雄克將在2012年9月10日至15日芝加哥舉辦的“2012 IMTS國(guó)際制造技術(shù)展覽會(huì)”上逞迟，突出展示用于抓取小元件的EGP型電動(dòng)式機(jī)械手以及新款的多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)菲藏，更優(yōu)良抓取范圍的三指定心式PZN plus機(jī)械手审胚。雄克展位號(hào)：W-2000匈勋。

Mechatronic Gripping Modules: Simpler, lighter and more flexible – EGP
機(jī)電一體化的抓取模塊：更簡(jiǎn)單，更輕便膳叨，更靈活-EGP

　　隨著電動(dòng)抓取細(xì)小零件的EGP型機(jī)械手的問(wèn)世洽洁，實(shí)現(xiàn)從氣動(dòng)到電動(dòng)抓取模塊的轉(zhuǎn)換變得更為簡(jiǎn)單。同市場(chǎng)上其他類(lèi)型的電動(dòng)抓取小元件的機(jī)械手相比菲嘴，這種EGP型機(jī)械手得分的亮點(diǎn)在于它能在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)保證夾持精度饿自。滾珠式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)確保了機(jī)械手高效穩(wěn)定的夾持，動(dòng)態(tài)性能好龄坪，尤其適用于抓取&放置的應(yīng)用領(lǐng)域昭雌。

　　EGP型機(jī)械手是在雄克已較成熟的氣動(dòng)小元件抓取型機(jī)械手MPG plus的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，因此它在原有機(jī)械手的基礎(chǔ)上又增加了一系列新的優(yōu)勢(shì)健田，例如：用戶完全可以將MPG plus系列機(jī)械手上使用的傳感器系統(tǒng)調(diào)換到EGP上使用烛卧，并且可以快速地將已有的系統(tǒng)從氣動(dòng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)。對(duì)于這種抓取模塊的控制也是和MPG plus系列是一樣的——既可以直接控制（數(shù)字量）妓局，也可以通過(guò)傳感器控制（開(kāi)/合）总放。

　　就像MPG plus型機(jī)械手一樣，EGP型同樣是既可以使用螺釘穿過(guò)安裝好爬，也可以從底部或側(cè)面連接安裝侥嫂，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了增加它的靈活度。EGP型機(jī)械手的輕型構(gòu)造設(shè)計(jì)蒸撕，歸功于特殊優(yōu)質(zhì)鋁的使用莽入，從而減少了機(jī)械手外殼和內(nèi)部組件的多余材料。這也加強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力和高效跑放。機(jī)械手在沒(méi)有明顯外部干涉的情況下押棋，可以通過(guò)安裝可編程集成式傳感器來(lái)可靠監(jiān)測(cè)“開(kāi)”和“閉”兩種狀態(tài)。

　　這款機(jī)械手的夾持行程可編程控制味专，更是加強(qiáng)了夾持過(guò)程的穩(wěn)定性雌她。即使是使用在非常短的行程上，可靠的位置控制和對(duì)不同尺寸工件的檢測(cè)也仍然是可以實(shí)現(xiàn)的数荤。第一代的EGP型機(jī)械手尺寸是40，重量?jī)H400克薄肉，設(shè)計(jì)的工件夾持可達(dá)到675克阴戚，可以實(shí)現(xiàn)每指6mm的沖程，并且它在<250ms的合閘時(shí)間內(nèi)有著135N的四級(jí)可調(diào)節(jié)的夾持力。

Gripping Modules with a Plus - SCHUNK Premium Gripper Range
增加了夾持行程的plus型抓取模塊

　　將負(fù)載分散到多個(gè)導(dǎo)軌上——這是雄克發(fā)展多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)所遵循的原則笋熬。雄克二指平動(dòng)式和三指定心式機(jī)械手沒(méi)有采用傳統(tǒng)的T型槽導(dǎo)軌設(shè)計(jì)热某，而是應(yīng)用了最新的多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，那么其負(fù)載和作用力矩都將分散到這種接觸面積更大的導(dǎo)軌上胳螟，所以昔馋，這種導(dǎo)軌具有更高的負(fù)載能力，前段手指的設(shè)計(jì)也可更長(zhǎng)糖耸，導(dǎo)軌不會(huì)損傷秘遏，導(dǎo)軌承載的表面壓力減小，也可將導(dǎo)軌的磨損量降到最低嘉竟。這種多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)可將導(dǎo)軌對(duì)機(jī)械手使用壽命的影響降到最低邦危。

　　在長(zhǎng)達(dá)十年的時(shí)間里，雄克以代表著高效和精密處理的PGN plus系列機(jī)械手樹(shù)立了標(biāo)尺舍扰。那么現(xiàn)在倦蚪，利用多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，這種PGN plus系列的兩指平動(dòng)機(jī)械手和PZN plus系列的三指定心式機(jī)械手边苹，無(wú)疑是在雄克的長(zhǎng)行程抓取模塊中稱得上是“同類(lèi)型中最好的”陵且。

　　為了擴(kuò)大這種高性能機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，雄克在此基礎(chǔ)上短琴，延伸了相應(yīng)的產(chǎn)品系列垃准，包括DPG plus兩指密封型和DPZ plus三指密封型機(jī)械手，帶中心孔的兩指平動(dòng)式PGB plus和三指定心式PZB plus機(jī)械手膊节，除此之外及裂，雄克還提供PZV plus四指定心型的機(jī)械手。

3-Finger Centric Gripper PZN-plus 380 from SCHUNK
雄克的PZN plus 380型三指定心機(jī)械手

　　成熟穩(wěn)定的PZN plus系列機(jī)械手推出了新的380大尺寸型號(hào)原拉，以滿足持續(xù)增長(zhǎng)的客戶需求嘀矢。這種型號(hào)可以用來(lái)抓取重達(dá)190kg（420磅）的工件，是重型工件抓取模塊的首選堵套。

　　PZN plus三指定心型機(jī)械手的多齒形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使得它有著很大的抓取力并能承受很大的力矩昵例。該系列里多種多樣的型號(hào)，也讓它能夠在許多特殊要求（如溫度要求端皮、化工類(lèi)锣裆、極臟環(huán)境等等）的區(qū)域里應(yīng)用。這些不同型號(hào)各自特定的行程范圍意味著一款合適的機(jī)械手能適用于多種應(yīng)用環(huán)境腰凫。

　　新尺寸的PZN plus 380將這種三爪定心式機(jī)械手的家族擴(kuò)充到了共11種不同類(lèi)型泞驴，也使抓取力增加至59,500N (13,400 磅)，更是將單指行程增到近2英寸逢防。加上有關(guān)金屬防塵罩和高溫密封圈等其他選擇叶沛，PZN plus 系列在市場(chǎng)上便是最全面寬泛的三指機(jī)械手蒲讯。它不同的尺寸范圍和型號(hào)說(shuō)明了PZN plus系列機(jī)械手可以應(yīng)用在幾乎任何一種場(chǎng)合。

（雄克潘丹丹譯）

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