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FARO 與同濟(jì)大學(xué)合作開(kāi)展事故重建研究

——---利用研究結(jié)果幫助汽車制造商提高車輛安全性

過(guò)去,該研究團(tuán)隊(duì)會(huì)花時(shí)間在現(xiàn)場(chǎng)檢查事故現(xiàn)場(chǎng)和車輛受損情況。利用 Focus3D坏榜,該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在可以獲得事故車輛精確的 360 度全景圖像,以便進(jìn)行深入分析隆檀。只需連續(xù)進(jìn)行六次掃描摇天,每次僅需 10-15 分鐘,該研究團(tuán)隊(duì)就能獲取所需的全部數(shù)據(jù)刚操,將真實(shí)場(chǎng)景重建闸翅。

“Focus3D 能夠非常容易地獲取多次掃描的數(shù)據(jù),拼接后的圖像極佳地反映了真實(shí)場(chǎng)景。然而坚冀,最值得我們欣賞的是能夠從掃描中非常輕易地提取詳細(xì)济赎、精確的測(cè)量數(shù)據(jù)。我們?cè)僖膊恍枰M(jìn)行人工計(jì)算或像過(guò)去那樣用肉眼判斷距離记某∷狙担”

緒言

由于更多的大學(xué)將自己定位為外向型大學(xué),大學(xué)和產(chǎn)業(yè)之間的伙伴關(guān)系現(xiàn)在變得越來(lái)越普遍液南。位于上海的同濟(jì)大學(xué)就是一個(gè)開(kāi)展產(chǎn)業(yè)合作的典范壳猜。同濟(jì)大學(xué)是中國(guó)的重點(diǎn)大學(xué)之一,開(kāi)設(shè)有從自然科學(xué)到文學(xué)藝術(shù)在內(nèi)的多種課程滑凉。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院 (School of Automotive Studies) 通過(guò)與企業(yè)締結(jié)伙伴關(guān)系來(lái)設(shè)立與產(chǎn)業(yè)相關(guān)的課程忿震。反過(guò)來(lái),該學(xué)院則提供學(xué)術(shù)專業(yè)知識(shí)并積極地參與中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)研究二娄。在同濟(jì)大學(xué)汽車工程學(xué)院肚浴,交通事故分析是一個(gè)重點(diǎn)研究領(lǐng)域。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的王宏雁教授稱:“研究交通事故的主要?jiǎng)訖C(jī)是提高安全性苇恤。通過(guò)深入分析淡碟,就能確定造成事故和傷害的原因。我們希望供窝,更好地了解交通事故背后的‘受傷機(jī)理’一步,能夠促使汽車制造商為汽車設(shè)計(jì)出更佳的安全功能“偬椋”

事故重建:設(shè)備制約因素

事故重建專家通常認(rèn)為在分析任何特定的交通事故時(shí)率满,導(dǎo)致碰撞的有四個(gè)因素:人員、車輛就考、道路和環(huán)境痰拢。為了對(duì)事故進(jìn)行準(zhǔn)確的重建和研究,需要快速和徹底地完成證據(jù)收集贯卦。能夠獲得精確资柔、全面的數(shù)據(jù)是正確分析事故的關(guān)鍵所在。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的助理研究員桑新浩老師指出:“以前撵割,我們一直依靠手繪圖紙來(lái)進(jìn)行分析贿堰。我們靠傳統(tǒng)卷尺進(jìn)行測(cè)量,并靠肉眼大體判斷距離啡彬「耄”利用這些方法,始終缺乏準(zhǔn)確性且誤差率較大庶灿。所收集的數(shù)據(jù)限制了所能進(jìn)行的各種分析纵搁,并且通常需要較長(zhǎng)的現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)間崔赌。無(wú)疑既帜,該團(tuán)隊(duì)需要一種更好构诚、更有效的方法组砚,以便開(kāi)展深入的研究。

從俯視角度拍的事故現(xiàn)場(chǎng)照片

紅線描繪出的手繪模型與 AutoCAD 生成的二維圖紙進(jìn)行比較

提供三維數(shù)字化建檔的新功能

2011 年利职,王教授接觸到 FARO Laser Scanner Focus3D 并立即被其技術(shù)性能所吸引趣效。Focus3D 是一款可提供詳細(xì)測(cè)量結(jié)果和文件的高性能的三維激光掃描儀,每秒能夠采集 976,000 個(gè)測(cè)量點(diǎn)撼盈,只需幾分鐘绊叙,就能針對(duì)復(fù)雜環(huán)境提供無(wú)比詳細(xì)的三維圖像和幾何圖形。

對(duì)于同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的研究師生來(lái)說(shuō)节讹,F(xiàn)ocus3D 的出現(xiàn)簡(jiǎn)直能讓他們夢(mèng)想成真夸营。這種新設(shè)備可以讓該團(tuán)隊(duì)獲得更大的成功,為巨大的契機(jī)敞開(kāi)了大門如癌。桑老師說(shuō):“Focus3D 可以在數(shù)分鐘內(nèi)完成高度逼真的掃描舆滞,記錄實(shí)際場(chǎng)景的各個(gè)方面,以便不遺漏任何細(xì)節(jié)顿墨。FARO 的設(shè)備以更高的精確度和更短的時(shí)間捕捉更多的數(shù)據(jù)。我們以前所用的方法完全比不上它绎瓣!”Focus3D 的卓越技術(shù)使該研究團(tuán)隊(duì)大受裨益稼孤。首先,研究人員掌握了比以前更多的數(shù)據(jù)堵忌,能夠?qū)θ魏翁囟ǖ慕煌ㄊ鹿蔬M(jìn)行更深入的研究扇述。而且,其掃描速度還使戶外的現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)間縮短了數(shù)小時(shí)杯道。從數(shù)據(jù)收集現(xiàn)場(chǎng)節(jié)省下的時(shí)間能夠讓他們回到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行更有效的數(shù)據(jù)分析匪煌。

另外,它還提高了從事故現(xiàn)場(chǎng)獲取具有時(shí)間敏感性的證據(jù)的可能性党巾。Focus3D 能在數(shù)分鐘內(nèi)繪制出事故車輛及其周圍環(huán)境的虛擬圖像萎庭,可以隨時(shí)重新查看數(shù)字化的真實(shí)場(chǎng)景。使用 Focus3D 還有助于快速地清理事故現(xiàn)場(chǎng)齿拂,防止不必要的交通堵塞驳规。重要的是,將 AutoCAD 生成的報(bào)告與手繪圖紙進(jìn)行比較時(shí)署海,F(xiàn)ocus3D 的圖像顯然更詳細(xì)且精確度更高吗购。

在更短時(shí)間內(nèi)獲取更多的信息

由于同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的主要研究動(dòng)機(jī)是提高汽車的安全性,該團(tuán)隊(duì)通常要對(duì)事故車輛本身進(jìn)行更多的掃描砸狞,以便進(jìn)一步分析遭受的損壞捻勉。當(dāng)把研究結(jié)果告知汽車制造商時(shí)镀梭,這些研究結(jié)果將為新一代汽車的改進(jìn)提供依據(jù)和指導(dǎo)。如果事故車輛被運(yùn)至扣押車輛停車場(chǎng)踱启,研究團(tuán)隊(duì)就能近距離地研究這些汽車报账。

Focus3D正在利用白色靶球作為參照點(diǎn)來(lái)掃描停車場(chǎng)中的車輛。

Focus3D 極具便攜性挽后,重量非常輕(尺寸:24 x 20 x 10cm3滥港,重量: 5.0公斤) 。

過(guò)去镇盛,該研究團(tuán)隊(duì)會(huì)花時(shí)間在現(xiàn)場(chǎng)檢查車輛受損的程度和情況换蛔。利用 Focus3D,該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在可以獲得事故車輛精確的 360 度全景圖像卜锡,以便進(jìn)行深入分析孽强。只需連續(xù)進(jìn)行六次掃描,每次僅需 10-15 分鐘歉赴,該研究團(tuán)隊(duì)就能獲取所需的全部數(shù)據(jù)氮妆,將真實(shí)場(chǎng)景重建在紙上。

由于該設(shè)備非常輕便柄午,所以每次掃描之間的設(shè)置和移動(dòng)都非常方便匹溪,該設(shè)備通過(guò)參照位于掃描場(chǎng)內(nèi)的靶球,能夠自動(dòng)地記錄其位置爽咒。返回實(shí)驗(yàn)室后玩冷,存儲(chǔ)在該設(shè)備的 SD 卡中的掃描數(shù)據(jù)可以被輕松地傳輸至電腦,以便進(jìn)一步處理炼幔。

在該階段秋茫,多次掃描數(shù)據(jù)通過(guò) FARO SCENE 軟件整合在一起,供該團(tuán)隊(duì)開(kāi)展深入分析乃秀。桑老師說(shuō):“Focus3D 能夠非常容易地獲取多次掃描的數(shù)據(jù)肛著,拼接后的圖像極佳地反映了真實(shí)場(chǎng)景。然而跺讯,最值得我們欣賞的是能夠從掃描中非常輕易地提取詳細(xì)枢贿、精確的測(cè)量數(shù)據(jù)。我們?cè)僖膊恍枰M(jìn)行人工計(jì)算或像過(guò)去那樣用肉眼判斷距離抬吟∪荆”

事故車輛的掃描樣本

與該團(tuán)隊(duì)過(guò)去使用的工具相比,F(xiàn)ocus3D 的確是一款功能更強(qiáng)大火本、更完善的工具危队。該設(shè)備能夠創(chuàng)建精確到微米的真實(shí)場(chǎng)景的虛擬拷貝,可根據(jù)需要進(jìn)行復(fù)制來(lái)進(jìn)行反復(fù)分析钙畔。

掃描結(jié)果細(xì)節(jié)高度清楚茫陆,測(cè)量精確

實(shí)際上槽悼,同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院與產(chǎn)業(yè)締結(jié)的伙伴關(guān)系在許多方面都被證明非常重要。除了幫助開(kāi)展學(xué)術(shù)研究外毛围,客觀页梁、科學(xué)的結(jié)果還有助于警方的調(diào)查和汽車制造商的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。我們不難明白為什么外向型大學(xué)的課程越來(lái)越受學(xué)生們的歡迎并且對(duì)雇主產(chǎn)生了吸引力沸恤。王教授指出:“我們很榮幸能夠以更多的方式回報(bào)社會(huì)队淳。我們希望我們的研究工作將來(lái)繼續(xù)影響他人并讓他們從中受益≌嬷桑”

關(guān)于同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院

同濟(jì)大學(xué)是中國(guó)國(guó)家教育部直屬的一所重點(diǎn)大學(xué)千雏,提供科系廣泛的本科生和研究生課程。作為同濟(jì)大學(xué)眾多院系之一的汽車工程學(xué)院成立于2002年4月农帝,由當(dāng)時(shí)的汽車工程系误目、新能源汽車工程中心和汽車營(yíng)銷管理學(xué)院三個(gè)部門合并而成。

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關(guān)于 FARO

FARO 是一家全球性科技公司轴私,主要從事計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量設(shè)備和軟件的開(kāi)發(fā)和銷售。FARO 便攜式測(cè)量設(shè)備可在生產(chǎn)和質(zhì)量監(jiān)控過(guò)程中進(jìn)行高精度的三維測(cè)量能真,以及零部件和復(fù)合構(gòu)造的比對(duì)赁严。公司設(shè)備廣泛應(yīng)用于檢測(cè)、成像粉铐、逆向工程误澳、生產(chǎn)規(guī)劃、庫(kù)存和竣工文件秦躯、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)以及事故現(xiàn)場(chǎng)或犯罪現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)查和重建。

在 FARO 的支持下裆装,法如的客戶無(wú)需擔(dān)憂其三維測(cè)量和文件歸檔的需求踱承。作為便攜式計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量的先驅(qū)和市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者,F(xiàn)ARO 持續(xù)不斷地應(yīng)用最前沿的科學(xué)技術(shù)哨免,使其處于行業(yè)領(lǐng)先地位的產(chǎn)品更精確茎活、可靠且便于使用。并致力于通過(guò) FARO 測(cè)量設(shè)備簡(jiǎn)化客戶工作琢唾,使客戶能夠大幅減少現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量時(shí)間并降低總成本载荔。

法如已在全球安裝了超過(guò) 30,000 臺(tái)設(shè)備,擁有超過(guò) 15,000 個(gè)客戶采桃。公司全球總部位于佛羅里達(dá)州瑪麗湖懒熙,歐洲總部位于德國(guó)斯圖加特,亞太區(qū)總部位于新加坡脂壁。FARO 在日本囤乎、中國(guó)靡黑、印度、韓國(guó)敢薄、泰國(guó)帽惠、馬來(lái)西亞、越南艇线、加拿大剧鹏、墨西哥、英國(guó)游鹿、法國(guó)盔惑、西班牙、意大利容且、波蘭以及荷蘭均設(shè)有分支機(jī)構(gòu)刁夺。

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