【編者按】雄克公司作為模塊式機(jī)器人技術(shù)的開拓者贸毕，最新LWA3型關(guān)節(jié)手臂進(jìn)一步地展示了雄克在夾持系統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)先能力。雄克最新LWA3型關(guān)節(jié)手臂將成為了一種高效夜赵、靈活而又具價格競爭力的產(chǎn)品明棍。【延伸閱讀 雄克自動化工程助力中國制造業(yè)的升級換代 】

　　服務(wù)型機(jī)器人的基本要求就是輕量式寇僧，但與此同時又必須能夠攜帶較重的負(fù)載物快速地移動摊腋。雄克公司已批量化生產(chǎn)的LWA3輕型手臂，便將這兩方面的需求結(jié)合了起來嘁傀。它自身的輕重量兴蒸，精確的設(shè)計，以及高效的驅(qū)動程序已經(jīng)使它成為國際市場上最為有效的模塊式輕型手臂细办。它將有效載重比處理到高于2:1的程度间歌，在全動力時可負(fù)載多達(dá)10KG的物體，并配備一個控制單元和一個電源认施。這種模塊式手臂可以根據(jù)特定的應(yīng)用場合來組合配置鹅址，從而完美地完成各種不同場合的抓取任務(wù)。

　　作為模塊式機(jī)器人技術(shù)的開拓者多蜕，雄克的LWA3型關(guān)節(jié)手臂更進(jìn)一步地展示了雄克在夾持系統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)先能力妨谦。在此期間，這款輕型手臂已成功地應(yīng)用于多種不同場合：重度殘疾人的輔助系統(tǒng)嘀回，實驗室應(yīng)用显而，拆彈平臺應(yīng)用，以及用于處理家務(wù)的服務(wù)式機(jī)器人等等蜜裸。由于它的高堅韌度和高精密度楷芝，它的重復(fù)精確度可高達(dá)+/-0.1mm檩耕，所以它完全也適用于完成測量和控制的任務(wù)。

　　這款輕型手臂是模擬人類手臂的均天，共有7個自由度画鉴，可以精巧地移動。如果組合上雄克的SDH-2型三指靈巧手恢着，可以進(jìn)一步拓展出七個自由度的活動范圍桐愉。另外附加提供的觸覺傳感器，目的是為了更靈敏更安全地實現(xiàn)抓取夾持掰派，使更有挑戰(zhàn)性難度的抓取夾持操作成為可能从诲！

　　它所有的電子控制裝置都集成在驅(qū)動關(guān)節(jié)中。位置靡羡、速度和扭矩可以靈活地調(diào)整系洛。歸功于集成的好處，將通用的通訊接口用于數(shù)據(jù)傳輸略步、最簡單的電纜技術(shù)用于電力供應(yīng)描扯，使得它可以簡單快速地集成到現(xiàn)有的控制裝備上去。而且趟薄，這種手臂可以通過嵌入式芯片控制绽诚。僅僅需要簡單的設(shè)計和編程，就可以控制它完成復(fù)雜的行動杭煎。為了將它的能量損耗最小化恩够、也增加對人類的安全性，這種手臂設(shè)計成只需要一根24V直流電源的供應(yīng)就可以啟動枝徙。正因為它的輕型重量和精妙的設(shè)計檬撒，無疑它是一種極為高效節(jié)能的關(guān)節(jié)機(jī)器人，使得在長時間操作中的移動性應(yīng)用成為了現(xiàn)實饺焕。

　　LWA3輕型手臂的電源促军、CAN總線以及傳感電纜都被很好地保護(hù)在手臂內(nèi)部的空心軸驅(qū)動中∈驳總而言之国谬，適用于電子距離傳感器技術(shù)的輸出開關(guān)、針對多種多樣夾持系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型可插入式配件燎隅、可以選擇適用的電池式能源供應(yīng)程堤，以及它的模塊化設(shè)計，使得這種輕型手臂成為了一種高效扁奔、靈活而又具價格競爭力的產(chǎn)品谍线。

　　雄克公司簡介

　　SCHUNK雄克公司是德國著名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠暖谚，其產(chǎn)品包羅1200多種不同的規(guī)格工斤。

雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實力基礎(chǔ)卷雕，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機(jī)構(gòu)和在法國、英國票从、瑞士漫雕、瑞典、奧地利峰鄙、比利時浸间、荷蘭、意大利吟榴、美國魁蒜、中國的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)吩翻。

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