【編者按】機(jī)床被稱為工作母機(jī)频祝，機(jī)床工業(yè)的現(xiàn)代化水平和規(guī)模韭展，以及所擁有的機(jī)床數(shù)量和質(zhì)量是一個(gè)國家工業(yè)發(fā)達(dá)程度的重要標(biāo)志之一蒙敦，近幾年來，機(jī)器人大熱并园，當(dāng)機(jī)器人遇上機(jī)床又會(huì)帶來怎么奇妙的組合呢湃纸。

近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升樊颁，越來越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人犀掸。上海、南京澳银、蕪湖棒冠、沈陽、天津慨即、青島型肥、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，助推了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展蝠咆。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)踊东，中國市場2013年工業(yè)機(jī)器人銷售總量達(dá)到37000臺(tái)左右，占全球銷售總量約五分之一刚操，超過日本闸翅，成為世界第一大機(jī)器人市場，并預(yù)測到2020年菊霜，中國機(jī)器人的需求將以30％的年速度高速增長坚冀。

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升鉴逞，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展记某，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料构捡、物料搬運(yùn)碼垛辙纬、打磨、噴涂叭喜、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分党滓，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度矗赔，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起狠楞，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中坦浦，工作簡單枯燥辙求，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成怔赤，不僅可以解決企業(yè)用人問題弟诲，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度分较，具有很大的發(fā)展空間徘伯。

南京埃斯頓自動(dòng)化股份公司自1993年成立以來，一直致力于金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)南垦、交流伺服系統(tǒng)就考、電液伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售跛鸵，為數(shù)控成形機(jī)床提供完整的自動(dòng)控制解決方案贯卦。借助自主數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的核心產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢，開發(fā)自主工業(yè)機(jī)器人焙贷，目前已經(jīng)擁有ER系列16個(gè)品種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品撵割，規(guī)格從抓舉重量3kg到最大500kg。在過去的幾年里辙芍，埃斯頓自動(dòng)化公司在工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成應(yīng)用中建立很多案例啡彬，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。

數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式沸手。一是以折彎機(jī)為中心外遇，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架契吉、定位臺(tái)跳仿、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元捐晶。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床菲语、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線惑灵，定位臺(tái)山上，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)私舱，實(shí)現(xiàn)無縫連接畦肉，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制菊舅。在不同折彎速度下礁姿，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)舆滞。在開關(guān)柜菱区、文件柜顿墨、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用绎瓣。

壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式稼孤。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓堵忌，沖壓結(jié)束后扇述，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料眷篇。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線萎河。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工蕉饼，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人虐杯，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人昧港，尾線機(jī)器人組成擎椰。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性创肥，對模具沒有等高要求达舒，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接叹侄，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)巩搏，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率最大化趾代，安全性更高贯底。

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓撒强，另一臺(tái)用于切邊挽后。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)鸠头，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊镇盛。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑诱价，潤滑可以由機(jī)器人完成卜锡，也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境涧俐，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力翩腹，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)刷裂，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)，提高加工效率吏恃，提升系統(tǒng)的安全性米萝。

焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型代虾，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上进肯。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心棉磨，配置焊機(jī)江掩、送絲機(jī)、焊槍乘瓤、工裝夾具等組成焊接工作站环形。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400衙傀、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站抬吟。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍统抬、焊接控制器火本、水氣單元、管線包聪建、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站钙畔。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站槽悼。此外埂荤，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中熙同，滿足各種類型需要蒿疲。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)锻刹。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用棉玻，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)壕矿。

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