數(shù)控機床定位精度檢測的七類方式
數(shù)控機床定位精度,是指機床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達(dá)到的位置精度逮京。數(shù)控機床的定位精度又可以理解為機床的運動精度弧关。普通機床由手動進給,定位精度主要決定于讀數(shù)誤差嚣潜,而數(shù)控機床的移動是靠數(shù)字程序指令實現(xiàn)的冬骚,故定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。機床各運動部件的運動是在數(shù)控裝置的控制下完成的懂算,各運動部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度只冻,所以,定位精度是一項很重要的檢測內(nèi)容计技。
1喜德、直線運動定位精度檢測
直線運動定位精度一般都在機床和工作臺空載條件下進行山橄。按國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定(ISO標(biāo)準(zhǔn)),對數(shù)控機床的檢測沪择,應(yīng)以激光測量為準(zhǔn)傅煎。在沒有激光干涉儀的情況下,對于一般用戶來說也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺羞烘,配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進行比較測量敢弟。但是,測量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級他景。
為了反映出多次定位中的全部誤差捅振,ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個定位點按五次測量數(shù)據(jù)算平均值和散差 -3散差帶構(gòu)成的定位點散差帶。
2托足、直線運動重復(fù)定位精度檢測
檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同怯糠。一般檢測方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點及兩端的任意三個位置進行測量,每個位置用快速移動定位妒穷,在相同條件下重復(fù)7次定位瓦统,測出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)最大差值。以三個位置中最大一個差值的二分之一橡舟,附上正負(fù)符號金矛,作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度,它是反映軸運動精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo)勺届。
3驶俊、直線運動的原點返回精度檢測
原點返回精度,實質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個特殊點的重復(fù)定位精度免姿,因此它的檢測方法完全與重復(fù)定位精度相同饼酿。
4、直線運動的反向誤差檢測
直線運動的反向誤差胚膊,也叫失動量故俐,它包括該坐標(biāo)軸進給傳動鏈上驅(qū)動部位(如伺服電動機、伺趿液壓馬達(dá)和步進電動機等)的反向死區(qū)紊婉,各機械運動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映药版。誤差越大,則定位精度和重復(fù)定位精度也越低喻犁。
反向誤差的檢測方法是在所測坐標(biāo)軸的行程內(nèi)槽片,預(yù)先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準(zhǔn),再在同一方向給予一定移動指令值株汉,使之移動一段距離筐乳,然后再往相反方向移動相同的距離,測量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進行多次測定(一般為7次)涨给,求出各個位置上的平均值拂谆,以所得平均值中的最大值為反向誤差值。
5念肆、回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度檢測
測量工具有標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺姓纲、角度多面體、圓光柵及平行光管(準(zhǔn)直儀)等徊疆,可根據(jù)具體情況選用愕啰。測量方法是使工作臺正向(或反向)轉(zhuǎn)一個角度并停止、鎖緊棉莹、定位温盅,以此位置作為基準(zhǔn),然后向同方向快速轉(zhuǎn)動工作臺梢拜,每隔30鎖緊定位改耽,進行測量。正向轉(zhuǎn)和反向轉(zhuǎn)各測量一周叁巨,各定位位置的實際轉(zhuǎn)角與理論值(指令值)之差的最大值為分度誤差斑匪。如果是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,應(yīng)以每30為一個目標(biāo)位置锋勺,對于每個目標(biāo)位置從正蚀瘸、反兩個方向進行快速定位7次,實際達(dá)到位置與目標(biāo)位置之差即位置偏差庶橱,再按GB10931-89《數(shù)字控制機床位置精度的評定方法》規(guī)定的方法計算出平均位置偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差贮勃,所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的最大值和與所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的最小值的和之差值,就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度誤差悬包。
考慮干式變壓器到實際使用要求衙猪,一般對0、90布近、180、270等幾個直角等分點進行重點測量丝格,要求這些點的精度較其他角度位置提高一個等級撑瞧。
6、回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度檢測
測量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺的一周內(nèi)任選三個位置重復(fù)定位3次显蝌,分別在正预伺、反方向轉(zhuǎn)動下進行檢測。所有讀數(shù)值中與相應(yīng)位置的理論值之差的最大值分度精度惨浩。如果是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺早斯,要以每30取一個測量點作為目標(biāo)位置,分別對各目標(biāo)位置從正、反兩個方向進行5次快速定位阶桦,測出實際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之差值拉拨,即位置偏差,再按GB10931-89規(guī)定的方法計算出標(biāo)準(zhǔn)偏差铜朗,各測量點的標(biāo)準(zhǔn)偏差中最大值的6倍旦坷,就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度。
7嗅桑、回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度檢測
測量方法是從7個任意位置分別進行一次原點復(fù)歸庶鸡,測定其停止位置,以讀出的最大差值作為原點復(fù)歸精度放余。
應(yīng)當(dāng)指出沈宛,現(xiàn)有定位精度的檢測是在快速、定位的情況下測量的征炼,對某些進給系統(tǒng)風(fēng)度不太好的數(shù)控機床析既,采用不同進給速度定位時,會得到不同的定位精度值柒室。另外渡贾,定位精度的測定結(jié)果與環(huán)境溫度和該坐標(biāo)軸的工作狀態(tài)有關(guān),目前大部分?jǐn)?shù)控機床采用半閉環(huán)系統(tǒng)雄右,位置檢測元件大多安裝在驅(qū)動電動機上空骚,在1m行程內(nèi)產(chǎn)生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱伸長產(chǎn)生的誤差擂仍,有些機床便采用預(yù)拉伸(預(yù)緊)的方法來減少影響囤屹。
每個坐標(biāo)軸的重復(fù)定位精度是反映該軸的最基本精度指標(biāo),它反映了該軸運動精度的穩(wěn)定性逢渔,不能設(shè)想精度差的機床能穩(wěn)定地用于生產(chǎn)肋坚。目前,由于數(shù)控系統(tǒng)功能越來越多肃廓,對每個坐噴射器標(biāo)運動精度的系統(tǒng)誤差如螺距積累誤差智厌、反向間隙誤差等都可以進行系統(tǒng)補償,只有隨機誤差沒法補償官澳,而重復(fù)定位精度正是反映了進給驅(qū)動機構(gòu)的綜合隨機誤差尔兆,它無法用數(shù)控系統(tǒng)補償來修正,當(dāng)發(fā)現(xiàn)它超差時澈渠,只有對進給傳動鏈進行精調(diào)修正蜈坛。因此,如果允許對機床進行選擇坞鲁,則應(yīng)選擇重復(fù)定位精度高的機床為好啦铣。
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