監(jiān)控系統(tǒng)軟件運(yùn)行于現(xiàn)場監(jiān)控工作站上住卿，并不斷與plc控制器交換數(shù)據(jù)，實時地把所有設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)以圖表楞便、顏色群镰、閃爍、數(shù)值等方式顯示在操作界面上终吼；而操作人員在操作界面的每個動作镀赌，也由監(jiān)控系統(tǒng)軟件將相關(guān)的命令、參數(shù)寫入plc际跪，實現(xiàn)設(shè)備的手動控制商佛。

1引言

隨著交通道路的不斷發(fā)展，作為其一個重要環(huán)節(jié)的隧道姆打，其數(shù)量也在不斷增加良姆。由于我國復(fù)雜的地理條件以及隧道本身的特點(diǎn)，隧道監(jiān)控系統(tǒng)在隧道的運(yùn)營和管理以及事故處理中發(fā)揮著極其重要的作用幔戏。因此玛追，建設(shè)可靠、穩(wěn)定闲延、先進(jìn)痊剖、經(jīng)濟(jì)以及可擴(kuò)展的合理的隧道監(jiān)控系統(tǒng)成為工程界和公路營運(yùn)管理部門共同關(guān)心的問題。微電子垒玲、通信陆馁、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度，與3c技術(shù)相結(jié)合的plc以其卓越的可靠性参七、抗干擾性以及靈活的控制方式成為隧道監(jiān)控系統(tǒng)的核心控制器励砸，其與開放的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)一起，共同推動著隧道監(jiān)控系統(tǒng)的智能化程度的發(fā)展村次。

2系統(tǒng)構(gòu)成

隧道對按照其長度分類招蓝，分別為短隧道（l<250m）、中隧道（250m3000m）。隧道的長度越長翅拜，需要考慮的監(jiān)控設(shè)施就越多灿磁。從目前國際上對隧道的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)來看，長隧道和特長隧道需要監(jiān)控系統(tǒng)以保證隧道內(nèi)行車的安全和通暢匆救。

隧道監(jiān)控系統(tǒng)按照各個子系統(tǒng)分可分為：照明系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)热阁、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)扭妖、cctv系統(tǒng)、火災(zāi)報警系統(tǒng)荡明、消防控制系統(tǒng)捆革、緊急電話系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)等着茸。按照設(shè)備的類型分可分為：檢測設(shè)備壮锻、控制設(shè)備、顯示設(shè)備和通訊設(shè)備涮阔。檢測設(shè)備如：火災(zāi)報警探頭猜绣、車輛檢測器、covi敬特、能見度檢測儀掰邢、風(fēng)速風(fēng)向儀等；控制設(shè)備如交通區(qū)域控制器伟阔、照明區(qū)域控制器辣之、通風(fēng)區(qū)域控制器等；顯示設(shè)備如：計算機(jī)工作站皱炉、大屏幕監(jiān)視器怀估、聲光報警器等；通訊設(shè)備如：交換機(jī)合搅、集線器多搀、串口信號傳輸設(shè)備、光端機(jī)等画了。

隧道監(jiān)控的難易程度不僅與隧道的長度有關(guān)而且與隧道的交通車流量有關(guān)艳杯，從對隧道監(jiān)控和管理的要求，又將隧道分為a,b,c,d四個等級茬蓝，其中a級對監(jiān)控要求最高统褂，b級次之，其余類推桐夭。當(dāng)前在工程界一致認(rèn)同的隧道監(jiān)控模式主要分為兩種稼掏，一種是適用于短隧道的集散式控制模式，一種是適用于長隧道的分布式現(xiàn)場總線控制模式。前者布線復(fù)雜憾牵，造價較高讳帆，由中控室對現(xiàn)場設(shè)施進(jìn)行控制與管理，后者施工方便印脓，不但造價較低置狠，而且可靠性較高，其又可分為全分布式現(xiàn)場總線控制和集中式現(xiàn)場總線控制崇磁。全分布式現(xiàn)場總線控制模式黄鳍，中控室對現(xiàn)場設(shè)施不直接進(jìn)行控制，由現(xiàn)場各種設(shè)施的控制器進(jìn)行控制平匈。分布式現(xiàn)場總線控制模式從網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成來看框沟，一般分3個層次：上層為中央計算機(jī)系統(tǒng)，即本地控制中心增炭，中間是由各區(qū)域控制器組成的控制層忍燥，下層為各種檢測設(shè)備和控制及誘導(dǎo)設(shè)備組成的設(shè)備層。

隧道控制的核心思想就是將所有縱向及橫向的系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來隙姿，通過算法分析梅垄，最終實現(xiàn)智能化控制。區(qū)域控制器就是其實現(xiàn)的核心输玷。各區(qū)域控制器負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場檢測設(shè)備的信息哎甲，處理后傳給本地控制中心，而本地控制中心的控制命令則發(fā)給區(qū)域控制器饲嗽，再由區(qū)域控制器直接控制相應(yīng)設(shè)備炭玫。在本地控制中心與區(qū)域控制器通訊中斷的情況下，區(qū)域控制器仍然具備獨(dú)立控制現(xiàn)場設(shè)備的能力貌虾。因此區(qū)域控制器應(yīng)高效且高度可靠蕴莉。作為區(qū)域控制器的核心控制部分，plc應(yīng)用最多革秩，它的穩(wěn)定性仓突、實時性以及對環(huán)境很強(qiáng)的適應(yīng)能力，非常適用于隧道的現(xiàn)場環(huán)境焦赋。

本地控制中心一般由現(xiàn)場監(jiān)控工作站(控制計算機(jī))绊削、監(jiān)控系統(tǒng)軟件、主區(qū)域控制器及相應(yīng)的附屬設(shè)施構(gòu)成鲁磺，用于實現(xiàn)對整個隧道監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一監(jiān)控制棉。監(jiān)控系統(tǒng)軟件運(yùn)行于現(xiàn)場監(jiān)控工作站上，并不斷與plc控制器交換數(shù)據(jù)跋园，實時地把所有設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)以圖表诸晃、顏色狼憋、閃爍、數(shù)值等方式顯示在操作界面上益命；而操作人員在操作界面的每個動作奖瞳，也由監(jiān)控系統(tǒng)軟件將相關(guān)的命令、參數(shù)寫入plc箕慧，實現(xiàn)設(shè)備的手動控制服球。

除現(xiàn)場控制設(shè)備，整個系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)則是保證系統(tǒng)能否高效運(yùn)行的關(guān)鍵颠焦。長隧道斩熊、特長隧道以及隧道群的出現(xiàn)已經(jīng)越來越多，單洞內(nèi)的區(qū)域控制器就越來越多蒸健，這就意味著網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點(diǎn)在不斷增加。通訊網(wǎng)絡(luò)不僅要具有較高的通訊速率以保證大量數(shù)據(jù)的有效傳輸婉商，還必須具有容錯的能力以提高通訊的可靠性似忧，即網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)故障時能夠?qū)崿F(xiàn)自恢復(fù)，同時丈秩，構(gòu)成通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備必須滿足工業(yè)級要求盯捌，以適應(yīng)隧道內(nèi)苛刻的工作環(huán)境。系統(tǒng)還需要具有很好的可擴(kuò)展性蘑秽，使得設(shè)備更新與增加饺著、功能改善與變化，都能最大限度地應(yīng)用原有系統(tǒng)肠牲。

隧道監(jiān)控的環(huán)境相對比較特殊煞精，隧道所處的山野防雷非常重要，隧道中的控制箱經(jīng)常會遇到潮濕甚至漏水的侵?jǐn)_厌棵，而一些高原隧道面臨嚴(yán)寒和低空氣密度因郁，特別是長大隧道中的汽車煙塵很容易附著在密封不好的控制箱中設(shè)備上，這些煙塵具有一定的導(dǎo)電性醇票，從而造成本地控制器等設(shè)備的早期故障或損壞加鄙。從國內(nèi)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的實際應(yīng)用情況來看，對隧道監(jiān)控環(huán)境的認(rèn)識速郑，在一些項目中溜盾，重視成度還不夠，一些隧道控制箱遠(yuǎn)沒有達(dá)到ip65以上的防護(hù)等級溃皮，這樣的監(jiān)控系統(tǒng)是不安全的盔却。

3解決方案

監(jiān)控系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)和plc是隧道監(jiān)控系統(tǒng)的核心組成部分，他們的性能對隧道監(jiān)控系統(tǒng)會起到?jīng)Q定性的作用熬皮。根據(jù)隧道本身的特點(diǎn)和監(jiān)控需求選擇合適的plc及通訊網(wǎng)絡(luò)是保證隧道監(jiān)控系統(tǒng)性能的重要因素手浙。

3.1通信網(wǎng)絡(luò)

在隧道監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上聪僚，國內(nèi)在管理體制上主要采用三級管理，即監(jiān)控總中心刊侯、區(qū)域監(jiān)控分中心和監(jiān)控站章办。由于監(jiān)控站不直接對隧道的外場設(shè)備進(jìn)行直接控制，因此工程界按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的劃分把監(jiān)控系統(tǒng)劃分為信息層滨彻、控制層和設(shè)備層藕届。

第一層為信息層，主要負(fù)責(zé)大量信息及不同廠家不同設(shè)備之間的信息傳輸亭饵，工業(yè)以太網(wǎng)ethernet為目前較常用的一種信息網(wǎng)絡(luò)休偶，世界各大plc生產(chǎn)廠商均支持工業(yè)以太網(wǎng)，并且他們在原有tcp/ip的基礎(chǔ)上辜羊，相繼開發(fā)出實時性更高的工業(yè)以太網(wǎng)踏兜，如歐姆龍和羅克維爾支持的ethernet/ip，施奈德支持的modbus-tcp/ip以及西門子支持的profinet等八秃。由于ethernet的信息量大碱妆，因此在隧道監(jiān)控上以太網(wǎng)主要用于各個隧道管理所與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸，包括各種交通流量信息昔驱，各傳感器數(shù)據(jù)等大量歷史數(shù)據(jù)信息疹尾。

第二層為控制層，主要采用現(xiàn)場總線組成隧道區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò)榄湿，其特點(diǎn)是由于采用了標(biāo)準(zhǔn)總線組網(wǎng)宽酣，既能滿足實時通信的要求，又具有開放協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)接口宛扒，能在總線上方便的掛接各種外場設(shè)備优麻，有利于監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展。目前治队，現(xiàn)場總線有40多種擒抠，在公路監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場總線主要有controller link、lonworks拂极、inetrtbus瑰跳、profibus、can和modbus+猛珍。他們的共同特點(diǎn)是高速砰普、高可靠，適合plc與計算機(jī)陕匿、plc與plc及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊狗准。為使系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，控制層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)多采用環(huán)網(wǎng)的方式組成茵肃，包括線纜型和光纖作為傳輸介質(zhì)腔长，具體組網(wǎng)將在后面作出實例說明袭祟。

第三層為設(shè)備層，這一層用于plc與現(xiàn)場設(shè)備捞附、遠(yuǎn)程i/o端子及現(xiàn)場儀表之間的通訊巾乳，它們有devicenet、modbus以及profibus/dp等鸟召，其中devicenet已經(jīng)成為工業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)總線而得到了廣泛的應(yīng)用胆绊，而profibus/dp雖然沒有成為標(biāo)準(zhǔn)，但是它的應(yīng)該也相當(dāng)廣泛欧募。

值得指出的是压状，近年來以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用使得人們把目光投向了現(xiàn)場總線上來，工業(yè)以太網(wǎng)是否最終將取代現(xiàn)場總線仍然是一個爭論的話題跟继。然而种冬，不論是ethernet/ip還是modbus-tcp/ip，以太網(wǎng)在一些重要的性能指標(biāo)上仍然無法具有現(xiàn)場總線的特點(diǎn)和優(yōu)勢舔糖。從

本質(zhì)上來講兢努，以太網(wǎng)的載波幀聽沖突監(jiān)測csma/cd的訪問方式，實時性并沒有現(xiàn)場總線采用的令牌總線和令牌環(huán)的訪問方式高氓暖，不論人們采用何種方式失能，如協(xié)議封裝洛续、分時訪問控制等账姜，都只能改善以太網(wǎng)的實時性，起不到本質(zhì)的改變绞宿，隧道控制的一個核心思想是必須保證隧道的安全尤其是突發(fā)事件時候隧道的安全插涛，如果突發(fā)事件的發(fā)生造成數(shù)據(jù)訪問發(fā)生碰撞，使得信息不能及時得到處理而導(dǎo)致重大事故鞋伸，后果將不堪設(shè)想叉弱。在當(dāng)前技術(shù)還未完全成熟之前，現(xiàn)場總線應(yīng)用于控制層艰欲，是一個積極和穩(wěn)妥的選擇庐冤。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，今后其取代現(xiàn)場總線而用于控制層也是很有可能的破罐。

3.2監(jiān)控分中心及上位監(jiān)控軟件

監(jiān)控分中心一般將設(shè)置多臺scada工作站（工控機(jī)）泡徙。分別用于交通監(jiān)控、消防報警膜蠢、圖形控制堪藐、通風(fēng)照明控制、視頻監(jiān)控等挑围，完成隧道內(nèi)各種設(shè)備的狀態(tài)顯示礁竞、自動控制糖荒、半自動控制、打印報警模捂、分析報表等工作捶朵。同時，監(jiān)控分中心還將設(shè)置了多臺服務(wù)器枫绅，為其它計算機(jī)提供支援和與監(jiān)控總中心進(jìn)行通信泉孩。

3.3 plc的選擇

隧道監(jiān)控對plc的性能提出了更高的要求，作為隧道監(jiān)控的核心控制器并淋，其必須具備以下幾大功能特點(diǎn)：首先本身必須穩(wěn)定可靠寓搬，并具有預(yù)先處理數(shù)據(jù)和集中傳輸數(shù)據(jù)的能力，具有較高的故障保護(hù)能力县耽；其次盲妈，區(qū)域控制器可以獨(dú)立承擔(dān)控制分區(qū)的基本控制任務(wù)，即使監(jiān)控站或者監(jiān)控中心因故障停止運(yùn)行徒浸，相鄰區(qū)域的控制器也能交換交通量信息棠蹬；再次，當(dāng)某區(qū)域的交通量出現(xiàn)變化時躯琐，可按預(yù)定方案和程序采取相應(yīng)的算法偷颜，對相關(guān)區(qū)域的流量做出相應(yīng)的調(diào)整。因此囊古，它必須至少有如下功能模塊彰派，數(shù)據(jù)采集存儲處理功能（實現(xiàn)集中和獨(dú)立工作方式，尤其是在獨(dú)立控制時能與相鄰控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換）狠压；通信功能司终、容錯功能、自動診斷功能和本地操作功能（即能帶觸摸屏）相品。

必須綜合考慮整個監(jiān)控系統(tǒng)的性能要求和自然條件以及運(yùn)營周期對設(shè)備的要求進(jìn)行選擇卧他，尤其在極端氣候和惡劣環(huán)境狀況條件下以及長、特長隧道的時候品山，需要選擇性能更好的雙機(jī)熱備冗余的plc胆建。如schneider的quantum系列、rockwell的controllogix肘交、omron的cs1d系列笆载、siemens的s7-417系列。

在一般的環(huán)境狀態(tài)以及中長隧道的時候酸些，多采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)型作為現(xiàn)場控制器宰译，如schneider的quantum140系列、rockwell的controllogix魄懂、omron的cs1系列沿侈、siemens的s7-400系列等闯第；他們都支持工業(yè)以太網(wǎng)和多種現(xiàn)場總線，控制方式采用遠(yuǎn)程帶cpu的智能分布式結(jié)構(gòu)缀拭，系統(tǒng)開放性和兼容性強(qiáng)咳短，豐富的i/o及高功能模塊，完全滿足隧道監(jiān)控系統(tǒng)對信號處理的要求蛛淋。

4應(yīng)用案例

下面以山西晉城至陽城高速公路隧道為例咙好，具體說明隧道監(jiān)控系統(tǒng)的實際應(yīng)用。

案例：牛王山隧道監(jiān)控

晉城至陽城段高速公路羊脾，設(shè)計范圍36.029公里命丑。其中高速公路長27.47公里，封閉二級公路長8.5598公里认畦。道路起點(diǎn)接長晉高速公路君订，終點(diǎn)與陽城市區(qū)道路相接。本路全線有隧道4座御颇，包括五佛山隧道（514m）溪失，牛王山隧道（1880m、1860m）材框，天壇山隧道（1008m）桃逆，管道嶺隧道（1300m）。本監(jiān)控方案主要就牛王山隧道機(jī)電監(jiān)控系統(tǒng)的進(jìn)行說明缰俭。

整個隧道機(jī)電監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)由設(shè)在遠(yuǎn)端的監(jiān)控通信中心和隧道內(nèi)(包括牛王山隧道變電所)的本地控制器以及相關(guān)的通信線路組成.監(jiān)控中心內(nèi)設(shè)有交通狀況模擬顯示大屏幕,工作站,監(jiān)控計算機(jī)群,打印機(jī),服務(wù)器,cctv視頻墻等設(shè)備, 供操作人員監(jiān)視和指揮隧道內(nèi)和道路的運(yùn)營情況贫莹。

牛王山隧道監(jiān)控系統(tǒng)中，包括8套本地控制器心唆，其中一套主控本地控制器置于牛王山隧道變電所內(nèi)贸伐，其余的本地控制器分散布置在牛王山隧道上下行的各個位置勘天，所有本地控制器通過100mbps速率的以太網(wǎng)形成光纖冗余環(huán)網(wǎng)怔揩。光纖環(huán)網(wǎng)使得環(huán)路上任意兩個區(qū)域控制器間通信有兩條物理鏈路，這樣即使某處光纖出現(xiàn)斷裂故障,系統(tǒng)仍可以自動尋找到反方向的通信鏈路繼續(xù)維持通信脯丝，既增加了通信可靠性商膊，又提供了在線不停機(jī)檢修通信的功能。牛王山隧道變電所內(nèi)的主控本地控制器也通過100mbps速率的光纖以太網(wǎng)與監(jiān)控通信中心相連宠进，保證了監(jiān)控數(shù)據(jù)和指令的實時海量數(shù)據(jù)傳輸晕拆。

各plc對照明、通風(fēng)材蹬、本地控制系統(tǒng)信息進(jìn)行采集实幕，同時按所設(shè)定的程序以及上位機(jī)的指令進(jìn)行相應(yīng)的動作。采集的信息經(jīng)光纖以太環(huán)網(wǎng)傳至控制室中央計算機(jī)上堤器，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)昆庇。另外末贾，在主控制器上還配有液晶觸摸屏，用來對給設(shè)備操作和顯示其反饋信息及檢查所轄各設(shè)備的狀態(tài)整吆，同時它可以取代手持式編程器對plc進(jìn)行編程拱撵；而且，在隧道監(jiān)控中心的服務(wù)器上匯集了隧道各個設(shè)備實時信息绎揭，所以本地控制器不僅要能快速交換實時數(shù)據(jù)卑绢，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并能接受和執(zhí)行上位機(jī)的指令叉室，通過服務(wù)器可對現(xiàn)場任一設(shè)備（照明蛮嘹、通風(fēng)、本地控制器）發(fā)布操作命令布撑。在牛王山隧道變電所選用了omron的cs1d系列（見圖1）plc作為本地控制器线区，cs1d系列plc具有雙cpu模塊，雙電源模塊拄央，支持熱插拔铜殉，極大的提高了主控制器的可靠性，使得整個系統(tǒng)可以實現(xiàn)不停機(jī)檢修功能存睬。

在隧道內(nèi)的7臺本地控制器筆者選用omron的cs1系列（見圖2）plc郊察，它具有高速信息交換能力和良好控制功能，cs1系列plc作為隧道內(nèi)的區(qū)域控制器栽逸。在每臺plc上安裝有rs-485/rs422或rs-232通訊端口酷窥，以便與多參數(shù)智能變送器、限速控制器伴网、可變情報板顯示控制器等儀表控制設(shè)備相連蓬推，串行通信的數(shù)據(jù)協(xié)議是隨著制造商和設(shè)備而變的。協(xié)議的差別澡腾，使得不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備間的通信非常困難沸伏，即使它們的電氣標(biāo)準(zhǔn)相同，omron通過易于建立的用于匹配所連接的設(shè)備的協(xié)議的協(xié)議宏功能解決了這個問題动分，協(xié)議宏使得開發(fā)方不需要編寫專門的通信程序與第三方設(shè)備進(jìn)行通信毅糟，原則上omron plc能和任何帶rs-232c，rs-422或rs-485接口的設(shè)備進(jìn)行通信澜公。在本控制系統(tǒng)中用于控制照明姆另、通風(fēng)、電力坟乾、交通等設(shè)備的各個區(qū)域控制器均采用獨(dú)立的控制程序迹辐。控制室兩臺中央計算機(jī)則通過ethernet與上級控制中心聯(lián)系。

5改進(jìn)與發(fā)展

當(dāng)時我國隧道監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實施正處于一個成長的時期袍城，系統(tǒng)的需求垫暑、設(shè)計、結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的控制仍然存在不完善的地方鱼谅，同時技術(shù)的發(fā)展也給監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)創(chuàng)造了條件和基礎(chǔ)蔚分，也使建設(shè)合理的隧道監(jiān)控系統(tǒng)成為可能。

從系統(tǒng)的需求來看益若，一方面要兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定碟舱、可靠與可控，也要反映系統(tǒng)的先進(jìn)打气、經(jīng)濟(jì)與可擴(kuò)展俗循，同時也要使操作便捷與維護(hù)方便；另一方面巡住，針對不同的交通條件和功能要求確定系統(tǒng)的規(guī)模和冗余度的大小诀汁，確定系統(tǒng)的合理集成方式、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式以力求系統(tǒng)的可靠性趴贝、穩(wěn)定性探悲、先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性的有機(jī)結(jié)合；從系統(tǒng)的設(shè)計來看看锉，除考慮系統(tǒng)的規(guī)模和設(shè)計方法外姿锭，也要考慮新技術(shù)的應(yīng)用，使整個系統(tǒng)既先進(jìn)又實用伯铣；從系統(tǒng)的控制來看呻此，當(dāng)前我國公路監(jiān)控普遍存在著只監(jiān)不控，或監(jiān)強(qiáng)控弱的現(xiàn)象腔寡，交通信息焚鲜、環(huán)境信息得不到很好利用，對于隧道控制放前，要針對不同現(xiàn)象忿磅，采用不同的控制方法。

今后我國的隧道監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展是犀斋，在原有基礎(chǔ)上贝乎，按照監(jiān)測與控制適當(dāng)分離情连、最大限度的集中監(jiān)測叽粹、靈活機(jī)動的現(xiàn)場控制的總體思想，逐步改進(jìn)却舀，使得隧道監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)更趨合理盼饼。

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