最早開始應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)歼捐，目前中國蓬勃發(fā)展的汽車行業(yè)也大量使用工業(yè)機(jī)器人跃洛，但是大部分汽車廠商用的工業(yè)機(jī)器人都是國外品牌轨蛤，主要是ABB蜜宪、庫卡、發(fā)那科等，國產(chǎn)品牌在汽車制造領(lǐng)域優(yōu)勢不明顯圃验。小編整理了部分在中國的汽車工廠中沖壓焊接過程應(yīng)用機(jī)器人品牌掉伏。至于噴涂機(jī)器人及AGV機(jī)器人并不在此。

1澳窑、ABB受中國本土汽車廠商青睞

ABB集團(tuán)由兩家擁有100多年歷史的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成斧散，是全球500強(qiáng)企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世圾篱，在蘇黎世啸席、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。

40年前玫惧，ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)噴涂機(jī)器人币皂。直到今天，ABB仍然是機(jī)器人市場和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者庞蠕，全球裝機(jī)量已超過16萬臺筋擒，是裝機(jī)量最大的機(jī)器人制造商。ABB在亞洲则菌、歐洲和北美建立了機(jī)器人生產(chǎn)線光蜀，在超過49個(gè)國家開展銷售和服務(wù)，能為客戶提供完整的機(jī)器人解決方案宇团，包括機(jī)器人和控制器估态、應(yīng)用設(shè)備及軟件、標(biāo)準(zhǔn)化加工單元和遍布全球的服務(wù)與支持體系纺倍。

ABB于1994年進(jìn)入中國嗡身，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起讲仰，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)慕趴、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國鄙陡。上海ABB工程有限公司是ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總部冕房，也是ABB集團(tuán)重要的機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地，擁有最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)線趁矾，為汽車耙册、鑄造、金屬加工毫捣、塑料详拙、包裝與堆垛、電氣和電子設(shè)備等行業(yè)提供全方位的解決方案蔓同，確保用戶安全饶辙、可持續(xù)地生產(chǎn)出高質(zhì)量產(chǎn)品蹲诀。

ABB提供各類機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，例如調(diào)試和總裝弃揽、工藝自動化管员、焊接、搬運(yùn)巷卵、機(jī)加工溅逃、包裝和堆垛等。機(jī)器人業(yè)務(wù)部在上海設(shè)有大型研發(fā)中心任肯，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用軟件的開發(fā)额晶。截止2012年演湘，本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)已累計(jì)成功研發(fā)三款機(jī)器人绿窿，80%機(jī)器人型號和90%機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。

此外窃裙，ABB機(jī)器人幫助雀巢纹轩、聯(lián)合利華和吉百利等知名食品廠商拾取、包裝和堆垛食品飲料宦噩。還為兩家最大家具制造商宜家和得嘉缅科，完成家具和地板的雕刻、磨光衰拄、噴涂耗跛、包裝和堆垛。同時(shí)替蘋果攒发、戴爾调塌、富士康、惠普惠猿、摩托羅拉和諾基亞等世界級公司焊接羔砾、壓磨、拋光和噴涂個(gè)人電腦偶妖、筆記本電腦姜凄、iPod、手機(jī)趾访、相機(jī)和游戲機(jī)等電子產(chǎn)品态秧。

目前，ABB機(jī)器人在型號上共有IRB120扼鞋、IRB140屿聋、IRB1200、IRB1410等31種產(chǎn)品藏鹊。而在今年的9月9日润讥，ABB首臺真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi揭開面紗碎师，作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代跛脾。工人和機(jī)器人可以和諧共處批贴，共同完成同一個(gè)任務(wù)。從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)癣跟、平板電腦以及臺式電腦零件的處理用噪，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對，甚至連穿針引線都不在話下景顷。ABB定于2015年4月13日在世界最大的工業(yè)博覽會—德國漢諾威工業(yè)博覽會上正式向市場推出YuMi誓籽。

下面是應(yīng)用ABB機(jī)器人的汽車工廠

比亞迪西安工廠

江淮汽車工廠

吉利汽車成都工廠

東風(fēng)日產(chǎn)大連工廠

廣汽本田工廠

2、庫卡德系汽車是自留地

庫卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡强男，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一洪业。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心眨仪，其中包括：美國峭桅、墨西哥、巴西柑爸、日本吵护、韓國、臺灣表鳍、印度和絕大多數(shù)歐洲國家馅而。公司的名字KUKA（庫卡）是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)譬圣。

庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立瓮恭，1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺工業(yè)機(jī)器人，1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司胁镐，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司）偎血，同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）。

庫卡機(jī)器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數(shù)據(jù)）盯漂，其機(jī)器人產(chǎn)品可用于物料搬運(yùn)颇玷、加工、堆垛就缆、點(diǎn)焊和弧焊帖渠，涉及到自動化、金屬加工资担、食品和塑料等行業(yè)旬效。庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒踱孕、福特讯匈、保時(shí)捷艾蜓、寶馬、奧迪策坏、奔馳零反、大眾、法拉利烈肉、哈雷戴維森迫讨、一汽-大眾、波音甩高、西門子凤阱、宜家、施華洛世奇霸督、沃爾瑪芹枷、百威啤酒、BSNMedical离福、可口可樂等等杖狼。

庫卡今天可提供全套系列的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)炼蛤，涵蓋了所有負(fù)載等級和機(jī)器人類型妖爷，例如：各種規(guī)格的六軸機(jī)器人、貨盤堆垛機(jī)器人理朋、龍門架機(jī)器人絮识、凈室機(jī)器人、不銹鋼機(jī)器人嗽上、耐高溫機(jī)器人次舌、SCARA機(jī)器人或焊接機(jī)器人。庫卡機(jī)器人采用模組化構(gòu)造兽愤，可以簡便而迅速地進(jìn)行改裝彼念，以適應(yīng)其他任務(wù)的需要。所有機(jī)器人均通過一個(gè)高效可靠的微機(jī)控制平臺進(jìn)行工作浅萧。

目前庫卡工業(yè)機(jī)器人主要有LBRIIWA逐沙、低負(fù)荷（5千克至16千克）、高負(fù)荷（90千克至300千克）版挣、特殊構(gòu)造型式蔓酣、小型機(jī)器人技術(shù)、中等負(fù)荷（30千克至60千克）婆裹、重負(fù)載（300千克至1300千克）等7大系列共計(jì)54種產(chǎn)品（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）载甸。

下面是應(yīng)用庫卡機(jī)器人的汽車工廠

長安汽車北京工廠

上海大眾寧波工廠

上海大眾儀征工廠

上海大眾南京工廠

一汽大眾佛山工廠

成功汽車長治工廠

北京奔馳

比亞迪騰勢電動車工廠

奔馳福州工廠

一汽大眾成都工廠

3、發(fā)那科

日本FANUC公司創(chuàng)建于1956年乱险，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家齐犀，占據(jù)了全球70%的市場份額托习。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)滥捣。進(jìn)入70年代洗吉，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)谁昵，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展蔼魁，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)夭寺。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5凛驮，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起条辟，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家黔夭。

自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機(jī)器人問世以來羽嫡，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新本姥，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)杭棵，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司婚惫。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸魂爪，廣泛應(yīng)用在裝配先舷、搬運(yùn)、焊接滓侍、鑄造蒋川、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)撩笆，滿足客戶的不同需求倡挚。

2008年6月，F(xiàn)ANUC全球子公司達(dá)72家筷疹，F(xiàn)ANUC成為世界第一個(gè)突破20萬臺機(jī)器人的廠家蒸拦；2011年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺咖杉，市場份額穩(wěn)居第一地混。如今，F(xiàn)ANUC機(jī)器人產(chǎn)品分別在北美市場占有50%句担、在日本占有25%庆牵、在歐洲占有25%、在中國占有23%的市場份額青蝗。2008年發(fā)那科公司全球產(chǎn)值達(dá)到40億美元遏填。

1997年估掐，由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司莹规，是最早進(jìn)入中國推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司鬼胸。在中國摆抑，上海發(fā)那科有限公司于2002年建設(shè)了自己的廠房后，又分別在廣州赔癌、深圳诞外、天津、武漢灾票、大連峡谊、太原、長春刊苍、無錫既们、成都、重慶等多地設(shè)立了分公司正什，向國內(nèi)客戶提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)啥纸。

目前，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司旗下的機(jī)器人主要有LRMate婴氮、M-1iA/M-2iA/M-3iA斯棒、M-10iA/M-20iA、M-410/420iA/430iA莹妒、M-710iC名船、M-900/M-2000iA绰上、R-0iB追祈、R-1000iA/R-2000、Paints機(jī)器人框抽、TopMount機(jī)器人俐番、F-100iA/F-200iB等11大系列產(chǎn)品。

下面是應(yīng)用發(fā)那科機(jī)器人的汽車工廠

東風(fēng)御風(fēng)襄陽工廠

神龍汽車武漢三工廠

東風(fēng)柳汽工廠

上海通用東岳工廠

上海通用北盛工廠

4绵扇、柯馬

柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)撇熬，成立于1976年，總部位于意大利都靈仓煌∩找眩柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)熔徊，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝烘牌，動力總成，工程設(shè)計(jì)朽晓，機(jī)器人和維修服務(wù)撮点×钅簦柯馬在全球17個(gè)國家擁有分公司29個(gè)，員工總數(shù)達(dá)11固棚，000多人统翩。

早在1978年，柯馬便率先研發(fā)并制造了第一臺機(jī)器人此洲，取名為POLARHYDRAULIC機(jī)器人厂汗。在之后的幾十年當(dāng)中，柯馬以其不斷創(chuàng)新的技術(shù)呜师，成為了機(jī)器人自動化集成解決方案的佼佼者面徽。

柯馬公司研發(fā)出的全系列機(jī)器人產(chǎn)品，負(fù)載范圍最小可至6公斤匣掸，最大可達(dá)800公斤趟紊。柯馬最新一代SMART系列機(jī)器人是針對點(diǎn)焊碰酝，弧焊霎匈，搬運(yùn)，壓機(jī)自動連線送爸，鑄造铛嘱，涂膠，組裝和切割的SMART自動化應(yīng)用方案的技術(shù)核心窗蠕。其“中空腕”機(jī)器人NJ4在點(diǎn)焊領(lǐng)域更是具有無以倫比的技術(shù)優(yōu)勢波烘。

SmartNJ4系列機(jī)器人全面覆蓋第四代產(chǎn)品的基本特征，因?yàn)椴捎眯碌膭恿W(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)骏疆，減輕機(jī)器人重量和尺寸亥矿，在獲得更好表現(xiàn)的同時(shí)，降低了周期時(shí)間和能量消耗潜佑，降低運(yùn)營成本的同時(shí)產(chǎn)品性能又有了很大的提高锨飞。目前柯馬打算在中國制造產(chǎn)品，使SmartNJ4系列機(jī)器人全面實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化镐准。

柯馬機(jī)器人提供小型負(fù)載徘敦，中型負(fù)載和大型負(fù)載，標(biāo)準(zhǔn)手腕和具有專利技術(shù)的中空腕解決方案诈金∠杭兀柯馬機(jī)器人提供完覆蓋的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載最高達(dá)到800千克拐棺，減小底座尺寸設(shè)計(jì)透嫩，巨大的工作范圍，高精度移動和定位，更加可靠和低維修成本邻邮】⒖觯柯馬小/中型負(fù)載（最高達(dá)到45千克）機(jī)器人系列代表產(chǎn)品有SMART5SIX，NS筒严，NM-NewSMART5Arc4等型號丹泉，這些型號是典型地用于弧焊，機(jī)床間管理鸭蛙，組裝摹恨，搬運(yùn)，涂膠和拋光娶视。其大型負(fù)載（最高達(dá)到220千克）代表產(chǎn)品有SMART5NJ家族晒哄，這些型號代表了最新機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)，從靈活肪获，速度寝凌，穩(wěn)固和精度方面而言提供了頂尖性能。所有這些型號既能安裝于地面也能倒掛安裝孝赫。

而柯馬重型負(fù)載（最高達(dá)到800千克）的代表性產(chǎn)品同樣是在SMART5NJ家族家族中央颈。SMART5NJ重型負(fù)載型號具有同類產(chǎn)品中最佳的性價(jià)比，負(fù)載達(dá)到500千克岗制，臂展達(dá)到3米械耙，并且能節(jié)省空間的安裝于地面。由于這些明確的特征刷男，這些機(jī)器人能大范圍操作和用于不同的應(yīng)用：搬運(yùn)和在鑄造工業(yè)中的加工袖蝙，點(diǎn)焊，拋光剪碱，研磨羊耸，去毛刺，重型堆垛碼垛缔禾。

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奇瑞工廠

廣汽菲亞特工廠

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