【編者按】機(jī)器人與機(jī)床產(chǎn)品都是實(shí)現(xiàn)工業(yè)制造業(yè)生產(chǎn)自動化的主要設(shè)備之一巡语，兩者之間的關(guān)系的也相對緊密薯替，它們的雙向發(fā)展對于推動當(dāng)前的自動化技術(shù)進(jìn)步有重要作用尊陪。

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　　目前添镜，全球制造業(yè)發(fā)展一個主題就是自動化唐唉，如何提高生產(chǎn)自動化進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率就一直是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題之一。現(xiàn)在各國都在工業(yè)生產(chǎn)中大量采用機(jī)器人與多檔次的機(jī)床設(shè)備窿锉，提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量酌摇。
　　
　　從技術(shù)上來看，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動控制嗡载，而運(yùn)動控制則是保證機(jī)床精度的一個重要因素窑多。從這個角度來說仍稀，機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的集成埂息，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢技潘。
　　
　　由于現(xiàn)在用戶對機(jī)床制造商的要求已不僅僅是提供機(jī)床那么簡單，機(jī)床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案千康，或者是整個生產(chǎn)線的布置享幽。在羅百輝看來，機(jī)床制造企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)可以說是水到渠成吧秕。在市場開拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場里再添加一個新的產(chǎn)品品種而已琉闪。實(shí)際上，機(jī)器人對于機(jī)床制造業(yè)自身也有很大的用處砸彬，比如機(jī)床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長期依賴熟練的技術(shù)工進(jìn)行操作斯入，而此項(xiàng)工作不僅費(fèi)時(shí)還頗費(fèi)體力蓉凰。如果機(jī)器人的視覺難題得以解決并普遍應(yīng)用的話，用來擔(dān)任此任務(wù)恐怕是再合適不過了万僚。如此看來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機(jī)床用戶的實(shí)際需求酬绞，對機(jī)床制造也有反哺的功能。
　　
　　其實(shí)或祖，數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一類祖务，隨著工業(yè)流水線自動化，數(shù)控機(jī)床的全程操作均可由各類工業(yè)機(jī)器人來共同完成凰彼，所以數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人以擴(kuò)展得較為廣泛彭撑，數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人多指柔性加工單元中的機(jī)器人。數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀具有極強(qiáng)的統(tǒng)一性葛昏，在網(wǎng)上多有針對“數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人”討論蜈藏。因此詳述機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀足以極大程度上反應(yīng)了數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的研究現(xiàn)狀绝鸡。
　　
　　如今數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的研究狀況需要提到微機(jī)器人技術(shù)在超精密加工中的應(yīng)用研究迂雪，其反應(yīng)了相應(yīng)研究狀況的先進(jìn)水平。隨著產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高舰褪，以精密加工、超精密加工占拍、微細(xì)加工和納米加工等為代表的精密工程越來越引起人們的關(guān)注略就。通常我們把被加工零件的尺寸精度和形位精度達(dá)到零點(diǎn)幾微米，表面粗糙度低于百分之幾微米的加工技術(shù)稱為超精密加工技術(shù)刷喜。超精密加工技術(shù)在國防工業(yè)残制、信息產(chǎn)業(yè)和民用產(chǎn)品中都有著廣泛的應(yīng)用前景立砸。

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