【編者按】現(xiàn)有機(jī)床的自動化改造，主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式琴致，用機(jī)器人替代人工和專機(jī)透劈，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)迹蛤、工序轉(zhuǎn)換民珍，不用人或少用人，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線盗飒，能實(shí)現(xiàn)24小時的大批量嚷量、自動化加工。

　　一逆趣、機(jī)床上下料機(jī)器人自動化改造系統(tǒng)設(shè)計原則：

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的蝶溶，與新增項(xiàng)目相比，會受到許多客觀條件的限制宣渗，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計抖所，必須是：

　　1、個性化痕囱。切合工廠實(shí)際田轧，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題鞍恢。

　　2涯鲁、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價比法雄，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下用兵，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢晴顷，節(jié)省改造費(fèi)用排憨。

　　3、最大化狮善。用同樣的改造費(fèi)用翻粘，能盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平换募，少用或不用人工潘羡，而提高產(chǎn)量。

　　二洲稽、機(jī)床自動化改造項(xiàng)目靈活的解決方案：

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的坎隶，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：

　　1、工業(yè)機(jī)器人選用蚂朽。根據(jù)車間有效高度刮吧，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機(jī)器人掖蛤。

　　2杀捻、機(jī)器人和機(jī)床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機(jī)床和機(jī)器人，根據(jù)車間場地面積蚓庭，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下致讥，分別采用L型、環(huán)狀器赞、“品”字垢袱、“一”字等布局。

　　3拳魁、邊生產(chǎn)惶桐、邊改造撮弧。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行潘懊，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

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