【編者按】現(xiàn)有機(jī)床的自動(dòng)化改造舍沙，主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式，用機(jī)器人替代人工和專機(jī)耕渴，完成工件裝卸邮破、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換壶谒，不用人或少用人云矫，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量汗菜、自動(dòng)化加工让禀。

一、機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則：

因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的呵俏，與新增項(xiàng)目相比堆缘，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)普碎，必須是：

1怒忧、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際陡顶，能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要村围，解決好關(guān)鍵問題。

2段鲜、經(jīng)濟(jì)性缅煎。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下潦寂，因陋就簡督注，不求奢華，盡量少花錢捡路，節(jié)省改造費(fèi)用芬吸。

3、最大化悍蔫。用同樣的改造費(fèi)用奶膘，能盡最大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平盯桦，少用或不用人工慈俯，而提高產(chǎn)量。

二拥峦、機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目靈活的解決方案：

因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的贴膘，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：

1卖子、工業(yè)機(jī)器人選用。根據(jù)車間有效高度步鉴，生產(chǎn)節(jié)拍揪胃，選用龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

2氛琢、機(jī)器人和機(jī)床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動(dòng)化上的機(jī)床和機(jī)器人喊递，根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下阳似，分別采用L型骚勘、環(huán)狀、“品”字撮奏、“一”字等布局俏讹。

3、邊生產(chǎn)珠校、邊改造幸园。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤络蟋。

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