摘要：近日，美國弗吉尼亞理工學(xué)院肖申克·普利亞團隊研發(fā)了一款仿生水母機器人。這臺代號為“Cyro”的機器人全長約5.58英尺宁炫，凈重170磅，其具體仿制對象是霞水母(Cyanea)氮凝，Cyro代號的由來是Cyanea和單詞robot(機器人)前兩個字母的組合羔巢。

　　機器人的形態(tài)是多種多樣，并不僅僅局限于工業(yè)機器人中的機械臂及類人形態(tài)黎蠢，還有著蛇形霹早，魚形等機器人，現(xiàn)在在機器人家族又新增一員岔歼，用于海洋監(jiān)測的水母機器人在美研發(fā)成功秋贤。

　　近日，美國弗吉尼亞理工學(xué)院肖申克·普利亞團隊研發(fā)了一款仿生水母機器人帘既。這臺代號為“Cyro”的機器人全長約5.58英尺爬喝，凈重170磅，其具體仿制對象是霞水母(Cyanea)顷敞，Cyro代號的由來是Cyanea和單詞robot(機器人)前兩個字母的組合程鸵。

　　普利亞說，之所以選擇水母作為仿生對象蒜吱，是因為該研究在美國海軍水下作戰(zhàn)中心和美國海軍研究辦公室的資助下频僵，希望研制一款耗能低、在水下可以自動運行的機器人诚凰，用以執(zhí)行監(jiān)測海洋環(huán)境享甸，開展水生生物研究以及繪制海底地圖等任務(wù)。

　　那么梳侨，這種機器人在水中是如何運動的呢?研究人員介紹說，其內(nèi)部有一個碗狀剛性支架日丹。剛性支架上安裝了直流電動機走哺，可以控制剛性支架外部包裹的人造硅膠層進行有規(guī)律擺動，以此來產(chǎn)生動力哲虾”铮“Cyro的運動方式與真正的水母已經(jīng)很相似了∈眨”普利亞說晒旅。

　　此外栅盲，機器人內(nèi)部的直流電動機以及信息處理系統(tǒng)由安裝在剛性支架上的鎳氫電池來驅(qū)動。普利亞表示废恋，目前谈秫，Cyro可以收集、分析鱼鼓、處理以及傳送所感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信息私免，這對實現(xiàn)今后將其用于淺海海域情況監(jiān)測的目標(biāo)來說是一個巨大的進步。

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