【編者按】機器人與機床產(chǎn)品都是實現(xiàn)工業(yè)制造業(yè)生產(chǎn)自動化的主要設(shè)備之一垛夷，兩者之間的關(guān)系的也相對緊密的炫，它們的雙向發(fā)展對于推動當前的自動化技術(shù)進步有重要作用蚂霎。

　　目前竣恃，全球制造業(yè)發(fā)展一個主題就是自動化，如何提高生產(chǎn)自動化進一步提高生產(chǎn)效率就一直是當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題之一〈樱現(xiàn)在各國都在工業(yè)生產(chǎn)中大量采用機器人與多檔次的機床設(shè)備筝驱，提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

　　技術(shù)上春环，工業(yè)機器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制焊轴，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大相梭。機床與工業(yè)機器人的集成辽乎，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢。

　　由于現(xiàn)在用戶對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡單涂滴，機床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案友酱，或者是整個生產(chǎn)線的布置。在羅百輝看來柔纵，機床制造企業(yè)介入工業(yè)機器人生產(chǎn)可以說是水到渠成缔杉。在市場開拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場里再添加一個新的產(chǎn)品品種而已。實際上搁料，機器人對于機床制造業(yè)自身也有很大的用處或详，比如機床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長期依賴熟練的技術(shù)工進行操作郭计，而此項工作不僅費時還頗費體力霸琴。如果機器人的視覺難題得以解決并普遍應(yīng)用的話，用來擔任此任務(wù)恐怕是再合適不過了昭伸。如此看來機器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機床用戶的實際需求梧乘，對機床制造也有反哺的功能。

　　其實庐杨，數(shù)控機床用機器人屬于工業(yè)機器人中的一類选调，隨著工業(yè)流水線自動化，數(shù)控機床的全程操作均可由各類工業(yè)機器人來共同完成律愉，所以數(shù)控機床用機器人以擴展得較為廣泛臭呀，數(shù)控機床用機器人多指柔性加工單元中的機器人。數(shù)控機床用機器人的研究現(xiàn)狀與工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀具有極強的統(tǒng)一性俘巡，在網(wǎng)上多有針對“數(shù)控機床及工業(yè)機器人”討論聊树。因此詳述機床、數(shù)控機床和工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀足以極大程度上反應(yīng)了數(shù)控機床用機器人的研究現(xiàn)狀粒删。

　　如今數(shù)控機床用機器人的研究狀況需要提到微機器人技術(shù)在超精密加工中的應(yīng)用研究，其反應(yīng)了相應(yīng)研究狀況的先進水平嫁商。隨著產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高屁诬，以精密加工、超精密加工捏趴、微細加工和納米加工等為代表的精密工程越來越引起人們的關(guān)注给惠。通常我們把被加工零件的尺寸精度和形位精度達到零點幾微米，表面粗糙度低于百分之幾微米的加工技術(shù)稱為超精密加工技術(shù)筑唁。超精密加工技術(shù)在國防工業(yè)拌喳、信息產(chǎn)業(yè)和民用產(chǎn)品中都有著廣泛的應(yīng)用前景。

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