現(xiàn)有機床的自動化改造嘹据，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式翎嫡，用機器人替代人工和專機唠雕，完成工件裝卸港谊、工作翻轉骇吭、工序轉換，不用人或少用人歧寺，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線咱取，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工阅秀。

一姆歹、機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設計原則：

因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比京拣，會受到許多客觀條件的限制虽浆，因此工程項目系統(tǒng)設計，必須是：

1帜猩、個性化休惰。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要朦阶，解決好關鍵問題杜凌。

2、經(jīng)濟性杰翰。著眼于項目的性價比浊丑，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡久规，不求奢華湖笨，盡量少花錢旗扑，節(jié)省改造費用。

3慈省、最大化臀防。用同樣的改造費用，能盡最大努力边败，提高自動化程度和自動化水平袱衷，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量笑窜。

二致燥、機床自動化改造項目靈活的解決方案：

因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：

1排截、工業(yè)機器人選用嫌蚤。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍断傲，選用龍門（桁架式）或關節(jié)型機器人脱吱。

2、機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人层筹，根據(jù)車間場地面積苦频，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型风踪、環(huán)狀梧杠、“品”字、“一”字等布局也菊。

3啤都、邊生產(chǎn)、邊改造装芬。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行锚躺，做到生產(chǎn)與改造兩不誤新罗。

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