【編者按】本文提供了機(jī)械手刀庫故障的解決經(jīng)驗(yàn)凝估。

　　1疑苫、那末換刀結(jié)束阁簸，半途涌現(xiàn)可自行復(fù)原的報(bào)警（比方氣壓檢測報(bào)警，當(dāng)氣壓復(fù)原到畸形后報(bào)警自行解除）時(shí)咖驮，刀庫換刀會(huì)即行暫停番搅，此時(shí)無須恐慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵耘炭。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后气弥，再翻開單段執(zhí)行電門按鈕，而后等報(bào)警肅清后按輪回啟動(dòng)蔼紫，直至換刀舉動(dòng)實(shí)現(xiàn)给措。開放單段執(zhí)行，調(diào)整進(jìn)給倍率接續(xù)執(zhí)行程序恒焕。

　　2炮罩、刃具已交流時(shí)，正常會(huì)產(chǎn)生刀庫亂刀余二，須將機(jī)械手開釋剎車后細(xì)工搖回圃匙，手動(dòng)按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復(fù)位，取下主光軸以后刃具后秕肌，形式電門取舍MDI形式炎蹬，只輸出M06;執(zhí)行完后，視察主光軸上的刃具與操作面板上預(yù)示的以后刀號(hào)是否統(tǒng)一好唯，不統(tǒng)一將其在手動(dòng)形式下取下竭沫，手動(dòng)換上指標(biāo)刃具。旋子泵再反復(fù)執(zhí)行M06;將卸下的刃具裝回即可骑篙。

　　3蜕提、那末在換刀內(nèi)中中涌現(xiàn)驚人狀況非得急停或復(fù)位能力防止造成更大的破財(cái)時(shí)靶端，機(jī)械手臂提醒請武斷按復(fù)位或拍急停谎势。此時(shí)狀況較為簡單，分刃具未交流和刃具已交流兩大種杨名。

　　4脏榆、刃具未交流時(shí)猖毫，正常不會(huì)產(chǎn)生刀庫亂刀，只須將機(jī)械手開釋剎車后細(xì)工搖回姐霍，手動(dòng)按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復(fù)位即可鄙麦。

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