【編者按】近幾年來(lái)魂欺，機(jī)器人大熱，汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用的最主要領(lǐng)域翅陪，但隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展退钱，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用钠台，下面小編帶大家一起來(lái)看看機(jī)器人在金屬成型機(jī)床的四大應(yīng)用吧欠诊。

汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升辟劲，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展臣疑，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料徙菠、物料搬運(yùn)碼垛讯沈、打磨、噴涂懒豹、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用芙盘。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度脸秽，噪聲污染儒老，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中记餐，工作簡(jiǎn)單枯燥驮樊，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成片酝，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題囚衔，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度雕沿，具有很大的發(fā)展空間练湿。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心荡西，機(jī)器人配置真空吸盤(pán)谴疾，磁力分張上料架、定位臺(tái)舵翘、下料臺(tái)昭怕、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元袱族。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸裙都，板料傳輸線(xiàn)渔舵，定位臺(tái)，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)咽皮。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)劈遂，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包妨迈，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制度姑。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤呈枉，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開(kāi)關(guān)柜埃碱、文件柜猖辫、電梯、防盜門(mén)等加工中得到很好應(yīng)用砚殿。

壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式啃憎。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓似炎，沖壓結(jié)束后辛萍，通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料羡藐。二是機(jī)器人沖壓連線(xiàn)：通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線(xiàn)贩毕。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工仆嗦，整條生產(chǎn)線(xiàn)由拆垛機(jī)器人辉阶，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人瘩扼，尾線(xiàn)機(jī)器人組成退旅。與直線(xiàn)坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性农幢，對(duì)模具沒(méi)有等高要求呕长，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接肩容，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)悯堂，利用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，使整條生產(chǎn)線(xiàn)效率最大化肘渔，安全性更高（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專(zhuān)題）躯殷。

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成溢棱，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊独府。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人吩伊，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊婆沟。為防止高溫沖壓工件粘住模具便螟，需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑，潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成唠摹，也可以采用專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爆捞。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力勾拉，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處煮甥，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)藕赞，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)成肘，提高加工效率，提升系統(tǒng)的安全性斧蜕。

焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序双霍，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上批销∪髡ⅲ弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)均芽、送絲機(jī)丘逸、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站缎选。埃斯頓可提供6kg展管、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的專(zhuān)用弧焊機(jī)器人工作站否胜。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心瓣老，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器忽愧、水氣單元崇已、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站脑苫。埃斯頓可提供220kg贱起、臂長(zhǎng)2600mm的專(zhuān)用電阻焊機(jī)器人工作站。此外舱踊，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開(kāi)發(fā)專(zhuān)用焊接軟件包迫扫，將焊接專(zhuān)家工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中疮窟，滿(mǎn)足各種類(lèi)型需要。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表诬絮，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)鬼癣。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車(chē)間啤贩、智能工廠(chǎng)從概念走向現(xiàn)實(shí)待秃。

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