【編者按】當(dāng)前瘫拣，新一輪工業(yè)革命已成為世界各國(guó)戰(zhàn)略布局主要方向。尤其是發(fā)達(dá)國(guó)家把智能制造、機(jī)器人作為重奪或牢牢把握制造業(yè)制高點(diǎn)的國(guó)家戰(zhàn)略谁媳。我國(guó)機(jī)器人行業(yè)剛剛發(fā)展３０年，可能技術(shù)上較發(fā)達(dá)國(guó)家相比還一定差距狗准，但中國(guó)機(jī)器人的腳步一直在前進(jìn)克锣，一直在追趕。

21世紀(jì)前的30年腔长，中國(guó)的機(jī)器人事業(yè)袭祟，從學(xué)習(xí)國(guó)外技術(shù)到自己艱苦研發(fā)，再到將技術(shù)應(yīng)用于實(shí)踐捞附，縮短了與國(guó)外的差距巾乳，也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ)

作為1984年成立的北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心(現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所)創(chuàng)始成員和最早一批研究機(jī)器人的專(zhuān)家，76歲的陸際聯(lián)告訴《瞭望東方周刊》鸟召，中國(guó)的機(jī)器人從上世紀(jì)70年代萌芽到2000年的30年間胆绊，經(jīng)歷了跌宕之路氨鹏。

兩米高的巨人

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的概念源自上世紀(jì)50年代初期。美國(guó)人GeorgeDevol在科幻小說(shuō)的靈感下压状，設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂仆抵。

工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)技術(shù)源頭來(lái)自遙操作，即所謂主從控制方式何缓。1965年肢础，麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器、能識(shí)別和定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)黑声。

而在此前的1960年埂体，中國(guó)也誕生了第一臺(tái)機(jī)器人，設(shè)計(jì)者是南京工學(xué)院(現(xiàn)為東南大學(xué))的女教授查禮冠失能。

最終成型的機(jī)器人是一個(gè)高度超過(guò)兩米的巨人洛续，能做28個(gè)自由度動(dòng)作。

中國(guó)機(jī)器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代饵臀。1975年绞宿，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進(jìn)全國(guó)的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要鹉灼，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā)鞋伸，如上海針織九廠的插銷(xiāo)板控制機(jī)器人、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人敏困。

“我們跟西方差得太遠(yuǎn)了”

1976年“文革”結(jié)束艰欲，許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國(guó)的信息資料也陸續(xù)傳入中國(guó)莽浴。

1978年破罐，日本早稻田大學(xué)機(jī)器人研究專(zhuān)家加藤一郎在北京做了一次講座〕髋簦“他講完大家都傻眼了膜蠢，原來(lái)國(guó)際上機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西方差得太遠(yuǎn)了莉兰√粑В”一位機(jī)器人專(zhuān)家說(shuō)。

此后五年間糖荒，來(lái)自日本和美國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家又多次來(lái)華杉辙，同時(shí)國(guó)內(nèi)的技術(shù)人員也走出國(guó)門(mén)。得益于這股風(fēng)潮寂嘉，國(guó)內(nèi)眾多與機(jī)器人相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)也在這一時(shí)期陸續(xù)成立奏瞬。

從“文革”結(jié)束到“863”計(jì)劃實(shí)施的十年間，中國(guó)機(jī)器人緩慢起步泉孩。一些機(jī)構(gòu)在相關(guān)部門(mén)的支持下硼端，進(jìn)行了許多實(shí)體機(jī)器人的研究并淋。比較出名的有：中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的中國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人HR-01，潛水深度達(dá)200米;哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的“天龍”5自由度弧焊機(jī)器人珍昨。

此外县耽，沈陽(yáng)自動(dòng)化所還研制成功了可用于機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，能夠識(shí)別特定人的漢語(yǔ)語(yǔ)音问锋，初步識(shí)別率為95%徒浸。

一些技術(shù)開(kāi)始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合。機(jī)械部北京機(jī)床研究所建立了一條由數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)組成的示范加工線;華南理工大學(xué)也應(yīng)用噴涂機(jī)器人建成用于鉆石牌風(fēng)扇的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線描琉，全線長(zhǎng)38米躯琐。

當(dāng)時(shí)中國(guó)并沒(méi)有機(jī)器人生產(chǎn)能力，所以機(jī)器人的研究大多是引入一些國(guó)外生產(chǎn)的機(jī)器人穴厅。由于西方的進(jìn)口限制囊古，第一批引入的機(jī)器人主要是教學(xué)機(jī)器人以及日本的機(jī)器人。

智能機(jī)器人研發(fā)起步

1984年盹火，由當(dāng)時(shí)的機(jī)械部提出的工業(yè)機(jī)器人科技攻關(guān)建議狠压，列入國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃。1985年哗衫，當(dāng)時(shí)的國(guó)家科委開(kāi)始組織實(shí)施工業(yè)機(jī)器人“七五”計(jì)劃(主戰(zhàn)場(chǎng)計(jì)劃)相品。

當(dāng)時(shí)列入計(jì)劃的項(xiàng)目有四類(lèi)：主機(jī)，包括點(diǎn)焊示婉、弧焊品山、上下料、噴漆等四類(lèi)工業(yè)機(jī)器人;機(jī)器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機(jī)躬贡、軸承谆奥、減速器等);機(jī)器人性能測(cè)試以及由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所主導(dǎo)的單列項(xiàng)目300米水下機(jī)器人眼坏。

1986年底拂玻，中央政治局批準(zhǔn)下達(dá)了中央24號(hào)文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，即“863計(jì)劃”宰译，機(jī)器人技術(shù)就在其中檐蚜。

“工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有七五計(jì)劃的支持，而完全意義下的智能機(jī)器人技術(shù)國(guó)內(nèi)外均未成熟沿侈，瞄準(zhǔn)特種機(jī)器人是符合國(guó)家利益的闯第。”中科院自動(dòng)化所研究員馬頌德回憶說(shuō)缀拭，當(dāng)時(shí)在國(guó)外考察時(shí)咳短，深水作業(yè)的機(jī)器人連參觀都不允許。

在年底獲批的“863”計(jì)劃中蛛淋，代號(hào)為“512”的智能機(jī)器人作為自動(dòng)化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布咙好，蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納蔗须。

從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線

1987年7月，第一屆智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組成立命丑，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員談大龍任組長(zhǎng)玛耿。1989年11月，專(zhuān)家組在沈陽(yáng)召開(kāi)了自動(dòng)化領(lǐng)域戰(zhàn)略目標(biāo)匯報(bào)會(huì)君订，正式確定了2000年以前漱蔬，中國(guó)將以研究和開(kāi)發(fā)極限作業(yè)的特種機(jī)器人為主要目標(biāo)。

此后溪失，在“863”專(zhuān)項(xiàng)資金的支持下语诈，中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)成效顯著，不僅開(kāi)發(fā)出六類(lèi)十種不同類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)桃逆，還研制成功了噴涂该眨、弧焊、裝配莫切、壓鑄等七種機(jī)器人的商品樣機(jī)28臺(tái)兢糯，其主要技術(shù)性能達(dá)到20世紀(jì)80年代中期國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。

而在特種機(jī)器人方面贸伐，中國(guó)也于1995年研制成功了能下潛1000米的無(wú)纜水下機(jī)器人勘天。這也正是目前達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平、下潛深度達(dá)6000米的CR01型機(jī)器人的前身捉邢。

從“九五”開(kāi)始脯丝，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實(shí)際需求，特別是那些急需的伏伐、有適應(yīng)能力和一定智能化的實(shí)用機(jī)器人宠进，“就是要把機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室、大學(xué)藐翎、研究所解放出來(lái)材蹬，走向生產(chǎn)線，應(yīng)用到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中去吝镣〉唐鳎”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗說(shuō)。

北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)高峻峣對(duì)《瞭望東方周刊》說(shuō)末贾，這一時(shí)期闸溃，機(jī)器人的應(yīng)用以汽車(chē)制造業(yè)為重點(diǎn)，并在摩托車(chē)拱撵、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目啥诈。其中著名的有：一汽集團(tuán)的點(diǎn)焊機(jī)器人HA-100A開(kāi)發(fā)項(xiàng)目;江鈴汽車(chē)廠汽車(chē)后橋殼機(jī)器人焊接線;新大洲、三水嘉陵摩托車(chē)機(jī)器人焊接線;牡丹汽車(chē)仿型噴涂生產(chǎn)線等卑绢。

技術(shù)的發(fā)展催生了一批中國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)专稼。比如華錄集團(tuán)成立的賢科機(jī)器人技術(shù)公司稻悟，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立的博實(shí)公司，南開(kāi)大學(xué)成立的太陽(yáng)公司榄兑，上海大學(xué)成立的機(jī)電一體化中心等碉榔。

這其中最出名的莫過(guò)于中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所成立的新松機(jī)器人公司。這家成立于2000年的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司如今已經(jīng)上市马窘，產(chǎn)品出口全球13個(gè)國(guó)家和地區(qū)拄央。

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