【編者按】萬能銑床的伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的插補脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床移動部件的移動淡早。它相當于手工操作時人的手澄璃，使工作臺移動，并能按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動稿湿，最后加工出符合圖樣要求的零件澎现。 本文介紹了萬能銑床伺服系統(tǒng)的特點仅胞。

　　因此伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的主要因素之一剑辫。相對于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的每一個脈沖信號干旧，機床移動部件的位移量為脈沖當量渠欺。伺服系統(tǒng)主要由調(diào)節(jié)放大單元、執(zhí)行單元椎眯、檢測裝置和控制對象組成酥丛，調(diào)節(jié)放大單元的將計算機來得指令信號和反饋信號加以比較后，變換成為電壓信號并放大咒舰，去驅(qū)動執(zhí)行元件的有關(guān)電路蘸暮。執(zhí)行單元有稱驅(qū)動單元，它是將電信號轉(zhuǎn)換成機械運動埂帜，產(chǎn)生一定的功率懊据，用電動機驅(qū)動工作臺等移動。 （參閱利用銑刀銑削階臺的工藝 ）

　　在閉環(huán)系統(tǒng)中的執(zhí)行單元一般是直流伺服電動機或者是交流伺服電動機跑科〗优Γ控制對象是指機床的工作臺、刀架或主軸箱等及其傳動機構(gòu)贝渣。他們是組成師傅系統(tǒng)的一個重要部分阶铝。

　　伺服系統(tǒng)只有信號的放大和變換不帶檢測反饋的稱為開環(huán)系統(tǒng)，有計算機來指令信號經(jīng)過步進電動機驅(qū)動線路放大确告，步進電動機直接將進給脈沖轉(zhuǎn)化為機械轉(zhuǎn)角惊也，通過萬能銑床傳動鏈傳動機床移動部件使移動部件運動。

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