【編者那】工業(yè)機器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制剑逃，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素浙宜。從這個角度來說蛹磺，機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大粟瞬。因此，近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲裙品。

微納時代工業(yè)機器人與機床制造“形影不離”

“精密”作為機床區(qū)別于其他機械的主要特征之一，一直是全球機床業(yè)不懈追求的目標长笋。微納時代的出現(xiàn)就離不開新興技術(shù)的扶持式亥，機床工具行業(yè)的智能化技術(shù)目前應(yīng)用碩果累累。機器人的出現(xiàn)更是進一步提升了機床微納的水平淳习，內(nèi)外工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品钮庆，也是數(shù)控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。

不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)桐继，機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域也是非常青睞刘耀，比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡(luò)化蚤弃，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化召藻，多傳感器融合技術(shù)的實用化，工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化忆某，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國內(nèi)高端機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢阔蛉。機床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機器人領(lǐng)域是一種必然状原，但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)聋呢、品牌颠区、資金削锰、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目毕莱。

我國機器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱器贩，機器人研究仍然任重而道遠。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破朋截，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制部服、精加工和材料方面订薛，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少甸诽，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高拾肚，這些因素已經(jīng)開始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐所惶。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%桦溃，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本呐相、美國黑寻、瑞典汞小、德國晶恨、意大利等20多個國家引進。究其原因抗斤，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當務(wù)之急丈咐。

日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持棵逊。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點伤疙，還需要政府加大扶持力度辆影，再向前推進一步徒像，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會跨上一個新的臺階，進入產(chǎn)業(yè)化锯蛀、規(guī)模化發(fā)展階段键菱。

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