)對(duì)工件錐度的控制

  在汽車(chē)零部件的磨削加工中弹爱,尤其是如凸輪軸、曲軸等具有多個(gè)軸徑的工件骚美,要求軸徑尺寸一致扬骑,不能產(chǎn)生較大的錐度,對(duì)于這樣的工件一般采用兩個(gè)外徑測(cè)量裝置刮诅,測(cè)量?jī)啥溯S徑涎舞,考慮到兩端的加工速度不一樣,通過(guò)控制磨削周期達(dá)到對(duì)尺寸和錐度的控制舟窥。外徑測(cè)量裝置通過(guò)控制儀分別控制工件兩端的尺寸跨略,同時(shí)將測(cè)出的錐度值信號(hào)輸出到機(jī)床控制系統(tǒng),用于控制砂輪的動(dòng)作,完成對(duì)工件錐度的控制烁犀。

  (2)對(duì)工件橢圓的測(cè)量

  目前用于測(cè)量軸類(lèi)零件橢圓度的主動(dòng)量?jī)x有兩類(lèi)码日,較常見(jiàn)的一種是利用雙點(diǎn)式測(cè)量裝置直接測(cè)出工件的直徑,通過(guò)電氣演算計(jì)算出直徑差视搏,作為橢圓度的評(píng)定數(shù)值;另一種是最新推出的利用單點(diǎn)測(cè)量法在加工過(guò)程中檢測(cè)工件的圓度(與圓度儀的半徑法測(cè)量原理相同)审孽,通過(guò)對(duì)測(cè)得數(shù)據(jù)作出相應(yīng)處理后,直接讀出工件的圓度值浑娜。

 ∮恿Α①常用測(cè)量橢圓度的主動(dòng)量?jī)x

  雙點(diǎn)式測(cè)量裝置:內(nèi)置兩個(gè)差動(dòng)變壓器式傳感器,可對(duì)軸類(lèi)零件進(jìn)行主動(dòng)測(cè)量筋遭〈虿控制儀首先是控制軸徑尺寸,當(dāng)工件外徑磨削接近規(guī)定的數(shù)值后漓滔,控制儀開(kāi)始測(cè)量工件的橢圓度编饺,利用峰值保持電路把測(cè)得的外徑最大、最小值經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理响驴,直接輸出橢圓度的大小;若橢圓度超差透且,將發(fā)出信號(hào),由機(jī)床來(lái)控制橢圓度的修整豁鲤。

 』嗵堋②新型在線(xiàn)圓度測(cè)量用主動(dòng)量?jī)x

  將日本東京精密生產(chǎn)的PULCOM V10系列控制儀與雙點(diǎn)式測(cè)量裝置配套使用,可以在測(cè)量工件直徑的同時(shí)跟斜,利用與圓度儀的半徑法相同的測(cè)量原理低案,用裝置的下觸頭直接測(cè)量工件的圓度。該量?jī)x的信號(hào)反映速度為1ms绪论,工件轉(zhuǎn)速在17~999rpm范圍內(nèi)辕憋。旋轉(zhuǎn)一周,可以測(cè)量到60~3600個(gè)數(shù)據(jù)售芳,通過(guò)屏幕可直觀地顯示工件的圓度值及波峰數(shù)。這種控制儀還能選定在工件即將加工到尺寸之前或到尺寸之后測(cè)量圓度值两军。它與傳統(tǒng)的圓度儀測(cè)量相比有以下優(yōu)點(diǎn):在加工現(xiàn)場(chǎng)就能反映出工件的圓度值肿犁,減輕了計(jì)量室檢測(cè)的勞動(dòng)負(fù)荷;對(duì)于一些影響到工件質(zhì)量的突發(fā)情況能及時(shí)起到監(jiān)控作用,如工件頂尖孔質(zhì)量不良备秋、毛坯件質(zhì)量不好整空、加工到尺寸時(shí)仍有殘余的硬皮、砂輪進(jìn)給系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致工件變形量大等;能直觀地反映出機(jī)床運(yùn)行的狀況聂祈,從而縮短設(shè)備調(diào)整時(shí)間偶凝,提高工作效率。

  3.主動(dòng)量?jī)x的應(yīng)用

  隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,以微機(jī)為標(biāo)志的新技術(shù)的應(yīng)用什往,使得主動(dòng)量?jī)x的性能和功能有了長(zhǎng)足的進(jìn)步扳缕,現(xiàn)代的主動(dòng)量?jī)x克服了過(guò)去只對(duì)單一尺寸、單一過(guò)程進(jìn)行控制的限制别威,對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)的要求越來(lái)越嚴(yán)躯舔、越來(lái)越全面,在生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛省古。對(duì)測(cè)量?jī)x的功能粥庄、精度、穩(wěn)定性等方面也提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)豺妓,滿(mǎn)足了人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量日益提高的要求惜互。

  (1)加工前測(cè)量

  內(nèi)徑測(cè)量裝置4通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸8進(jìn)入測(cè)量工位,對(duì)工件2進(jìn)行內(nèi)徑測(cè)量琳拭。在砂輪進(jìn)行磨削前训堆,量?jī)x已對(duì)毛坯件的內(nèi)徑尺寸進(jìn)行了測(cè)量,如果毛坯件的尺寸過(guò)大或過(guò)小臀栈,控制儀將向機(jī)床發(fā)出信號(hào)蔫慧,停止砂輪進(jìn)給,以免事故的發(fā)生岭蚜。

  (2)加工中測(cè)量

  這是常見(jiàn)的磨加工主動(dòng)測(cè)量控制過(guò)程脯阔。這個(gè)過(guò)程主要是對(duì)工件尺寸進(jìn)行控制。砂輪磨削工件時(shí)孝揉,隨著工件尺寸的增大摇值,控制儀根據(jù)預(yù)先設(shè)定的信號(hào)點(diǎn)給機(jī)床發(fā)出粗磨、精磨垃批、光磨茫步、到尺寸等信號(hào),砂輪退出枢竟,完成對(duì)工件的磨削加工過(guò)程拿豺。在本例中,一天之內(nèi)大多數(shù)的工件尺寸分散度為3~5μm坤搂。

  (3)加工后測(cè)量

  加工后的工件進(jìn)入機(jī)后測(cè)量工位咱缭,由氣動(dòng)測(cè)頭對(duì)工件的內(nèi)徑尺寸進(jìn)行測(cè)量,并且定期通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)校對(duì)規(guī)進(jìn)行零位自動(dòng)校對(duì)戒蟆,通過(guò)A/E氣電轉(zhuǎn)換器將信號(hào)輸出到控制儀俊戳,控制儀將根據(jù)工件尺寸的大小,分成五組(+NG馆匿、+OK抑胎、OK燥滑、-OK、-NG)阿逃,同時(shí)對(duì)尺寸變化的趨勢(shì)進(jìn)行判斷铭拧,根據(jù)尺寸變化的傾向給加工中的控制儀6發(fā)出補(bǔ)調(diào)信號(hào),使其零位發(fā)生變化盆昙,控制加工過(guò)程向好的方向發(fā)展羽历。通過(guò)這種方式,就可以使機(jī)床在長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作的情況下繼續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行工作淡喜。


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