在位于紐倫堡的賽米控丹佛斯坠行，EGU 50負責(zé)抓取不同的部件并送入測試線冬竟。經(jīng)過一年多的測試和使用哲思，機械手在工藝可靠性缓冷、靈活性铝三、長行程和抓取力保持等方面均得到了高度認可。

關(guān)于賽米控丹佛斯

賽米控丹佛斯是一家家族企業(yè)即倦，于2022年由賽米控和丹佛斯硅動力合并而成羹浪，在全球有28分公司。賽米控丹佛斯致力于為汽車疚线、工業(yè)及可再生能源領(lǐng)域提供高效的功率模塊等產(chǎn)品雀司。提高電力驅(qū)動系統(tǒng)的效率，實現(xiàn)能源的節(jié)約與可持續(xù)利用背渤。

可靠運行的關(guān)鍵因素

賽米控丹佛斯生產(chǎn)的每一個模塊都要經(jīng)過全面的功能檢查奉念。只有百分之百的iO部件才符合出廠標(biāo)準(zhǔn)。

在測試線上游的一個封閉式自動化單元中熊骆，裝有電動機械手EGU的Scara機器人將元件從吸托盤中逐個取出鹿竭，通過傳送帶送入測試區(qū)域進行全面細致的檢查。測試完成后纳倚，取出的產(chǎn)品會進行激光打標(biāo)窿猿，然后放回托盤，作為成品進行包裝常侣。測試線目前從周一到周五分三班運行蜡饵。

Hanno Bruss 介紹說："該系統(tǒng)的關(guān)鍵是保證機器人單元連續(xù)可靠的進料，也就是說抓取模塊尤為重要胳施。我們與雄克是長期合作伙伴溯祸，在其他產(chǎn)線也使用了很多雄克的機械手。我們在2022 年的 SPS展會上首次接觸到EGU并開始進行測試"舞肆。以優(yōu)越性能贏得客戶青睞

在多方對比下焦辅，工程師們最終選擇了在機器人單元中使用雄克EGU 50抓取MiniSKiiP方形模塊及其變體。

在經(jīng)過一年的使用后椿胯，賽米控丹佛斯對雄克電動機械手的性能非常滿意筷登，又增購了五個 EGU 機械手。

EGU電動通用機械手

+采用穩(wěn)固設(shè)計和密封概念哩盲，能在惡劣環(huán)境條件下靈活應(yīng)用

+長行程前方，集成了抓取力保持功能，能可靠地完成不同尺寸毛坯和成品件的上下料

+兼容各種接口,包括PROFINET廉油、EtherNet/IP惠险、EtherCAT苗傅、I0-Link等

+為各大機器人制造商提供PLC功能模塊和插件，簡化軟件集成

（SCHUNK雄克）

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