【編者按】工業(yè)機器人應(yīng)用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”（島式加工單元）杜凌、“地裝行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）、“天吊行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）這三種方式杰翰。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減名篷，以實現(xiàn)通過機器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

　　一焰诲、地裝式機器人搬運系統(tǒng)

　　多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”途茫，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島溪食，機床在其周圍作環(huán)狀布置囊卜，進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)错沃、穩(wěn)定運行栅组、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)枢析，高剛性的手臂和最先進的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動玉掸。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

　　二醒叁、動作幅度大的機器人的行走軸搬運系統(tǒng)

　　機器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌排截，利用行走導(dǎo)軌來進行工件的轉(zhuǎn)送，運行速度快辐益，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍脱吱，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性智政。

　　其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一是可根據(jù)實際使用的需要苦频，對有效行程進行調(diào)整（定制）清截；二是運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)梧杠；三是其防護性能好弧蜒，可適用于點焊、涂膠啤都、搬運等行業(yè)砰穗；四是使用FANUC伺服馬達控制，通過精密減速機溃锤、齒輪渣么、齒條進行傳動，重復(fù)精度高灿拗。五是結(jié)構(gòu)簡單蛋鸡，易于維護醇樱。

　　三、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)弓候，也稱“Topmount系統(tǒng)”郎哭，具有普通機器人同樣的機械和控制系統(tǒng)，和地裝機器人擁有同樣實現(xiàn)復(fù)雜動作的可能菇存。區(qū)別于地裝式夸研，其行走軸在機床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點撰筷，且可以輕松適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案陈惰，縮短導(dǎo)軌的長度。和專機相比毕籽，不需要非常高的車間空間抬闯，方便行車的安裝和運行」赝玻可以實現(xiàn)單手抓取2個工件的功能溶握，節(jié)約生產(chǎn)時間。
　　馬丁路德的機器人集成設(shè)計蒸播，會根據(jù)客戶廠房車間的條件睡榆、工件工藝的安排、機床設(shè)備和機器人的布局袍榆，靈活使用栽铁，可以在一個加工單元內(nèi)選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用柜步。

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