【編者按】一年一度的深圳國(guó)際機(jī)械制造工業(yè)展即將于2014年3月28日-31日在深圳會(huì)展中心舉行对省，柯馬作為歐洲機(jī)器人制造業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者之一將攜最新的機(jī)器人及應(yīng)用技術(shù)首次亮相此盛會(huì)蝗拿。

歷經(jīng)40余年的發(fā)展，柯馬在自動(dòng)化領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)蒿涎，而機(jī)器人作為柯馬的核心產(chǎn)品之一哀托，亦不斷致力于創(chuàng)新和技術(shù)改進(jìn)。在此次展會(huì)上劳秋，柯馬不僅會(huì)展出最新研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品仓手，還將配合客戶機(jī)床展出最新的機(jī)床與機(jī)器人一體化自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)。此外俗批，為了簡(jiǎn)化用戶端的操作應(yīng)用，柯馬開(kāi)發(fā)的MGD引導(dǎo)器系統(tǒng)也將首次與觀眾見(jiàn)面斩憾。

SMART RACER — 新型柯馬機(jī)器人

SMART RACER 7-1.4是一款非常特別的新型柯馬機(jī)器人式亥，有效負(fù)載為7公斤枷此，最大作業(yè)范圍達(dá)1.4米。這款機(jī)器人采用最現(xiàn)代技術(shù)設(shè)計(jì)和制造纸藕，尤其關(guān)注細(xì)節(jié)臣锣，因此它是強(qiáng)化設(shè)計(jì)程序和線體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了最新柯馬的創(chuàng)新特性冗炊、小巧體積蔬设、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件，本產(chǎn)品成為世界上同類機(jī)器人中最快速的一款知援。對(duì)于要求高速度和高精確度的基本要求來(lái)說(shuō)次瓣，RACER絕對(duì)是完美的選擇，并且它可以保證大大減少周期時(shí)間星自，實(shí)現(xiàn)最佳性能憾擒！

CNC加工機(jī)器人自動(dòng)上下料技術(shù)

上下料系統(tǒng)的構(gòu)成

機(jī)器人

此演示單元中應(yīng)用了柯馬Smart 5 NS 16-1.65機(jī)器人

此機(jī)器人全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載能力可達(dá)16kg，重復(fù)定位精度0.05mm塑崖，具有多種安裝方式七冲，能夠滿足各種輕質(zhì)零件的CNC加工需求

工裝夾具

獨(dú)特的雙夾持結(jié)構(gòu)，能夠讓機(jī)器人在一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)中完成在CNC設(shè)備中的取料规婆、上料動(dòng)作澜躺，節(jié)省了機(jī)器人動(dòng)作的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率

全自動(dòng)加工

CNC機(jī)床在得到機(jī)器人放料完成并退出機(jī)床的信號(hào)之后抒蚜，機(jī)床的門(mén)自動(dòng)關(guān)閉掘鄙，設(shè)備自動(dòng)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行加工；在完成加工之后削锰，機(jī)床加工完成信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器通铲，并自動(dòng)打開(kāi)機(jī)床防護(hù)門(mén)，機(jī)器人即進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部完成新的一輪取料器贩、放料動(dòng)作颅夺，從而完成一次加工循環(huán)。

沖壓加工機(jī)器人自動(dòng)上下料技術(shù)

上下料系統(tǒng)的構(gòu)成

機(jī)器人

此演示單元中應(yīng)用了柯馬Smart 5 SIX 6-1.4機(jī)器人

此機(jī)器人全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載能力可達(dá)6kg蛹稍，重復(fù)定位精度0.05mm吧黄，具有多種安裝方式，能夠滿足各種輕質(zhì)零件的沖壓加工的上下料需求

工裝夾具

簡(jiǎn)單的裝配夾具订薛，所有的搬運(yùn)動(dòng)作由機(jī)器人來(lái)完成

全自動(dòng)沖壓加工

沖壓機(jī)床在得到機(jī)器人放料完成并退出機(jī)床的信號(hào)之后竖沦，沖頭自動(dòng)下落進(jìn)行沖壓動(dòng)作；在完成加工之后窑赂，機(jī)床加工完成信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器舍屠，機(jī)器人即進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部完成新的一輪取料、放料動(dòng)作，從而完成一次加工循環(huán)胸牲。

MGD(Manual Guidance Device): 人工引導(dǎo)系統(tǒng)

為示教移動(dòng)方便蒸咏，以及客戶端的操作簡(jiǎn)便，柯馬機(jī)器人事業(yè)部開(kāi)發(fā)了這套MGD引導(dǎo)器系統(tǒng)蝉蛙。該引導(dǎo)器能夠輕松的進(jìn)行機(jī)器人的6軸運(yùn)動(dòng)操作悬坎，為用戶提供簡(jiǎn)便的操作環(huán)境，減少了編程的時(shí)間傅笨，并且對(duì)于復(fù)雜工件或者工件型號(hào)多變的應(yīng)用場(chǎng)合伸义，以及危險(xiǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域，提供了解決方案篮啦。

協(xié)調(diào)空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)方向

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