【編者按】TRW是全球汽車安全產(chǎn)品供應(yīng)商，作為最大的汽車供應(yīng)商，致力于提供安全保障。TRW在全球服務(wù)于40多個主要汽車生產(chǎn)商以及250多個品牌瓢身，在其產(chǎn)品的相關(guān)領(lǐng)域里一直出于領(lǐng)先地位。TRW公司主要生產(chǎn)汽車安全產(chǎn)品如汽車安全帶和安全氣囊觅氢，其用戶為眾多知名汽車品牌，如上海大眾跋章、上海通用虐恋、上汽制造泌景、長安福特胖讶、一汽大眾窘奏、北京奔馳－戴克、華晨寶馬余佛、安徽奇瑞等知名汽車生產(chǎn)企業(yè)。

TRW 擁有最廣泛的產(chǎn)品線焊辈，生產(chǎn)先進的制動系統(tǒng)怎开，轉(zhuǎn)向和懸架；以及復(fù)雜的乘員安全系統(tǒng)厦浦，包括安全氣囊瑟捺、安全帶和方向盤。TRW在全球有超過65000個員工工作于超過185個辦公地點棺榔，遍布全球各大汽車集中制造地區(qū)瓶堕。

挑戰(zhàn)

TRW需要在汽車零部件自動化裝配線上檢查元器件位置，測量元器件長度和角度症歇，檢測涂膠質(zhì)量郎笆，這需要在電路板特定位置上進行定位、涂膠的動作忘晤。人工檢測膠量和涂膠位置宛蚓，以及是否有溢出等是并不精確，由于人工容易產(chǎn)生疲勞设塔，難以保證質(zhì)量始終如一凄吏。同時，電路板圖像干擾易造成產(chǎn)品抖動壹置，增加了人工檢測的失誤發(fā)生率竞思。因此，在這個汽車剎車部件的自動化組裝過程钞护，包括一些元器件安裝等全都由機械手替代操作員來完成盖喷。在精度要求更高的情況下，機器視覺的重要性就可想而知了揩臊。

同時嚎脖，因為是自動化組裝，還需要視覺檢測設(shè)備能夠與工廠PLC實現(xiàn)直接實時通訊落余。邁思肯的機器視覺平臺Visionscape功能非常豐富勤鼓，在這個自動化裝備上，可以采用Visionscape的多個功能幔私，例如Three Pt Locator涎舔，Rect Warp，Gray Morph Filter菠山，Template Find哮互，Dist2Pts Meas，VarAssign Step等等來實現(xiàn)全自動的檢測和裝備過程乙错。除此之外题晌，邁思肯還含有條碼掃描器系列產(chǎn)品洁馒，可以在該視覺檢測設(shè)備上實現(xiàn)條碼追溯系統(tǒng)，以此來更好地滿足客戶的多方位的需求儡皮。

同時柱锹，因為是自動化組裝，還需要視覺檢測設(shè)備能夠與工廠PLC實現(xiàn)直接實時通訊丰包。邁思肯的機器視覺平臺Visionscape功能非常豐富禁熏，在這個自動化裝備上，可以采用Visionscape的多個功能烫沙，例如Three Pt Locator匹层，Rect Warp，Gray Morph Filter锌蓄，Template Find升筏，Dist2Pts Meas，VarAssign Step等等來實現(xiàn)全自動的檢測和裝備過程瘸爽。除此之外您访，邁思肯還含有條碼掃描器系列產(chǎn)品，可以在該視覺檢測設(shè)備上實現(xiàn)條碼追溯系統(tǒng)剪决，以此來更好地滿足客戶的多方位的需求灵汪。

圖1 ，維鯨視統(tǒng)視覺檢測系統(tǒng)柑潦，內(nèi)置邁思肯的多臺智能相機

解決方案

維鯨視統(tǒng)作為邁思肯的優(yōu)質(zhì)合作伙伴姆赔，具有專業(yè)的機器視覺和自動化開發(fā)方案，依據(jù)客戶的實際生產(chǎn)和測試工藝需求梯俘，設(shè)計并提供專業(yè)的視覺檢查設(shè)備和自動化生產(chǎn)設(shè)備豆凛。維鯨視統(tǒng)選擇了邁思肯的Vision Hawk智能相機和QX-Hawk成像式讀碼器， 因其不需要通過第三方軟件就可以實現(xiàn)相機與PLC的直接通訊霎挚。維鯨視統(tǒng)的軟件工程師們把邁思肯的Vision Hawk與PLC缸舱、PC軟件完美地接合成一體, 運用Visionscape軟件中的Link to External Data功能，可以直接將數(shù)據(jù)傳輸給AB PLC骗早，而mask工具將不需要檢測的部分屏蔽把意，排除誤報的可能，不用外接過多的線（無需IO硬件通信）即可做到完善的視覺檢測系統(tǒng)爪撤。同時绿捶，Visionscape的尺寸測量工具可以有效地做到對于角度和長度的計算和測量。

圖2 機器手上裝備了Vision HAWK進行組裝產(chǎn)品定位視覺檢測

系統(tǒng)設(shè)置

整個機械結(jié)構(gòu)也區(qū)別于以往的流水線网燃，采用了轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)婆精，更合理的利用機械手，更節(jié)省空間和人力，維護也更為方便怜俐，操作員所要做的就是開機，放入待組裝產(chǎn)品邓尤，拿出組裝好的產(chǎn)品拍鲤。其主要流程為5個feeder將5種不同的元器件輸送到待加工位，housing放入后由QX-HAWK讀取產(chǎn)品條碼再通過轉(zhuǎn)盤到達(dá)待加工位汞扎，三臺機械手依次將元器件插入housing季稳，然后經(jīng)過視覺檢測合格后由壓機壓好產(chǎn)品，之后與另一站工位上cover組合之后經(jīng)過烘箱澈魄，加熱完成取出景鼠。視覺方面要做的檢測分別是：元器件插入質(zhì)量、針腳位置檢查痹扇、cover上密封膠和冷卻膠的覆蓋率和位置檢測铛漓。元器件插入質(zhì)量檢查需要檢測包括元器件極性，位置以及是否有損壞等信息鲫构；針腳位置檢查是對PCB上的針腳位置進行檢測浓恶，這點尤其重要，因為PCB板針腳對應(yīng)的針孔與針腳相差不大结笨，因此針腳略微的彎折就會導(dǎo)致產(chǎn)品報廢沙涎。最后，cover上密封膠和冷卻膠的覆蓋率和位置檢測蹦虏，是因為密封膠對于量的要求有一定的限制疼磺，且不允許有中斷的產(chǎn)生、冷卻膠的位置對應(yīng)著產(chǎn)品上的元器件刮血，這些都是通過視覺檢測來判斷款腥。

整個系統(tǒng)包括不同工位總共6個Vision HAWK相機和2個QX-HAWK讀碼器，以及Hi-Brite光源組合棚泛。首先是一個空的housing的檢測靶姻，檢測是否有雜物之類的瑕疵，以及條碼讀壤蚊住怀拨；第二站是所有元器件插入之后的位置極性等檢測；第三站是尺寸和角度測量郊舅；之后是針腳位置度檢測妒槐；涂膠的兩站分別對密封膠和冷卻膠分別做檢測，以及條碼讀取席赂。

結(jié)論

在這套視覺檢測設(shè)備上安裝了不同工位共6個Vision HAWK相機和2個QX-HAWK讀碼器吮铭，以及Hi-Brite光源組合÷＃“我們選擇邁思肯產(chǎn)品的主要原因有幾點”谓晌，維鯨視統(tǒng)公司的工程師朱英杰談到掠拳，“首先，邁思肯的產(chǎn)品比較全面纸肉，涵蓋了條碼掃描器和機器視覺產(chǎn)品溺欧，我們不僅采用了條碼系統(tǒng)進行追溯，而且也應(yīng)用了智能相機進行一些檢測柏肪，同時姐刁，邁思肯還有一套完整的機器視覺光源產(chǎn)品，那么對于保證視覺檢測的可靠性提供了保障烦味。邁思肯的視覺產(chǎn)品軟件使用簡單聂使，易于上手，在與工廠通訊中也比較方便谬俄，不需要特別的設(shè)計就可以實現(xiàn)柏靶。”在將來厨棒，維鯨視統(tǒng)公司還將對該系統(tǒng)進行功能優(yōu)化棠吨，提高檢測的整體性能。

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