工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置获殉，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器殷彰。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行魔呈，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)味扼。

第一，需要重視工業(yè)機(jī)器人的成套工藝和系統(tǒng)集成商委造。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用一方面需要規(guī)拇炼欤化，另一方面昏兆，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人投入應(yīng)用時(shí)枫虏，它并不是一個(gè)單體，而是必須要與產(chǎn)品的制造工藝緊密結(jié)合爬虱，才有可能發(fā)揮效率與作用隶债。

第二，機(jī)器人主機(jī)的成本、可靠性死讹、品質(zhì)瞒滴，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心。

第三赞警，核心部件是關(guān)鍵逛腿，減速器、伺服電機(jī)仅颇、控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的幾大關(guān)鍵部件单默。有些部件，中國目前還需要依賴進(jìn)口瘦肥。

第四入荞，產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要技術(shù)和商務(wù)創(chuàng)新（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）。

庫卡挟伯、ABB捌冲、發(fā)那科、安川號(hào)稱工業(yè)機(jī)器人中的“四大家族”拇支，占據(jù)世界60%~80%的市場(chǎng)份額麸颜，專業(yè)化生產(chǎn)的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)40年以上。因此唬爹，在與這些世界級(jí)對(duì)手同臺(tái)比拼時(shí)朴魁，中國一方面需要鼓勵(lì)中小型企業(yè)的加入，支持它們用心做好專業(yè)化產(chǎn)品和配套服務(wù)押赋，在可能的情況下牙娇，尋求產(chǎn)業(yè)化合作。同時(shí)仙冕，也要培養(yǎng)龍頭型企業(yè)粱快。另外，中國工業(yè)機(jī)器人的制造要想后發(fā)制人叔扼，不能簡(jiǎn)單地以市場(chǎng)換技術(shù)事哭，而要走高端、品質(zhì)的道路瓜富。必要的時(shí)候鳍咱，不妨讓出一部分利潤(rùn)，加大與上游企業(yè)的合作食呻。

據(jù)了解流炕，隨著國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的逐漸升溫澎现，國家的相關(guān)扶持政策也在不斷跟進(jìn)仅胞。2006年，智能服務(wù)機(jī)器人被列入國家中長(zhǎng)期科技發(fā)展綱要剑辫；2011年干旧，工信部正式發(fā)布智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃渠欺；2012年，國家發(fā)布服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃椎眯。國家工信部裝備工業(yè)司王衛(wèi)明副司長(zhǎng)透露說酥丛，下一步要加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度。國家將集中力量來推進(jìn)機(jī)器人的核心技術(shù)咒舰，關(guān)鍵零部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化蘸暮，大力支持標(biāo)準(zhǔn)體系，創(chuàng)新能力的平臺(tái)建設(shè)埂帜，以及重大應(yīng)用示范工程建設(shè)懊据。同時(shí)還將完善投融資政策。鼓勵(lì)金融資本跑科、風(fēng)險(xiǎn)資本接纽，以及民間資本向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域投入，對(duì)于那些技術(shù)先進(jìn)贝渣、優(yōu)勢(shì)明顯的企業(yè)阶铝，優(yōu)先給予信貸支持，同時(shí)鼓勵(lì)符合條件的機(jī)器人企業(yè)到資本市場(chǎng)直接融資确告。

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