摘要：機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測精度高枯冈，可以快速獲取大量信息且自動處理毅贮，因此，這一技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛尘奏。針對傳統(tǒng)的人工密集型檢測模式炊捻，機(jī)器視覺系統(tǒng)可代替大量的檢測工人，將“人眼簡單工具”的檢測模式升級為高精度快速的自動檢測結(jié)果瓣挂。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度拼建。在一些不的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。

　　在一些不視覺系統(tǒng)工作原理簡圖視覺系統(tǒng)工作原理簡圖適合于人適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合枪笆，常用工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合辜尝，常用機(jī)器視覺機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高挠辆，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度雳址。而且過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高华雷，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度敌痘。而且機(jī)器視覺機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)易于實(shí)現(xiàn)信息集成信息集成，是實(shí)現(xiàn)持蓄，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)钢婆。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測精度高，可以快速獲取大量信息且自動處理臂外，因此窟扑，這一技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。針對傳統(tǒng)的人工密集型檢測模式漏健，機(jī)器視覺系統(tǒng)可代替大量的檢測工人嚎货，將“人眼簡單工具”的檢測模式升級為高精度快速的自動檢測結(jié)果。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理及信息集成殖属，因此姐叁，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位洗显、產(chǎn)品質(zhì)量檢測外潜、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面挠唆。

　　機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器視覺和機(jī)器人控制的有機(jī)結(jié)合,是一個(gè)非線性处窥、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),其內(nèi)容涉及圖象處理、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)损搬、控制理論等研究領(lǐng)域碧库。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作功跑。

使用機(jī)器視覺系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因：

　　精確性——由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)乞哀。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機(jī)器仍然會更加精確,因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。

　　重復(fù)性——機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦荞谬。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的趣情。

　　速度——機(jī)器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運(yùn)動的物體時(shí),比如說生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率字拗。

　　客觀性——人眼檢測還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結(jié)果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒有喜怒哀樂,檢測的結(jié)果自然非撤谋伲可觀可靠。

　　成本——由于機(jī)器比人快,一臺自動檢測機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)蝠盘。而且機(jī)器不需要停頓脾仁、不會生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率苔免。

　　由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視秕栓、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度更启。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度邢入。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

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