【編者按】Delcam于4月7日到11日在英國伯明翰舉行的2014英國工業(yè)及國際機(jī)床展（MACH 2014）上演示其最新的機(jī)器人加工解決方案PowerMILL Robot。

大型零件使用機(jī)器人加工是一種十分經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法，比如大型工模具零件牡增，金屬或復(fù)合材料面板的修剪和鉆孔。也可對機(jī)器人進(jìn)行研磨加工和精加工編程壳坞「贪遥可使用筆直軌道，或者是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)來擴(kuò)展機(jī)器人加工的工作面搂瓣，這樣可更靈活地加工和制造各種類型的大型零件雷鸟。

PowerMILL Robot能讓機(jī)器人編程和5軸NC編程一樣簡單。通過3D CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行離線編程氢拥，可比傳統(tǒng)的示教編程方法更快蚌铜、更有效。精確的3D仿真能準(zhǔn)確顯示機(jī)器人的動(dòng)作嫩海，使您能完全放心地使用所編制的NC程序冬殃。用戶可使用PowerMILL Robot 中包含的全部PowerMILL 多軸加工策略及項(xiàng)目管理功能來管理，快速輕松地保存和重新打開模型數(shù)據(jù)叁怪。

PowerMILL Robot 的核心功能包含以下3個(gè)主要步驟：編程审葬、仿真（包括分析）和產(chǎn)生機(jī)器人加工程序。

PowerMILL Robot 可仿真完整的加工操作并通過不同的變量奕谭，如軸限界涣觉、軸屬性和工作面約束等控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)⊙可定義機(jī)器人單元中的各種不同的參數(shù)官册，如軸限界生兆，機(jī)床約束和原點(diǎn)位置，并在仿真中應(yīng)用這些約束攀隔。

可顯示機(jī)器人的工作空間皂贩，以優(yōu)化零件或初始毛坯位置，使機(jī)械臂能最大限度地切削零件嚎区。同時(shí)拘挡，可直觀查看每個(gè)軸的最大移動(dòng)范圍，從而幫助分析加工過程中機(jī)器人的行為和運(yùn)動(dòng)蝶桑。

系統(tǒng)可自動(dòng)突出顯示那些存在問題的刀具路徑掌社，提示是否達(dá)到機(jī)器人的軸向限界纽哥，是否出現(xiàn)奇異和碰撞源织。以圖形方式顯示軸限界，手臂奇異和軸反轉(zhuǎn)笔骏，可更好地直觀了解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)炫胡。此外哈寂，還可以圖形方式顯示機(jī)器人主軸的加速和減速。

查看仿真結(jié)果并根據(jù)需要做相應(yīng)修改后狗城，可將加工程序以機(jī)器人的自然語言佑茴，如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman 或 St?ubli輸出，無需任何第三方轉(zhuǎn)換軟件蚊楞〖耄可在輸出中設(shè)置加速、光順和其它一些機(jī)器人設(shè)置參數(shù)澈驼。全面支持外軸辛燥，如旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和線性軌道，支持專門的主軸校準(zhǔn)工具缝其。 ：擴(kuò)展閱讀：《DelcamPowerMILL技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用專區(qū)》

總之挎塌，PowerMILL Robot 可幫助用戶最大限度地提高機(jī)器人的加工能力，最大限度縮短加工時(shí)間内边。簡單榴都、明了的工作流，使您能輕松自如地進(jìn)行機(jī)器人加工編程假残、仿真和修改刀具路徑。同時(shí)炉擅，在切削軟材料時(shí)辉懒，PowerMILL Robot 可使您的機(jī)器人的加工精度和許多CNC銑床的加工結(jié)果相媲美。

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