【編者按】LinACE是一種全新的線性位置反饋方法用兵，由雷尼紹的聯(lián)合公司RLS設(shè)計(jì)并推出相關(guān)產(chǎn)品膏逮。LinACE是一款堅(jiān)固耐用的絕對式直線磁柵，設(shè)計(jì)用于集成到液壓瘟气、氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)裝置中肮脱，作為位置或速度的反饋元件。該系統(tǒng)的精度為±5 μm断憨；用戶可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)式控制夜痊，從而大大提高安全性和性能。

　　LinACE磁柵由配備完全一體化柵尺的實(shí)心鋼軸和無內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的滑動(dòng)讀數(shù)頭模塊組成瑰保，因此整個(gè)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗沖擊和抗振動(dòng)能力淆捆。LinACE磁柵的工作溫度范圍在-40 °C至+85 °C之間，其可靠性在各種溫度條件下均有保障柱阱。

　　與大多數(shù)磁勵(lì)體一樣暑懊，圓軸采用鋼材制成，可充分利用其“軟”磁性概尝。圓軸表面下的絕對位置代碼由一些小圓周凹槽組成蜒金，根據(jù)具體應(yīng)用，這些凹槽內(nèi)用諸如硬鉻或銅這類非磁性材料填充承边。最后遭殉，給表面鍍上硬鉻并經(jīng)拋光達(dá)到高光潔度。

　　由于柵尺是無源的博助，因此幾乎不受外部磁場影響险污，并且LinACE具有全面的防塵防污能力。由于柵尺遍布在整個(gè)軸的圓周面上富岳，因此圓軸即使在移進(jìn)移出時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)蛔糯，也不會(huì)出現(xiàn)位置丟失現(xiàn)象。另外窖式，這種柵尺制造技術(shù)可使軸保留堅(jiān)硬蚁飒、平滑的外表面，因此在操作磁勵(lì)體時(shí)不受柵尺的影響脖镀。軸直徑范圍在4 mm至30 mm之間飒箭，測量長度最高可達(dá)750 mm。

　　柵尺通過一個(gè)模塊讀取蜒灰，該模塊集成了定制的ASIC與霍爾效應(yīng)傳感器陣列弦蹂，從而提供一種可靠、緊湊、固態(tài)的檢測方法瀑红。ASIC信號(hào)經(jīng)處理后可提供一系列符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輸出配置峦铲，可替代傳統(tǒng)的模擬電壓或電流傳感器、經(jīng)典電位器以及LVDT贼扩。此外筑轻，還可以利用包括CAN、SSI璧酣、SPI具雹、I2C、RS422扑诈、RS485異步串行和PWM在內(nèi)的各種協(xié)議傳輸絕對位置衔系，分辨率范圍在100 μm至0.5 μm之間。

　　該模塊包含兩個(gè)集成在不銹鋼外殼內(nèi)的青銅軸承很刃，可實(shí)現(xiàn)平滑移動(dòng)砾褂，同時(shí)使傳感器即使在惡劣條件下也能相對于圓軸保持精確對準(zhǔn)。

　　將柵尺直接置于圓軸上具有多種測量優(yōu)點(diǎn)昼浦。首先馍资，借助讀數(shù)頭的內(nèi)部補(bǔ)償，系統(tǒng)精度極佳关噪，可達(dá)到±5 μm鸟蟹。其次，由于直接在軸上刻劃柵尺線色洞，因此可直接測量軸的實(shí)際位置戏锹，從而消除了磁滯和反向間隙，同時(shí)提高了可重復(fù)性和穩(wěn)定性火诸。

　　LinACE可直接安裝在磁勵(lì)體前方，無需平行測量系統(tǒng)荠察，從而縮小了系統(tǒng)的總體尺寸置蜀，降低了復(fù)雜性，并且消除了潛在的失效模式悉盆。這項(xiàng)技術(shù)使原始設(shè)備制造商能夠開辟傳動(dòng)裝置在空間受限和苛刻閉環(huán)條件下新的應(yīng)用可能性盯荤。

　　RLS公司以組件形式提供該系統(tǒng)。雷尼紹銷售團(tuán)隊(duì)與RLS工程團(tuán)隊(duì)將與客戶保持密切合作焕盟，向使用氣動(dòng)秋秤、液壓或電力傳動(dòng)裝置的所有行業(yè)領(lǐng)域 — 包括運(yùn)動(dòng)控制、醫(yī)療铣飘、自動(dòng)化等 — 提供完全嵌入式OEM解決方案纷辈。

　　LinACE磁柵的圓軸表面下的絕對位置代碼圖示

LinACE絕對式圓軸磁柵

　　在示例磁勵(lì)體上使用的LinACE絕對式磁柵
　　

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