【編者按】隨著我國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)和固定資產(chǎn)投資增速放緩鲤拿，我國(guó)金屬成形機(jī)床行業(yè)經(jīng)歷了十年快速發(fā)展后暖娃，在未來(lái)幾年將進(jìn)入平穩(wěn)發(fā)展的階段虏爸，同時(shí)金屬成形機(jī)床產(chǎn)品結(jié)構(gòu)將發(fā)生調(diào)整、產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)升級(jí)換代循抱，低效砂姥、非數(shù)控的低端產(chǎn)品的產(chǎn)銷量將逐步降低，高端數(shù)控機(jī)床蟀符、高速精密型機(jī)床掠记、自動(dòng)生產(chǎn)線、柔性制造生產(chǎn)線和特性化定制產(chǎn)品的需求提升幅度將加快栏蝙。

近年來(lái)坐求，隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升，越來(lái)越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人晌梨。

上海桥嗤、南京、蕪湖仔蝌、沈陽(yáng)泛领、天津、青島敛惊、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園渊鞋，助推了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)瞧挤，中國(guó)市場(chǎng)2013年工業(yè)機(jī)器人銷售總量達(dá)到37000臺(tái)左右锡宋，占全球銷售總量約五分之一，超過(guò)日本特恬，成為世界第一大機(jī)器人市場(chǎng)执俩，并預(yù)測(cè)到2020年，中國(guó)機(jī)器人的需求將以30%的年速度高速增長(zhǎng)癌刽。

汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域蚤就，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展虑治，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外闰厨，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛瘪棱、打磨害寸、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用窒兼。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分寝谚，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染袄映，金屬粉塵等聯(lián)系在一起憎苦，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥泽姨，企業(yè)招人困難叁震。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題敲坏，同時(shí)也能提高加工效率和安全性窘问，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間宜咒。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式惠赫。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤故黑，磁力分張上料架儿咱、定位臺(tái)、下料臺(tái)场晶、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元混埠。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸诗轻，板料傳輸線钳宪，定位臺(tái)，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線扳炬。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)吏颖，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包恨樟，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制综俄。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤烧论，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)面啄。在開(kāi)關(guān)柜、文件柜旋挺、電梯焊蕉、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式责爹。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)谊弯，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后牧僻，通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)霍鹿，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線臊整。根據(jù)加工工件成形工藝要求障漓，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工愤售，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人胎许、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人峻呛，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比辜窑，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性钩述，對(duì)模具沒(méi)有等高要求，容易集成穆碎。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接牙勘，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場(chǎng)總線所禀，使整條生產(chǎn)線效率最大化方面，安全性更高。

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成北秽，一臺(tái)用于沖壓葡幸，另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人贺氓，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)蔚叨，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。

為防止高溫沖壓工件粘住模具猫单，需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑议猛，潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成，也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)朗猖。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境蟋晾，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處殿膏，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)策哈。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)尘箫，提高加工效率泪缨，提升系統(tǒng)的安全性。

焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序呛营，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型虱忙，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上〕把瑁弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心狼楔，配置焊機(jī)、送絲機(jī)缴渊、焊槍赏壹、工裝夾具等組成焊接工作站鱼炒。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400蝌借、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站田柔。

電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍骨望、焊接控制器、水氣單元欣舵、管線包擎鸠、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg缘圈、臂長(zhǎng)2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站劣光。此外，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開(kāi)發(fā)專用焊接軟件包糟把，將焊接專家工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中绢涡，滿足各種類型需要。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表堡雁，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)搀尊。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間淹疙、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)针容。

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