隨著市場全球化以及中國對制造業(yè)投入的增加蓄坏，自動化發(fā)展已成為中國制造業(yè)的主流趨勢董习，與此同時榔袋，隨著信息技術的迅速發(fā)展周拐，智能化生產也成為新興趨勢。如果說凰兑，第一次的工業(yè)革命將會是機械取代人力妥粟，第二次的工業(yè)革命是自動取代了手動，那么吏够，第三次的工業(yè)革命將會是自動化升級為智慧化犀进，面對這波智慧化工業(yè)革命，供需兩端都必須有全新認識织扰，方能站穩(wěn)市場膊节，創(chuàng)造更大價值。目前全球正在經歷第四次工業(yè)革命率肉。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎原拉，80%的創(chuàng)新由信息通信技術（ICT）推動。自動化剑三、信息化是先進制造業(yè)的關鍵燃圾，機器人作為自動化技術的集大成者，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎設施之一巾割。——編者按

機床正在實現(xiàn)自動化加工

機床企業(yè)通過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，正在逐步實現(xiàn)自動化加工方案昧甲，最值得稱贊的是智能自動化解決方案近们，最有代表性的企業(yè)當然是埃馬克了。我們不妨來詳細了解一下昼牛。

機床可以實現(xiàn)怎樣的經濟效益术瓮？為了對這個問題給出一個滿意的答案，很多公司都會對其進行計算贰健。其結論往往都要考慮到機床的有效利用率胞四、生產效率和其制造出的部件品質 ——這三點是確定所用技術附加值的重要因素。工件在機床之間的傳輸是通過加工區(qū)后方的傳送帶或往復式傳輸系統(tǒng)完成的伶椿。簡單的自動化模塊會將工件從傳送帶上拾取辜伟，并放入每臺機床的棱形框中，其他工作則由主軸來完成脊另。如此导狡，與其它解決方案相比，自動化量可降低15-30%偎痛，而定制機床設計更可確保生產過程的安全性旱捧，這就保證了很高的機床利用率。在此情況下踩麦，再來看看另生產效率枚赡，也很有意思。這些緊湊的上下料設備之間的行程非常短谓谦，這就確保了部件的輸送時間達到最低蛹拜，從而保證在給定時間內達到最高的產出率。主軸自動上下料解決方案則是最好的選擇翎襟。因為它可以做到工件的夾緊與加工都極為精確遏谭，甚至還可以根據(jù)需要裝上測量系統(tǒng)進行品質監(jiān)督，使錯誤的可能性降至最低寿针。機床制造商埃馬克和其主軸自動上下料技術理念向中國的制造廠商展示了他們將會更需要怎樣的先進技術思樟。該技術是埃馬克公司的專家為中國市場量身定制的機械加工理念的基礎。其簡單的自動化理念保證了靈活径卜、穩(wěn)定晦哺、高產量的零部件生產，它的出現(xiàn)將使那些采用人工上下料和復雜的加工系統(tǒng)設備退居生產二線芽茄。

你所不知道的機械手臂

機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設備贩挨，這種機器人系統(tǒng)有多關節(jié)連結并節(jié)允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體章神、控制器尤桃、伺服機構和感應器所組成籽榕，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一只手臂甘桑，張開或關閉一個夾子的動作拍皮，并精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機械以完成“腕部以及手部”的動作為主要素求跑杭，可以由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后铆帽，就能依樣照作并且反復完成無數(shù)次的的正確規(guī)律運作。自從機器手臂技術開始發(fā)展德谅，在1980年代機器手臂已成功的應用于汽車制造業(yè)等產業(yè)爹橱，在機械人技術領域是應用范圍最廣泛的自動化機械裝置，而許多工業(yè)危險之組裝窄做、噴漆愧驱、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作浸策，皆能以機器手臂取代人工作業(yè)冯键。目前機械手臂在機器人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用于工業(yè)制造上庸汗， 商業(yè)農業(yè)惫确、醫(yī)療救援、娛樂服務也隧、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發(fā)現(xiàn)其應用裝置流沦。

雄克SCHUNK研發(fā)的人類仿真五指機械手SVH現(xiàn)已對外發(fā)布并銷售，分左手和右手兩個版本絮商。在最新款的人類仿真抓手-雄克SCHUNK五指機械手SVH中邢窜，整套電子裝置集成在腕關節(jié)中，使得解決方案變得十分緊湊铆韭。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn)有的輕質結構臂相互連接丘隙。為了適應移動性應用，雄克將五指機械手的電源設計為24 V DC電池式能源供應菜涯。該產品無論是尺寸伶离、外形還是移動性，都實現(xiàn)了與人類手型的高度吻合拣末。借助全新的驅動裝置诺教，五指機械手可以執(zhí)行不同的抓取動作。如下圖中所展示的拾取一根針饼瓮，手拿鑰匙開鎖等碗帅。此外，該機械手還可以做出多種手勢豹爹，這樣使人類和服務型機器人之間的虛擬交流變得更輕松裆悄，并且提高了在人類環(huán)境中應用的認可程度矛纹。手指上使用的觸覺傳感器，用于抓取不規(guī)則物體或在不可預見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務時提供必要的靈敏度光稼，而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體崖技。

西安北村獨立研發(fā)機器人 機床搭配機器人不斷提升自動化

西安北村推出了自主研發(fā)的機器人，與機床配合钟哥，實現(xiàn)自動化加工。這是一款六軸多關節(jié)高自由度的機器瞎访，主要應用于大工件的搬運腻贰、定位，可實現(xiàn)大規(guī)陌墙眨化播演、自動化、無人化生產的需求伴奥。這次參展配合了加工中心來模擬演示写烤，具有鏈接功能，但是在實際應用中需要還應配有自動化的料倉颂睛，傳送帶之類的配件及周邊技術的開發(fā)培车。但是在中國國內是比較領先的。它的研發(fā)完全由國內的研發(fā)團隊完全獨立來完成车咕，第一次亮相用戶反饋良好割钧，是更加貼近中國市場用戶的需求的機器人。

說到工業(yè)機器人技術革命淹郎，現(xiàn)階段的機器人仍是生產線輔助設備衔侯，核心設備仍是機床現(xiàn)階段工業(yè)機器人技術發(fā)展仍然很不成熟。在現(xiàn)有的生產模式下氛硬，機床仍然是最核心迈枪、最基礎的設備，是工作母機田蔑；機器人用于人工替代违酣，只是生產線上面的輔助設備。無論是中國還是全球邮敛，相對于機床萨驶，機器人占生產線總成本的比例還比較低⊥щ龋考慮到這點腔呜，也許機器人本體的產值只能無限接近機床產值。

2012年再悼，全球機床產值5590億元核畴，機器人本體產值有530億元膝但，加上集成約1600億元，約占機床產值的29%.在中國谤草，這一比例更低跟束，只有11%,未來有很大提升空間。

工業(yè)機器人時代來臨丑孩，自動化趨勢蔓延

隨著自動化大趨勢的發(fā)展冀宴，機器人將取代機床成為新一代工業(yè)生產的基礎。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機器人技術得到突破温学，克服現(xiàn)有的問題略贮。目前工業(yè)機器人技術仍有很大提升空間工業(yè)機器人技術未來的發(fā)展方向：

（1）智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單仗岖，很多東西機器人就能自主判斷梯盹，不需要人示教，不需要高級的技術人員操作欲堪。智能化也就是傻瓜化约绒。

（2）柔性化。現(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人涯蜜，就不能像人手那樣靈活痛主。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里螃势，基本可以代替人做所有的工作罕擒。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調性達不到要求距档。

（3）安全性⊙跻海現(xiàn)在的機器人，由于技術還沒有發(fā)展到一定的程度囱悴，很容易對人造成傷害沧仿。

（4）低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高甫题，如果想打造很智能化的東西馁筐，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本坠非。

（5）技術融合敏沉。機器人技術將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網炎码、2000年代的移動設備盟迟，經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知攒菠、處理迫皱、移動、意識辖众、操作這六個方面突破卓起。

2014年是機器人行業(yè)的拐點之年：今年是國內機器人行業(yè)整合之年，也是機器人本體國產化加速之年凹炸，因為控制器戏阅、伺服電機等關鍵零部件的國產化今年有望實現(xiàn)重大突破；更是低端產能自動化需求擴張之年运诺，長三角殿腺、珠三角的低端制造業(yè)的自動化市場會被引爆。

（國際金屬加工網：呂夢然）

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