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加工中心工件測(cè)量系統(tǒng)在FANUC中的應(yīng)用

  本文詳細(xì)介紹雷尼紹OMP60加工中心工件測(cè)量系統(tǒng)FANUC系統(tǒng)的臥式加工中心上軟件的安裝調(diào)試掰伸、測(cè)頭標(biāo)定和應(yīng)用舉例隔造。

  1. 雷尼紹OMP60加工中心工件測(cè)量系統(tǒng)
  雷尼紹OMP60  OMI-2光學(xué)傳輸系統(tǒng)是新一代光學(xué)系統(tǒng)寒圃,繼RMP60無(wú)線測(cè)頭之后暑懊, Renishaw最近又推出了適用于中型和大型加工中心及車(chē)銑中心的新一代光學(xué)測(cè)頭OMP60康局。該系統(tǒng)采用最先進(jìn)的調(diào)制光學(xué)傳輸方法,具有極強(qiáng)的抗光干擾能力蜒金。OMP60測(cè)頭還與現(xiàn)有的OMI-2和OMI接收器兼容蟆盐,因此它的一些創(chuàng)新功能將使目前的MP7、MP8遭殉、MP9及MP10用戶受益匪淺石挂。通過(guò)Renishaw成熟的觸發(fā)邏輯電路,多個(gè)測(cè)頭開(kāi)啟/關(guān)閉選項(xiàng)险污,無(wú)需拆開(kāi)測(cè)頭就能應(yīng)用痹愚,使其性能得到優(yōu)化。使用市場(chǎng)上廣泛銷(xiāo)售的AA電池蛔糯,電池壽命可超過(guò)6個(gè)月拯腮,極大降低了機(jī)床停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本。與以前的產(chǎn)品一樣蚁飒,測(cè)頭和接口的設(shè)計(jì)能夠抵抗強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)动壤,極大地減少了誤觸發(fā)。在承諾對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)提供支持的基礎(chǔ)上淮逻,OMP60可以用于取代Renishaw過(guò)去為用戶所開(kāi)發(fā)的多種系統(tǒng)琼懊。

  2. 軟件安裝及參數(shù)設(shè)定
  (1)軟件安裝  將FAUNC系統(tǒng)中文件名以O(shè)97和O98開(kāi)頭的文件全部更改成其他文件名爬早。

  將安裝文件40120519掩纺、40120520伏嬉、40120521、40120727全部復(fù)制到FAUNC系統(tǒng)中炼注。

 ∨虑獭(2)參數(shù)的設(shè)置  ①測(cè)頭回退距離和檢測(cè)進(jìn)給率設(shè)定:測(cè)頭回退距離和檢測(cè)進(jìn)給率需要根據(jù)機(jī)床的狀況進(jìn)行設(shè)定,將宏程序O9836打開(kāi)筑轻,#506為回退距離钉栈、#119為檢測(cè)進(jìn)給率璧酣。#506默認(rèn)值為0.5具雹,  #119默認(rèn)值為5000。②刀具偏執(zhí)類(lèi)型設(shè)置:

  宏程序O9724中#120為刀具偏執(zhí)類(lèi)型設(shè)置扑诈,此設(shè)置必須與FANUC系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置相一致衔系。我廠的臥式加工中心相匹配的參數(shù)為#120=9。

  3. 測(cè)頭標(biāo)定


 『苋小(1)標(biāo)定的意義  通過(guò)對(duì)測(cè)頭的標(biāo)定來(lái)檢測(cè)測(cè)頭的物理長(zhǎng)度誤差和探針在X砾褂、Y軸上的偏心值及測(cè)球的矢量半徑,用于在今后工件檢測(cè)中的偏差補(bǔ)償昼浦。

 ♀勺省(2)標(biāo)定前的準(zhǔn)備工作  ①將切削試料裝夾到臥式加工中心工作臺(tái)上,用面銑刀將試料表面銑平关噪,然后再精銑一遍保證工件表面粗糙度值大于1.6μm鸟蟹。②用一把精鏜刀將切削試料中心孔鏜嚴(yán)(孔深大于35mm,孔徑大于50mm)使兔,使用內(nèi)徑表和千分尺精確測(cè)量出孔的內(nèi)徑建钥。③使用量塊檢測(cè)出切削試料表面的Z軸工件坐標(biāo)系。④將測(cè)頭安裝到主軸上虐沥,用卡尺粗略量出測(cè)頭的長(zhǎng)度熊经,將測(cè)量值填入FANUC系統(tǒng)刀具表中相應(yīng)的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償位置。

 ∮铡(3)標(biāo)定循環(huán)   標(biāo)定循環(huán)的步驟如圖1所示镐依,程序如下:

  %O5211
  M19 (進(jìn)行主軸定向)
  M35(測(cè)頭打開(kāi))
  G0G90G54X35.Y0 (快速移動(dòng)到試料孔中心上端以便進(jìn)行測(cè)頭長(zhǎng)度標(biāo)定)
  G43H1Z100 (激活1號(hào)刀偏,快速定位到離試料表面100 mm 的位置)
  G65P9810Z30.F3000 (保護(hù)運(yùn)動(dòng)定位到距試料表面30mm的位置)
  G65P9801Z0T1     (測(cè)頭長(zhǎng)度的標(biāo)定)
  G65P9810X0Y0    (保護(hù)定位到試料中心位置)
  G65P9810Z-5.       (保護(hù)定位到孔內(nèi)-5mm的位置)
  G65P9802D50.001 (在一個(gè)50.001mm直徑的內(nèi)標(biāo)定測(cè)頭天试,以確定其X槐壳,Y 測(cè)針偏置)
  G65P9804D50.001 (在一個(gè)50.001mm 直徑的鏜孔內(nèi)標(biāo)定測(cè)頭,以確定測(cè)球直徑秋秤,包括矢量方向)
  G65P9810Z100.F3000(保護(hù)定位移動(dòng)福咙, 回退到100mm)
  H00 (取消長(zhǎng)度偏置)
  M36 (測(cè)頭關(guān)閉)
  M30 (程序結(jié)束)
  %

  (4)標(biāo)定后的數(shù)據(jù)檢查   在標(biāo)定結(jié)束后為了檢查標(biāo)定是否準(zhǔn)確纷辈,要打開(kāi)FANUC系統(tǒng)中的宏變量查看其中值:#500   (XRAD)為 X 向標(biāo)定半徑 秋孕,#501(YRAD)為Y 向標(biāo)定半徑 卤酬,#502(XOFF)為X 軸測(cè)針偏心,#503(YOFF)為Y 軸測(cè)針偏心绞胡。

  我廠臥式加工中心使用的測(cè)針球半徑為3mm枕娱,如果#500和#501的值偏差大就說(shuō)明標(biāo)定中有錯(cuò)誤,需要重新核對(duì)檢測(cè)值進(jìn)行標(biāo)定覆逊。

  測(cè)頭安裝好后都要對(duì)測(cè)針球進(jìn)行跳動(dòng)檢查要求小于0.01mm叶素,如果#502和#503的數(shù)值偏差大就要重新進(jìn)行跳動(dòng)檢測(cè)然后再進(jìn)行標(biāo)定。

  4. 應(yīng)用舉例


  如圖2所示波媒,應(yīng)用工件測(cè)量系統(tǒng)以工件上孔為中心屹请、工件下表面為零點(diǎn)建立G54號(hào)工件坐標(biāo)系,在檢測(cè)Z軸零點(diǎn)時(shí)腮鹦,如果檢測(cè)值比原先設(shè)定的值誤差大于0.1mm癣臭,說(shuō)明夾具有問(wèn)題,要產(chǎn)生報(bào)警拍嵌,檢測(cè)完成后將檢測(cè)的值保存到單獨(dú)的文件中用于以后的質(zhì)量追查遭赂。程序如下:

  %O0010
  T1M06(將測(cè)頭調(diào)入主軸)
  G90G0G54X100Y0 (快速移動(dòng)到起始位置)
  M19 (進(jìn)行主軸定向)
  M35 (測(cè)頭打開(kāi))
  G43H1Z100( 激活測(cè)頭長(zhǎng)度刀偏,快速定位到距離被測(cè)夾具100 mm的位置)
  G65P9810Z30F3000(保護(hù)定位移動(dòng)到被測(cè)夾具表面30mm的位置)
  G65P9811Z0U0.1W1S1【測(cè)量Z軸零點(diǎn)(U為公差上限横辆,如果超差循環(huán)停止并報(bào)警撇他,W為保存數(shù)據(jù),S為要設(shè)定工
  件坐標(biāo)系偏置號(hào)狈蚤,1號(hào)為54號(hào)工件坐標(biāo)系)】
  G90G0G54Z100     (快速回退到距離被測(cè)夾具100mm的位置)
  G90G0G54X0Y0           (快速移動(dòng)到起始位置)
  G65P9810Z20W1F3000 (保護(hù)定位移動(dòng)被測(cè)工件孔內(nèi))
  G65P9814D60S1           (測(cè)量直徑為60.0mm 的內(nèi)孔)
  G65P9810Z100.            (保護(hù)定位移動(dòng))
  M36                            (測(cè)頭關(guān)閉)
  …

  5. 結(jié)語(yǔ)
  本文通過(guò)介紹雷尼紹OMP60加工中心工件測(cè)量系統(tǒng)在FANUC系統(tǒng)的臥式加工中心上軟件的安裝調(diào)試困肩、測(cè)頭標(biāo)定和應(yīng)用舉例,證明這一系統(tǒng)的應(yīng)用可以大大提高臥式加工中心機(jī)床的加工效率炫惩、降低生產(chǎn)成本和降低廢品率等僻弹。


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