評(píng)定和修正CNC機(jī)床可用激光檢測(cè)系統(tǒng)
長(zhǎng)期以來(lái)识脆,對(duì)機(jī)床的測(cè)量都使用步距規(guī)、直尺善已、方鐵和指示表灼捂。使用這些工具進(jìn)行檢測(cè),則要求有技術(shù)换团、經(jīng)驗(yàn)豐富的檢測(cè)人員悉稠,即使這樣,也難免產(chǎn)生大的計(jì)算誤差艘包。如何能消除或?qū)⒄`差減到最少偎球,成為機(jī)床行業(yè)思考的重要問(wèn)題。
在排除了由刀具磨損辑甜、工件編程差錯(cuò)衰絮、夾具變化和原材料等問(wèn)題的可能性后,余下的就是要確定CNC機(jī)床是否是引起問(wèn)題的根源蝎业。首先要明確的是增珠,刀具是否按照工件的編程命令移動(dòng)到正確位置。例如裝在一臺(tái)三軸加工中心上的刀具被編程到一系列的X捣卵、Y弓并、Z的坐標(biāo)位置。因?yàn)闄C(jī)床是三軸的借陕,所以每一個(gè)軸都必須被檢測(cè)远丸。
機(jī)床的測(cè)量
當(dāng)對(duì)單個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行評(píng)定時(shí)撞恰,核心的問(wèn)題是工作的復(fù)雜性俱竭。每一個(gè)坐標(biāo)軸都可能有六項(xiàng)誤差:線位移的位置誤差左驾、在垂直于軸的兩個(gè)正交方向上的直線度誤差以及俯仰涛酗、偏轉(zhuǎn)和滾動(dòng)三個(gè)角度誤差。此外碍扔,還需要另外的裝置去檢測(cè)機(jī)床三個(gè)坐標(biāo)軸之間的相互垂直度快鬓。因此晾胡,對(duì)于一臺(tái)具有三個(gè)坐標(biāo)軸的機(jī)床就具有21項(xiàng)可能的誤差源耙肖。
由于每測(cè)量一項(xiàng)誤差需要一個(gè)單獨(dú)的測(cè)量裝置仰铃,要完成21項(xiàng)誤差測(cè)量,時(shí)間就成了最大的障礙授瘦。由于生產(chǎn)和時(shí)間的制約醋界,往往限制了被檢測(cè)的誤差項(xiàng)目數(shù),生產(chǎn)車間常常只試圖確定和修正主要誤差源而不對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面檢測(cè)提完。例如常用的診斷工具可伸縮球桿尺形纺,它對(duì)于確定動(dòng)態(tài)誤差和提供相對(duì)的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)信息十分有效丘侠,還能測(cè)量回程間隙、爬行挡篓、標(biāo)尺失配和伺服滯后誤差,但它不能提供除了坐標(biāo)軸正交性以外的機(jī)床其它幾何要素的可靠測(cè)量帚称。
使用激光干涉儀來(lái)考核機(jī)床可消除使用其它方法測(cè)量機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)所出現(xiàn)的各種問(wèn)題官研。激光干涉儀被看作是精密長(zhǎng)度測(cè)量和確立線位移精度的標(biāo)準(zhǔn)。使用一些專用的光學(xué)組件闯睹,能測(cè)量?jī)蓚€(gè)正交方向的直線度和三個(gè)角度誤差中的兩個(gè)誤差:俯仰誤差和偏轉(zhuǎn)誤差戏羽。
為滿足機(jī)床運(yùn)動(dòng)精密測(cè)量的需要,開(kāi)發(fā)出了各種激光測(cè)量系統(tǒng)楼吃。雖然可應(yīng)用許多不同的測(cè)量系統(tǒng)始花,但大多數(shù)依賴于三種測(cè)量方案之一,以達(dá)到相同的測(cè)量結(jié)果路统。一種方案是測(cè)量工作空間的對(duì)角線茴辈,其精度取決于被考核機(jī)床的重復(fù)性,但這種方法不能提供各軸的單獨(dú)誤差乞审,而這些誤差有助于確定也許需進(jìn)行的適當(dāng)?shù)臋C(jī)械修正(如垂直度的修正)绎噩。另外兩個(gè)方案主要著重于機(jī)床坐標(biāo)軸的直接測(cè)量。在用一些系統(tǒng)測(cè)量一個(gè)坐標(biāo)軸的同時(shí)由其它系統(tǒng)測(cè)量另外的坐標(biāo)軸鸠丸。后一個(gè)例子是API(AutomatedPrecisionInc)的6維激光測(cè)量系統(tǒng)缨诱。它能同時(shí)測(cè)量一個(gè)坐標(biāo)軸的5項(xiàng)或6項(xiàng)誤差,這可減少80%的測(cè)量時(shí)間赡脚。此外纳倒,在測(cè)量這些誤差的同時(shí)還提供其相互間的關(guān)系。
在用API系統(tǒng)測(cè)試以后幸持,經(jīng)分析結(jié)果表明苟暗,也許一個(gè)坐標(biāo)軸比其它兩個(gè)軸的精度低得多。通常川砌,利用這個(gè)信息足以確定哪個(gè)坐標(biāo)軸需要進(jìn)行修正况既。如果單個(gè)坐標(biāo)軸的各項(xiàng)誤差都小于要加工的工件誤差,但操作者還是應(yīng)該確定機(jī)床是否能加工合格的工件组民,因?yàn)檎`差會(huì)按幾何合成而增大(以三維角度合成)棒仍,所以就必須要了解一個(gè)軸的誤差如何在另外兩個(gè)軸上產(chǎn)生影響。比較典型的是在CNC機(jī)床上Y軸重疊于X軸上的情況發(fā)生臭胜。如果X軸在Y軸的方向上有直線度誤差莫其,測(cè)該誤差就疊加(相加或相減)到Y(jié)軸的線位移誤差上,而在測(cè)量過(guò)程中耸三,不可能發(fā)現(xiàn)這些誤差乱陡,因?yàn)闇y(cè)量時(shí)在某一時(shí)刻只移動(dòng)一個(gè)軸浇揩。再有,要分析評(píng)定21項(xiàng)誤差的每一個(gè)可能的疊加影響是非常復(fù)雜的憨颠。
誤差模態(tài)分析軟件使得這種分析工作變得非常容易胳徽。軟件能提供一個(gè)空間誤差圖形,提示出在機(jī)床有效工作空間的每一處所測(cè)量到的21個(gè)單項(xiàng)誤差的綜合作用結(jié)果爽彤。軟件可方便地確定機(jī)床是否有能力加工某一公差范圍內(nèi)的工件养盗。
修正的基本步驟
一旦確定CNC數(shù)控機(jī)床是工件公差變化的原因,則必須修正機(jī)床誤差适篙。為了確定最有效的修正方法必痢,必須評(píng)定機(jī)床的重復(fù)性。重復(fù)性是機(jī)床穩(wěn)定性的度量漂手,機(jī)床刀具根據(jù)其穩(wěn)定性移動(dòng)到某一命令位置涤朴。例如刀具接收到一個(gè)命令要移到X=5,Y=5和Z=0曼散,但是它四次每次都移到X=4.950茁升,Y=4.950和Z=0,則該機(jī)床是一臺(tái)高度穩(wěn)定的機(jī)床污兄,但不是一臺(tái)精密的機(jī)床冻款。當(dāng)一臺(tái)機(jī)床重復(fù)某一個(gè)誤差,或帶有一點(diǎn)點(diǎn)變化赁霉,則可方便地用調(diào)整命令的位置來(lái)修正誤差筝赶。
在這個(gè)例子中,操作者可命令刀具到X=5.050谬碱,此時(shí)刀具會(huì)非常接近地在X軸上到達(dá)期望的位置舰桑。對(duì)某一臺(tái)機(jī)床而言,僅依靠調(diào)節(jié)命令位置來(lái)改變程序蠢挡,并不是最好的一種校正方法弧岳。因此,目前許多的控制器允許調(diào)節(jié)編碼器的位置軟件來(lái)修正這些誤差业踏,這就是通常所說(shuō)的“節(jié)距補(bǔ)償”禽炬,因?yàn)橐苿?dòng)坐標(biāo)軸的常用方法是用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。位置由編碼器中光學(xué)圓盤上的計(jì)數(shù)脈沖來(lái)確定勤家,編碼器每轉(zhuǎn)一圈能發(fā)出大量脈沖腹尖,編碼器轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),機(jī)床移動(dòng)一個(gè)螺距伐脖。
如果一個(gè)誤差重復(fù)热幔,則可通過(guò)控制器來(lái)修正;如果一個(gè)誤差不重復(fù)或變化超過(guò)了期望的公差值讼庇,則必須對(duì)機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)或電氣部分進(jìn)行修理绎巨。
大多數(shù)的機(jī)床控制器能給操作者提供調(diào)整線位移位置的能力近尚,以修正行程誤差——即節(jié)距誤差。此外场勤,許多新的控制器能提供在兩個(gè)正交方向的直線度修正和坐標(biāo)正交性的修正戈锻,有些控制器更具有修正所有21項(xiàng)誤差的能力。
誤差修正常常是基于三維網(wǎng)格方式首潮,它們是機(jī)床有效空間的一組點(diǎn)位彬膘。對(duì)網(wǎng)格中的每一個(gè)特定的X、Y和Z的點(diǎn)甲祖,給出一個(gè)修正值劈产。對(duì)每一個(gè)點(diǎn)誊配,將21個(gè)單項(xiàng)誤差綜合成一個(gè)修正值就需要建立誤差模型和進(jìn)行計(jì)算鞍伟,它們常常超出了機(jī)床操作技術(shù)人員的能力。現(xiàn)在可提供3維誤差模型和修正軟件以及這些網(wǎng)格请状。
如果一個(gè)控制器不能補(bǔ)償機(jī)床的所有誤差并且單獨(dú)的線位移補(bǔ)償不能提供期望的結(jié)果秀吧,其修正仍然可以實(shí)現(xiàn),只要變換由標(biāo)尺(編碼器)系統(tǒng)提供給控制器的信息即可铝儒。這需要使用第二個(gè)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)醒腹,第二個(gè)控制器將會(huì)變換提供給基于誤差模型分析軟件的機(jī)床原來(lái)控制器的機(jī)床標(biāo)尺信息,不管怎樣所得到的結(jié)果是相同的抬邑。
用激光系統(tǒng)來(lái)評(píng)定CNC機(jī)床可以作快速和綜合的分析漆暑,這些工作若用其它方法來(lái)做,將很耗費(fèi)時(shí)間且又不經(jīng)濟(jì)个扰。用誤差模型軟件分析數(shù)據(jù)降低了處理過(guò)程的復(fù)雜性瓷炮,并可不斷生產(chǎn)出合格工件。
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