汽車產(chǎn)業(yè)具有產(chǎn)業(yè)鏈長、環(huán)節(jié)眾多贺坝、覆蓋范圍廣的特點(diǎn)。近年來赚兰，面臨產(chǎn)能過剩俘噩、客戶需求多樣化與個(gè)性化、原材料成本和勞動(dòng)力成本上升郎石、利潤空間壓縮等多重挑戰(zhàn)逾辕。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)财调，行業(yè)企業(yè)普遍認(rèn)同借助新技術(shù)以降低成本、提高效率芽茄、實(shí)現(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型升級的重要性贩挨，進(jìn)而對移動(dòng)機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用價(jià)值給予充分肯定绍挤。

汽車行業(yè)可視為我國移動(dòng)機(jī)器人最早實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的制造領(lǐng)域章神，經(jīng)過30多年的發(fā)展，各類型移動(dòng)機(jī)器人籽榕，如牽引式爷耀、潛伏式、料箱式拍皮、叉車式等歹叮，在輔助裝配、物料存儲铆帽、揀選咆耿、輸送、上線作業(yè)場景中廣泛應(yīng)用爹橱。同時(shí)萨螺，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案的創(chuàng)新步伐不斷加快愧驱。

移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用在汽車主機(jī)廠的沖壓慰技、焊裝、涂裝组砚、總裝均有涉及吻商，其中，沖壓環(huán)節(jié)大多用于沖壓下線至倉儲區(qū)糟红，總裝車間內(nèi)應(yīng)用則為最多址檀、最成熟，廠內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)匣夭、內(nèi)外飾绍堪、底盤等零部件存儲及配套排序上線具有廣泛的應(yīng)用，突出了物流機(jī)器人高度柔性化邢窜、信息化的特性叮盲，具備明顯降本效益。

沖壓車間

在沖壓車間丘隙，AMR能夠兼容多尺寸的載具搬運(yùn)只忿，并且能夠與產(chǎn)線機(jī)械臂對接，實(shí)現(xiàn)載具全程自動(dòng)上下線伶离，人車料分離禾膀，從而提高作業(yè)安全性拣末。

焊裝車間

焊裝車間生產(chǎn)線包括四門、車架驹柴、前后蓋和翼子板等焊接生產(chǎn)線饼瓮。在焊裝車間，針對零散的車體夹厌，AMR能夠支持側(cè)圍等超長豹爹、異性載具的搬運(yùn)。在焊裝車間空間緊湊的情況下矛纹，實(shí)現(xiàn)多級緩存臂聋，復(fù)雜空滿交換，柔性滿足產(chǎn)線上的需求或南。整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)無人化孩等、智能化，滿足不同車型混線生產(chǎn)采够。

涂裝車間

涂裝車間主要將涂料涂覆于車身表面肄方，整個(gè)工藝流程包括清洗、電脈蹬癌、色漆权她、清漆等步驟。在焊接完成后冀瓦，車身進(jìn)入涂裝車間進(jìn)行上色伴奥。涂裝生產(chǎn)線工藝復(fù)雜，目前AMR能克服嚴(yán)苛環(huán)境秘舅，可以實(shí)現(xiàn)前后保險(xiǎn)杠颂睛、車門門板、內(nèi)外飾板等注塑件的下線至緩存區(qū)猩烘，噴涂線配送上線以及噴涂線下線的多環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)车咕。

總裝車間

汽車總裝車間是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大内会⊙屠桑總裝車間內(nèi)，內(nèi)飾線蝉嘲、底盤線氛硬、車門線、完成線等主線物流痛的，以及發(fā)動(dòng)機(jī)分裝田蔑、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配紫磷，均可以由AGV/AMR配合完成受啥，總裝車間物流工作量占整個(gè)汽車工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應(yīng)用場所鸽心，也是目前最成熟的場景滚局。

總裝車間引入AMR以完成零部件的入廠收貨，小件標(biāo)準(zhǔn)箱的存儲顽频、送線及空容器管理藤肢。AMR支持柔性的內(nèi)排、外排等順序配送冲九。此外谤草，重載AMR替換主線跟束、分裝線的傳統(tǒng)滑板線莺奸，實(shí)現(xiàn)總裝生產(chǎn)物流和工藝物流的轉(zhuǎn)型升級。

在汽車總裝線底盤裝配發(fā)動(dòng)機(jī)冀宴、后橋的工藝環(huán)節(jié)中灭贷，由于發(fā)動(dòng)機(jī)及后橋零件的質(zhì)量、體積均較大略贮，底盤舉升AGV/AMR小車發(fā)揮著巨大作用甚疟，同時(shí)小車調(diào)度系統(tǒng)能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度梯盹、任務(wù)監(jiān)控俗股、防錯(cuò)預(yù)警、數(shù)據(jù)可追溯等功能约绒。

在車企智能制造改造中馁言，多數(shù)企業(yè)面臨著現(xiàn)有產(chǎn)線導(dǎo)入改造周期長、成本高痛主、運(yùn)行維護(hù)復(fù)雜群骂、停線影響大、整體物流布局拓展性低等難題蚂芹。而移動(dòng)機(jī)器人作為智能化設(shè)備谱聂，不僅能提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量榨厚、改善作業(yè)環(huán)境桐装、保障人身貨物安全、降低生產(chǎn)成本蒂禽，還可以滿足消費(fèi)者日益增長的個(gè)性化害切、多元化需求。

 KUKA AMR基于SLAM & 二維碼融合導(dǎo)航技術(shù)，為汽車行業(yè)量身定制了涵蓋沖壓涂召、焊裝坠非、涂裝、總裝果正、零部件廠等全工藝炎码、全場景的解決方案。通過系統(tǒng)平臺算法的持續(xù)迭代與優(yōu)化秋泳，支持多種車型協(xié)同作業(yè)潦闲、任務(wù)編排，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)柔性配送和精細(xì)化管理迫皱。

為制造賦能

目前歉闰，KUKA AMR汽車行業(yè)解決方案憑借標(biāo)準(zhǔn)化與定制化的有機(jī)結(jié)合，以及快速迭代與高效交付卓起，已在單項(xiàng)目現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)暮途矗化集群運(yùn)行。該解決方案助力包括廣汽埃安和某行業(yè)頭部新能源汽車品牌戏阅，推動(dòng)精益管理和智能制造肚乓，致力于打造汽車行業(yè)智慧物流的新典范。

KUKA AMR × 廣汽埃安

該項(xiàng)目主要應(yīng)對了兩大業(yè)務(wù)場景的無人化搬運(yùn)挑戰(zhàn)做法，分別為天窗天幕裝配線的天窗天幕臺車的AMR智能搬運(yùn)案帆，以及電池裝配線電池包的AMR智能搬運(yùn)。在短短不到兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)反饲，項(xiàng)目全面上線捎梢，實(shí)現(xiàn)了無人化線邊搬運(yùn)，有效滿足工廠快節(jié)奏的生產(chǎn)節(jié)拍需求堵闪。同時(shí)摹搂，大幅提升了生產(chǎn)效率和對接準(zhǔn)確率，為埃安第二智造中心整體智能物流項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)鸦贩。

此次高坚，庫卡與埃安聯(lián)合研發(fā)，庫卡提供了多臺AMR移動(dòng)機(jī)器人及K-MRS軟件平臺垄怯，構(gòu)建一體化智能物流解決方案水水，實(shí)現(xiàn)天窗天幕裝配線與電池裝配線兩個(gè)場景的物料智能運(yùn)輸。項(xiàng)目投產(chǎn)后迂卢，廠內(nèi)物流得到顯著優(yōu)化某弦，物流效率大幅提升，作業(yè)環(huán)境得以改善而克，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升靶壮。

KUKA AMR × 某行業(yè)頭部新能源汽車品牌

KUKA AMR針對客戶西安售后倉實(shí)現(xiàn)小件物的自動(dòng)化搬運(yùn)和智能化管理，提升出入庫效率，降低出錯(cuò)率腾降，提升運(yùn)營水平拣度。客戶引入20臺潛伏舉升KMP 1500i螃壤，1套由庫卡機(jī)器人組成的自動(dòng)拆零揀選系統(tǒng)抗果，箱式輸送線及配套分揀設(shè)備，并配備定制化WMS系統(tǒng)與K-MRS系統(tǒng)對接奸晴，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)訂單管理冤馏、出入庫信息監(jiān)控、AMR車輛管理寄啼、任務(wù)執(zhí)行等功能逮光。

KUKA AMR

項(xiàng)目實(shí)施后節(jié)省了6個(gè)人工，為客戶降低了人力成本诬簇，小件庫存密度提升200%蔬澜，揀選準(zhǔn)確率達(dá)99.9%，整體工作效率提升100%虑夕。實(shí)現(xiàn)線邊搬運(yùn)秘乍、入庫、存儲沼改、出庫全流程自動(dòng)化、無人化巍樟、數(shù)字化经翻，提升配送時(shí)效性，減少線邊緩存數(shù)量捍幽，提升空間利用率竹砾，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化料箱立庫智能化、數(shù)字化衩缘。

據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計(jì)分析吊违，2023年新能源汽車持續(xù)快速增長，新能源汽車產(chǎn)銷分別完成958.7萬輛和949.5萬輛延都，同比分別增長35.8%和37.9%雷猪，產(chǎn)銷連續(xù)9年位居全球第一。

毫無疑問晰房，AGV/AMR作為柔性制造和智能裝配的得力幫手求摇，在汽車沖壓、焊裝殊者、涂裝与境、總裝四大工藝中將逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)物流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化和裝配智能化，為車企未來實(shí)現(xiàn)數(shù)字化摔刁、無人化汽車智造工廠助力挥转。

（庫卡移動(dòng)機(jī)器人 ）

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