【編者按】工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化亥揖，通過長時間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減烛亦，以實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定坝咐。
　　

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）撒桨、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）這三種方式脂倦。均可以通過長時間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定元莫。
　　
　　一赖阻、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)
　　
　　多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”踱蠢，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島火欧，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送茎截。集高效生產(chǎn)苇侵、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體企锌，適合于狹窄空間場合的作業(yè)榆浓，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運(yùn)動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識別與高速取放其神。
　　
　　二殴衡、動作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)
　　
　　機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送垄窃，運(yùn)行速度快蟀腌，有效負(fù)載大，有效地擴(kuò)大了機(jī)器人的動作范圍吐莲，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性抠偏。
　　
　　其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要陪瘟，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）;二是運(yùn)動由機(jī)器人直接控制鞋剔，不需要增加控制系統(tǒng);三是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊阐逗、涂膠池躁、搬運(yùn)等行業(yè);四是使用FANUC伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)币芽、齒輪菠食、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高西设。五是結(jié)構(gòu)簡單瓣铣，易于維護(hù)。
　　
　　三贷揽、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)
　　
　　天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)棠笑，也稱“Topmount系統(tǒng)”，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)禽绪，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作的可能蓖救。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機(jī)床上方印屁，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)循捺，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案斩例，縮短導(dǎo)軌的長度。和專機(jī)相比从橘，不需要非常高的車間空間念赶，方便行車的安裝和運(yùn)行∏×Γ可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個工件的功能叉谜，節(jié)約生產(chǎn)時間。
　　
　　馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計镰饶，會根據(jù)客戶廠房車間的條件缆乐、工件工藝的安排、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局烧骗，靈活使用禽糊，可以在一個加工單元內(nèi)選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用阎臂。

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