【編者按】FANUC1959年首先推出了電液步進電機障般，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)苗率。進入70年代，微電子技術(shù)岗屏、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展漱办，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品这刷，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5娩井，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7暇屋，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家洞辣。

FANUC公司早期生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)如（FS6咐刨、FS11、FS0等）系統(tǒng)的電源御斷控制一般都配套有FANUC 公司生產(chǎn)的獨立型“輸入單元”模塊扬霜，（模塊號：A14C-0061-B101-B104）定鸟，通過相應(yīng)的外部控制信號，通過相應(yīng)的外部控制信號著瓶，進行數(shù)控系統(tǒng)仔粥、伺服驅(qū)動的電源通、斷控制蟹但。而在FANUC0系統(tǒng)中及苍，則比較多地采用輸入單元與電源集成一體的電源控制模塊 FANUC AI電源單元。

對于采用獨立型“輸入單元”模塊的FANUC系統(tǒng)．電源不能接通的故障診斷蓉厕，可以根據(jù)輸入單兀上的綠色狀態(tài)指示燈PIL勾疏，電源報警紅色指示燈ALM的狀態(tài)，進行如F檢查．判 斷故障原因杉漓。

⑴ 電源指示燈PIL不亮

l）CNC 電源未加入蛉渡，端子TPI上無電源。應(yīng)根據(jù)機床生產(chǎn)廠家的電氣原理圖沐喘，檢查機床中與CNC 電源輸入有關(guān)的電路

2）端子TPI上有電源旧毯。應(yīng)檢查電源輸入熔絲Fl肢构、F2是否熔斷輔助電源控制回路是否存在故障。

⑵ 電源指示燈PIL亮战钾，報警指示燈ALM不亮這是電源模塊的正常工作狀態(tài)踪钞，如果在這狀態(tài)下仍然無法接通系統(tǒng)電源，可能的原因有．

l）接通電源的條件未滿足辖嫁。應(yīng)檢查輸入單元的電源接通條件泼司，具體如下：

①電氣柜門“互鎖”（DOOR1/DOOK2）觸點閉合。

②外部電源切斷E-OFF （TP2的EOF與COM間）觸點閉合暖眼。

③MDI/CRT單元上的電源切斷OFF按鈕觸點閉合惕耕。

④MDI/CRT單元上的電源接通ON按鈕觸點短時閉合。

2）輸入單元元器件損壞

⑶ 電源指示燈 PIL 诫肠、報警指示燈 ALM 同時亮報替指示燈亮司澎，表明系統(tǒng)的控制電源回路或外部存在報警，可能的原因有：

1）  電源模塊的＋24V/士15V/+5V電源故障

2）  CP1-5/6 的連接錯誤栋豫。

對干采用電源單元AI的FANUC系統(tǒng)．電源不能接通的故障診斷同樣可以根據(jù)電源單元A1上的綠色狀態(tài)指示燈PIL惭缰、電源報警紅色指示燈ALM的狀態(tài)．進行如下檢查，判斷故障原因笼才。

⑴ 電源指示燈PIL不亮

1）CNC電源未加入．即：端子CPI上無輸入電源。應(yīng)根據(jù)機床生產(chǎn)廠家的電氣原理圖络凿，檢查機床中與CNC電源輸入有關(guān)的電路骡送。

2）端子CPI上有電源，但PIL指示燈不亮絮记。應(yīng)檢查電源單元輸入熔絲F11摔踱、F12是否熔斷。

3）若熔絲和電源電壓均正常怨愤，但PIL指示燈不亮．應(yīng)檢查電源單元的輔助電源控制回路是否存在故障士怒。

⑵ 電源指示燈PIL亮，報警指示燈ALM不亮這是電源模塊的正常工作狀態(tài)乒稚，如果在這狀態(tài)下仍然無法接通系統(tǒng)電源眷赂，可能的原因有：

1）接通電源的條件未滿足。應(yīng)檢查電源單元的電源接通條件咐笙，具體如下：

①MDI/CRT單元上的電源切斷OFF按鈕觸點閉合

②MDI/CRT單元上的電源接通洲按鈕觸點短時閉合．

③無外部報警信號輸入屑墓，即：CP3/2-CP3/4為斷開狀態(tài)

④無來自電源模塊的士15v/+5V 電源報警。

3）  輸入單元元件損壞昨把。

⑶ 電源指示燈PIL奏炸、報警指示燈ALM同時亮報警指示燈亮．表明系統(tǒng)的控制電源回路或外部存在報警，可能的原因有：

l）來自電源模塊的士15V/+5V電源報警輸入

2）外部報警信號已被輸入臼格，CP3/2一CP3/4觸點被斷開芹菱。

3）CPI、CP3的連接錯誤。

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