【編者按】該單元采用上赦牧、下兩層結(jié)構(gòu)杠愧。上層是控制電路喳钟；下層是電機驅(qū)動主回路篮撑。1是電機驅(qū)動主回路電路原理减细。當(dāng)控制電路正常時接觸器MCC和繼電器RLY吸合，主回路有電电伐，脈寬調(diào)制信號經(jīng)CN3一1顷床，2和CN4一9一15輸人，驅(qū)動伺服電機運動秆杰。

　　TM是50VloA六單元功率模塊脸榔，屬于易損件，當(dāng)伺服單元出現(xiàn)過流極警時應(yīng)首先檢查該模塊蝠肤。TH是溫度檢測元件汗歧，當(dāng)溫度高于70℃時斷開，正常時導(dǎo)通吝啰。TR是放電晶體管惶嗓。CN42是放電觸發(fā)信號輸人，CN4一1是放電信號輸出硅跌，用于放電電路狀態(tài)檢測审陌。Rl、RZ分別是U闲涕、V相電流取樣電阻疤格。

　　通過CN3一12一巧信號輸人控制電路產(chǎn)生電流反饋信號。R剖毯，是主回路電流取樣電阻圾笨，CN4一7一8將電流信號送人控制電路。CN4一3一5將電源送入控制電路逊谋，CN3-7是控制電路送入的20VDC.2是控制回路電源部分電路擂达。該電源由兩部分組成。

　　一部分是由Tl胶滋、7805板鬓、7815、7915等組成的控制電路用電源究恤；另一部分是由TZ等組成的脈寬調(diào)制信號放大電路用電源俭令。該電路比較簡單。在此不贅述部宿。中央控制單元與伺服單元的通訊通過CNI進(jìn)行抄腔。CNI一7是伺服單元準(zhǔn)備好（DROY）的輸出信號；CNI一12是允許伺服單元運行信號輸人理张。其余引腳（CNI共有20腳）是脈寬調(diào)制信號輸入或報警信號輸出赫蛇。

　　電路分析及檢修正常時，PCI的5腳為低電平拔馆，IC16（75189）的6腳為高電平茂萤；伺服單元無任何報警，ICS（74LS148）的巧腳為低電平秕肚；當(dāng)電源電路正常時IC12（74LS00）的3腳為高電平而IC14（74比20）的1腳和IC18（74巧10）的2腳都為高電平帮课，放電回路正常時IC14的4腳和IC18的1腳都為高電平，中央控制單元輸人了允許運行信號（低電平有效）袭吗，IC14的5腳和IC18的13腳都為高電平八泡。

　　兩個與非門的輸出都為低電平，Iclo（74璐00）的1腳為高電平苏昨，IC17（75452）的輸人信號同為高電平锚揍，輸出為低電平，RLYI吸合赘湾，主回路MCC吸合防养。CN3一8與CN3一7接通，即IC16（75189）的10腳為高電平律逼，fl腳為高電平按辱，IC14的輸人都為高電平逗柴，8腳則為低電平，CNI一7為低電平顿肺，即伺服單元輸出了DROY信號戏溺，脈寬調(diào)制信號輸人。

　　L屠尊、HV報警伺服單元在減速時通過放電回路將過多的能量快速釋放旷祸。當(dāng)該電路電壓或電流過高時會出現(xiàn)HV或I兀報警，該電路使用了專用厚膜電路讼昆，電路比較簡單托享，而且實際使用過程中該項報警很少出現(xiàn)，一旦出現(xiàn)首先檢查厚膜電路外圍電路及主回路的放電晶體管TR浸赫、放電電阻DCR等闰围。

　　系統(tǒng)程序模塊，系統(tǒng)主控模塊輸人維護匯總打印{按平其修刪匯退考平學(xué)班姓時它改除追各總成覆難試成往生時號級名成指輸數(shù)力口項各績蓋度卷績FBD試成績標(biāo)人據(jù)數(shù)平項分率區(qū)答登系O卷績數(shù)據(jù)均成布分卷記統(tǒng)S據(jù)績度質(zhì)表量掺炭。

　　本系統(tǒng)在編寫過程中辫诅，始終堅持設(shè)備的簡單化、應(yīng)用的普遍化涧狮、操作的智能化炕矮、輸人的少量化，在實際的應(yīng)用中真正地做到為廣大教師服務(wù)隨著經(jīng)濟的發(fā)展刹越，國家和社會對教育投人的加大堡它，我校對設(shè)備的更新和高檔微機的普及，以及廣大教師計算機水平的提高靡循，這一系統(tǒng)將很快被新的系統(tǒng)所取代衍醒。

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