【編者按】目前，我國(guó)市場(chǎng)上機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，僅占全球總量的0.56%，其中完全國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%度苔，其余皆為從日本、美國(guó)猬肖、瑞典余窖、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)函以。究其原因森片，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急轨畏。工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制毯炊，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素令袒。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大态素。因此程蠕，近年來(lái)機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)躲含，比如華中數(shù)控辣铡、廣州數(shù)控等。國(guó)際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)羅百輝表示别肄，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱酣衷，機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。

　　廣州數(shù)控正致力于在保障機(jī)器人功能齊全次泽、性能穩(wěn)定可靠的前提下穿仪，“生產(chǎn)讓用戶消費(fèi)得起的機(jī)器人”。廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開(kāi)始涉足工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)意荤，目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺(tái)機(jī)器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里啊片。

　　不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機(jī)床整機(jī)企業(yè)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞袭异，比如大連機(jī)床在今年召開(kāi)的第六屆中國(guó)絡(luò)化钠龙，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化炬藤，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化御铃，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面沈矿。這正是國(guó)內(nèi)高端機(jī)床產(chǎn)品升級(jí)的方向和發(fā)展趨勢(shì)上真。機(jī)床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機(jī)器人領(lǐng)域是一種必然羹膳，但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)睡互、品牌、資金缰寻、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)來(lái)定位開(kāi)發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目甩澳。

　　國(guó)際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)羅百輝表示，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱艰耿，機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)岗师。我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破苔盆，尤其在自動(dòng)控制瘩邀、精加工和材料方面，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少茵窃，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高依矿，這些因素已經(jīng)開(kāi)始嚴(yán)重影響國(guó)產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐勉徘。

　　據(jù)了解，視覺(jué)定位成為目前困擾國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的主要原因范蛉。在大多數(shù)車間或流水線上羊湃，應(yīng)用最多的也是不具備“光電眼”的機(jī)器人，正因?yàn)槿绱酥砼剩@些機(jī)器人往往只能固定在一個(gè)位置做重復(fù)簡(jiǎn)單的工作溯饵。

　　由于長(zhǎng)期以來(lái)，無(wú)法找到合適的方法來(lái)處理這些復(fù)雜事項(xiàng)锨用，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域總是無(wú)法擴(kuò)大丰刊。但最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺(jué)系統(tǒng)增拥。

　　可以參考的是日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)公司研發(fā)的機(jī)器人啄巧，他們利用視覺(jué)系統(tǒng)協(xié)助機(jī)器人來(lái)摘取放置于由標(biāo)準(zhǔn)滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件。這是將部件從一個(gè)車間傳到另一個(gè)車間甚至在同一個(gè)車間內(nèi)進(jìn)行傳送的通用方法掌栅。如果沒(méi)有視覺(jué)系統(tǒng)秩仆，制造商就必須使用相對(duì)較貴的成形塑料墊料或者通過(guò)其它方法來(lái)準(zhǔn)確摘取箱內(nèi)的部件。而這種成形塑料墊料相對(duì)更昂貴一些猾封，其中光是模具的設(shè)計(jì)和制造就需要6萬(wàn)到10萬(wàn)美元澄耍。

　　視覺(jué)系統(tǒng)給機(jī)器人使用帶來(lái)的另外一個(gè)益處，則是降低了機(jī)器人傳送器的成本晌缘。在使用視覺(jué)系統(tǒng)之前齐莲，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡(jiǎn)單的托板傳送器成本花費(fèi)也不低磷箕，而且成本還會(huì)隨著傳送器傳送距離的增長(zhǎng)而提高鳖直。

　　由于現(xiàn)在用戶對(duì)機(jī)床制造商的要求已不僅僅是提供機(jī)床那么簡(jiǎn)單，機(jī)床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案侍肯，或者是整個(gè)生產(chǎn)線的布置姥咖。在羅百輝看來(lái)，機(jī)床制造企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)可以說(shuō)是水到渠成身犯。在市場(chǎng)開(kāi)拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場(chǎng)里再添加一個(gè)新的產(chǎn)品品種而已碟灾。實(shí)際上，機(jī)器人對(duì)于機(jī)床制造業(yè)自身也有很大的用處动娄，比如機(jī)床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍倾秤，就是長(zhǎng)期依賴熟練的技術(shù)工進(jìn)行操作，而此項(xiàng)工作不僅費(fèi)時(shí)還頗費(fèi)體力挽钧。如果機(jī)器人的視覺(jué)難題得以解決并普遍應(yīng)用的話猿异，用來(lái)?yè)?dān)任此任務(wù)恐怕是再合適不過(guò)了。如此看來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機(jī)床用戶的實(shí)際需求熊朵，對(duì)機(jī)床制造也有反哺的功能兢涡。

　　目前赛喊，我國(guó)市場(chǎng)上機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，僅占全球總量的0.56%局待，其中完全國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%斑响，其余皆為從日本、美國(guó)钳榨、瑞典舰罚、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)薛耻。究其原因营罢，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急饼齿。

　　日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展饲漾，得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)缕溉，還需要政府加大扶持力度考传，再向前推進(jìn)一步，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)跨上一個(gè)新的臺(tái)階证鸥，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化僚楞、規(guī)模化發(fā)展階段四酱。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)闽芳，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)姻粱，也不構(gòu)成任何其他建議讹唧。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布你浸、編輯整理上傳研镀，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)节暇。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻焙檀、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題忿奈，請(qǐng)第一時(shí)間告知辟瞄，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益饰址！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn坝给。